CN209726930U - 电击装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电击装置，包括用于输出电击能量的电极，还包括目标感知模块，用于感知所述电极是否满足预设电击要求；其中，当感知到所述电极满足第一预设电击要求时，输出第一电压启动信号；当感知到所述电极满足第二预设电击要求时，输出第二电压启动信号；电压输出模块，分别与所述目标感知模块、所述电极连接，用于根据所述第一电压启动信号输出第一预设电压至所述电极以使所述电极输出第一电击能量；还用于根据所述第二电压启动信号输出第二预设电压至所述电极以使所述电极输出第二电击能量；其中，所述第一电击能量对所述被电击者造成的伤害小于所述第二电击能量对所述被电击者造成的伤害。通过上述装置可以降低对被电击者造成的伤害。

Description

电击装置

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别是涉及一种电击装置。

背景技术

目前的电击制服方案中，主要通过超高压放电电击实现对被电击者的制服或者是通过高压脉冲方式实现对被电击者的制服。但是这两种方式均存在一定的问题，比如：超高压因为其放电电压过高，易对被电击者造成皮肤灼伤、心脏震颤等伤害；高压脉冲，只适用于皮肤接触电击，对于未有皮肤裸露接触则无法实现电击制服。如何在实现对被电击者的有效制服的同时还能够最大程度地降低对被电击者带来的危害是亟需解决的问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电击装置，包括用于输出电击能量的电极，所述的电击装置还包括：

目标感知模块，用于感知所述电极是否满足预设电击要求；

其中，当感知到所述电极满足第一预设电击要求时，输出第一电压启动信号；

当感知到所述电极满足第二预设电击要求时，输出第二电压启动信号；

电压输出模块，分别与所述目标感知模块、所述电极连接，用于根据所述第一电压启动信号输出第一预设电压至所述电极以使所述电极输出第一电击能量；还用于根据所述第二电压启动信号输出第二预设电压至所述电极以使所述电极输出第二电击能量；其中，所述第一电击能量对所述被电击者造成的伤害小于所述第二电击能量对所述被电击者造成的伤害。

上述电击装置，通过在使用电击装置时先通过目标感知模块感知电极是否满足预设电击要求，进而根据感知的具体情况来为电极输出不同的电压以使电极产生不同的电击能量，使得在能量释放到被电击者时，既可以实现对被电击者的有效制服，还可以最大限度的降低对被电击者造成的伤害。

在其中一个实施例中，所述电压输出模块包括第一预设电压输出单元和第二预设电压输出单元；

所述第一预设电压输出单元用于输出第一预设电压至所述电极以使所述电极输出第一电击能量；

所述第二预设电压输出单元用于输出第二预设电压至所述电极以使所述电极输出第一电击能量。

在其中一个实施例中，所述电击装置还包括：

电源模块，用于为所述电击装置提供电能。

在其中一个实施例中，所述电击装置还包括：

切换模块，设置在所述电源模块与所述电压输出模块之间，用于控制所述电压输出模块所在电路的导通或关断；

其中，在接收到所述第一电压启动信号时，控制所述第一预设电压输出单元所在的电路导通；

在接收到所述第二电压启动信号时，控制所述第二预设电压输出单元所在的电路导通。

在其中一个实施例中，所述电击装置还包括：

短路保护模块，分别与所述电极、所述切换模块连接，用于对所述电极进行实时短路检测、并在检测到短路时控制所述切换模块关断所述电压输出模块所在的电路。

在其中一个实施例中，所述电击装置还包括：

提示模块，分别与所述短路保护模块、所述电源模块连接，用于在检测到短路或所述电源模块的电量低于预设电量时作出提示。

在其中一个实施例中，所述电击装置还包括：

功耗管理模块，分别与所述目标感知模块、所述电源模块连接，用于根据所述目标感知模块感知的所述电极是否满足预设电击要求，控制所述电源模块为所述电击装置的供电以降低所述电击装置的功耗。

在其中一个实施例中，所述目标感知模块包括温度传感器、图像传感器、压力传感器、按键开关、声波传感器以及光线传感器中的一种以上。

在其中一个实施例中，所述电击装置还包括：

电压反馈模块，分别与所述电极、所述电压输出模块连接；用于检测输出至所述电极的电压、并将所述电压反馈至所述电压输出模块；

在其中一个实施例中，所述电击装置还包括：

设定模块，与所述电压输出模块连接，用于设定所述电压输出模块的电压输出值以及与所述电压输出值对应的电压输出持续时间。

附图说明

图1为一实施例中的电击装置的结构示意图；

图2为另一实施例中的电击装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参照图1，为一实施例中的电击装置的结构示意图。一种电击装置，可以包括：电极10，目标感知模块20，电压输出模块30。其中，电极10用于输出电击能量；在本申请的电击装置中，可以设置两组用于输出电击能量的电极，每一组有两个电极。可以理解，在需要的时候还可以设置三组或者四组甚至更多组电极。目标感知模块20，用于感知电极10是否满足预设电击要求；其中，当感知到电极10满足第一预设电击要求时，输出第一电压启动信号；当感知到电极10满足第二预设电击要求时，输出第二电压启动信号。电压输出模块30分别与目标感知模块20和电极10连接，用于根据第一电压启动信号输出第一预设电压至电极10以使电极10输出第一电击能量；还用于根据第二电压启动信号输出第二预设电压至电极10以使电极10输出第二电击能量；其中，第一电击能量对被电击者造成的伤害小于第二电击能量对被电击者造成的伤害。

目标感知模块20可以是温度传感器、图像传感器、压力传感器、按键开关、声波传感器或者光线传感器中的一种，也可以是这几个传感器的结合。优选地，目标感知模块20采用多个传感器结合的方式来进行感知，这样可以使得感知的结果更加准确。目标感知模块20用于感知电极是否满足预设电击要求，其中，预设电击要求可以包括第一预设电击要求和第二预设电击要求，第一预设电击要求可以是电极10接触到被电击者，同时电极10直接与被电击者的皮肤接触，第二预设电击要求可以是电极10接触到被电击者，但是没有直接与皮肤接触，例如：在电极10与皮肤之间还隔着衣服、裤子、鞋或者手套等。目标感知模块20可以通过压力传感器、温度传感器等判断是否接触到被电击者，而判断是直接与皮肤接触还是没有直接和皮肤接触可以通过图像传感器进行判断。对于电极10是否满足预设电击要求可以是目标感知模块20自动感知，也可以是电击装置使用者通过自身的判断。同时对于判断与电极直接接触的是皮肤还是隔着衣服、裤子、鞋或者手套等也可以通过电击装置使用者自身进行判断，然后手动选择电击装置的输出电压数值和方式。由于第一电击能量对被电击者造成的伤害小于第二电击能量对被电击者造成的伤害。换句话说，第一电击能量应当小于第二电击能量，同时第一电击能量是在电极10满足第一预设电击要求的情况下产生，所以第一预设电击要求应当为电极10接触到被电击者，并且直接与皮肤接触。第二预设电击要求应当为电极10接触到被电击者，同时没有直接与皮肤接触，例如：在电极10与皮肤之间还隔着衣服、裤子、鞋或者手套等。可以确定的是，第一预设电击要求与第二预设电击要求的主要区别在于电极10是否直接和皮肤接触。

电压输出模块30可以包括第一预设电压输出单元310，第二预设电压输出单元320，第一预设电压输出单元310用于输出第一预设电压至电极10以使电极10输出第一电击能量。第二预设电压输出单元320用于输出第二预设电压至电极10以使电极输出第一电击能量。其中，第一电击能量对被电击者造成的伤害小于第二电击能量对被电击者造成的伤害。换句话说，第一电击能量应当小于第二电击能量。具体地，第一预设电压输出单元310与第二预设电压输出单元320可以是基于相同原理产生的电压，但是仅在输出电压的数值上有差别，例如，第一预设电压输出单元310和第二预设电压输出单元320输出的电压均以脉冲形式，区别在于第一预设电压输出单元310为高压脉冲电压，第二预设电压输出单元320为超高压脉冲电压，二者在脉冲频率上的差别是主要的区别因素。也可以是基于不同原理产生的电压，同时在输出电压数值上也不相同。例如，第一预设电压输出单元310输出的电压以脉冲形式，而第二预设电压输出单元320输出的电压则以交流电的形式，同时第一预设电压输出单元310输出高压脉冲电压，第二预设电压输出单元320输出超高压电压。可以理解，上述对于第一预设电压输出单元310、第二预设电压输出单元320的描述仅为了说明，不应当被理解为限制。

在需要的情况下，电压输出模块30还可以包括多个电压输出子单元，这些电压输出子单元的描述可以参照前面对于第一预设电压输出单元和第二预设电压输出单元的描述，在此不再进一步进行赘述。

上述实施例，在使用电击装置时先通过目标感知模块感知电极是否满足预设电击要求，进而根据感知的具体情况来通过电压输出模块为电极输出不同的电压以使电极产生不同的电击能量，使得在电击能量释放到被电击者时，既可以实现对被电击者的有效制服，还可以最大限度的降低对被电击者造成的伤害。

基于上述，以第一预设电击要求为电极10接触到被电击者，并且直接与被电击者的皮肤接触，第二预设电击要求为电极10接触到被电击者，但是没有直接与皮肤接触，在电极10与皮肤之间还隔着衣服；第一预设电压输出单元310输出高压脉冲电压，第二预设电压输出单元320输出超高压电压，目标感知模块20采用温度传感器和图像传感器的结合为例说明电击装置的原理：当温度传感器和图像传感器分别获取到与被电击者接触部位的温度数据和图像数据时，先结合温度数据和图像数据进行综合判断，当温度数据与人体表面温度接近，并且图像数据显示可能为皮肤时，判断此时电极直接与皮肤接触，即满足第一预设电击要求，此时目标感知模块20输出第一电压启动信号给第一预设电压输出单元310，第一电压输出单元310输出高压脉冲电压至电极，电极将高压脉冲电压转换为第一电击能量释放至被电击者，从而完成电击过程。由于高压脉冲电压为非连续的，所以不会因直接和皮肤接触造成皮肤的灼伤。同理，当温度数据低于人体表面的温度，并且图像数据显示可能为衣服时，此时则判断电极没有直接与皮肤接触，而是隔着衣服，那么为了达到制服被电击者的效果，此时目标感知模块20输出第二电压启动信号给第二预设电压输出单元320，第二电压输出单元320输出超高压电压至电极，电极将超高压电压转换为第二电击能量释放至被电击对象，从而完成电击过程。由于超高压为连续性、并且电压数值很高，所以可以保证能制服被电击对象，同时因为是隔着衣服对被电击者施加超高压电压，所以在短时间内不会对被电击对象的皮肤造成不可逆的伤害。

请参阅图2，为另一实施例中的电击装置的结构示意图。电击装置还可以包括电源模块40，用于为电击装置提供电能。电源模块40可以是蓄电池，也可以是其他可以存储并释放电能的装置。电源模块40主要为整个电击过程中使用到的模块提供电能，主要可以包括目标感知模块20，电压输出模块30(第一预设电压输出单元310，第二预设电压输出单元320)等。

在一个实施例中，请继续参阅图2，电击装置还可以包括切换模块50，设置在电源模块40与电压输出模块30之间，用于控制电压输出模块30所在电路的导通或关断。切换模块50可以被理解为一个单刀双掷开关，其工作原理可以理解为：在目标感知模块20感知到电极满足第一预设电击要求(电极10接触到被电击者，同时电极10直接与被电击者的皮肤接触)时，输出第一电压启动信号(高压脉冲启动信号)，此时，切换模块50导通电源模块40与第一预设电压输出单元310之间的电路，使得第一预设电压输出单元310输出高压脉冲电压至电极，从而使得电极产生制服被电击者所需的电击能量。

在一个实施例中，请继续参阅图2，电击装置还可以包括短路保护模块60，分别与电极10、切换模块50连接，用于对电极10进行实时短路检测、并在检测到短路时控制切换模块50关断电压输出模块30所在的电路。在实际使用过程中，可能存在的情况是带有超高压电压或者高压脉冲电压的两个电极同时接触到金属物体或者直接短路，这样的话就可能造成电击装置的损坏，从而失去电击效果。所以本申请针对电极进行实时的短路检测，如果检测到电击回路短路的话，控制切换模块50快速关断正在输出电压的电路，从而对电击装置进行保护。在检测到电路未短路之后输出控制信号给切换模块50，以期迅速对电击装置恢复电击功能。

在一个实施例中，请继续参阅图2，电击装置还可以包括提示模块70，分别与短路保护模块60、电源模块40连接，用于在检测到短路或电源模块40的电量低于预设电量时作出提示。提示模块70在短路保护模块60检测到电路短路或者电源模块40电量低于预设电量时可以通过声、光、振动的方式来提醒使用者。其中，预设电量可以根据实际操作中的需要进行选择、设定。提示模块70还可以用来对电击装置使用者此次实施的电击是否有效作出提示。例如，如果电击装置使用者实施的电击无效，则通过声、光、振动的方式来提醒使用者。从而避免电击无效给使用者带来的伤害。

在一个实施例中，请继续参阅图2，电击装置还可以包括功耗管理模块80，分别与目标感知模块20、电源模块40连接，用于根据目标感知模块20感知的电极10是否满足预设电击要求，控制电源模块40为电击装置的供电以降低电击装置的功耗。在未使用电击装置的电击功能的时候，功耗管理模块80可以控制电源模块40停止对例如电压输出模块30的供电，只保留对目标感知模块20的供电，在目标感知模块20感知到与被电击者接触之后，快速对电源模块40供电，使其处于工作模式，等待目标感知模块20进一步确认与电极10直接接触的是皮肤还是隔着衣服、裤子、鞋子或者手套。通过设置功耗管理模块80可以使整个电击装置的功耗相较于现有产品而言更低，进而产生的成本也较低。

在一个实施例中，请继续参阅图2，电击装置还可以包括电压反馈模块90，分别与电极10、电压输出模块30连接；用于检测输出至电极10的电压、并将电压反馈至电压输出模块30；电压输出模块30根据反馈的电极10的电压动态调整后续输出至电极10的电压。对于电压输出模块30中的第一预设电压输出单元310为高压脉冲电压的时候，可以通过检测输出至电极10的高压脉冲电压，然后可以通过PWM(脉冲宽度调制)来对脉冲的脉宽值进行调整，调节之后的电压再输出到电极10，使得电极10产生电击能量。通过设置电压反馈模块90可以使得电压的输出更加准确，同时还可以使整个装置的输出更加稳定。

在一个实施例中，请继续参阅图2，电击装置还可以包括设定模块100，与电压输出模块30连接，用于设定电压输出模块30的电压输出值以及与电压输出值对应的电压输出持续时间。具体地，以第一预设电压输出单元310为高压脉冲电压，第二预设电压输出单元320为超高压电压。对于高压脉冲电压的数值和时间可通过人为的根据电击装置和现场状况进行设置，例如，当用户看到被电击者为体型较瘦弱的女子，那么就可以设置较低的脉冲电压，来尽可能的保护被电击者。而对于超高压电压可根据实际情况同时结合目标感知模块20来设置电击持续的时间以及电击的电压输出值，在本申请中，为了最大限度的降低对被电击者的伤害，为超高压电压设置了三个工作阶段及相应的电击持续时间和关闭时间，三个工作阶段分别为：全输出阶段，间歇电击阶段，关闭阶段。全输出阶段也可以被理解为持续输出阶段，即采用超高压电压持续输出一定的时间，其中，时间可由用户自身设定或者出厂时设定，在这段时间内采用持续输出主要为了达到电击制服的效果。间歇电击阶段，也即是采用超高压电压工作一段时间，关闭一段时间，其中，时间可由用户自身设定或者出厂时设定，进一步地，还可以根据设定不同工作时间和关闭时间来形成不同的间歇工作阶段。同时，用户还可以根据实际的需要对上述两个阶段的超高压输出数值进行设置。关闭阶段，即超高压电压停止输出的时间，其中，时间可由用户自身设定或者出厂时设定。通过采用多种阶段混合输出，可以避免电击装置长时间持续工作带来的器件本身的损害，还可以减少由于长时间的超高压输出对被电击者带来的人体伤害。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种电击装置，包括用于输出电击能量的电极，其特征在于，用户基于对所述电极是否满足预设电击要求的判断，手动选择所述电击装置的输出电压数值和方式；所述的电击装置还包括：

电源模块，用于为所述电击装置提供电能；

电压输出模块，与所述电极连接，用于输出第一预设电压至所述电极以使所述电极输出第一电击能量；还用于输出第二预设电压至所述电极以使所述电极输出第二电击能量；其中，所述第一电击能量对被电击者造成的伤害小于所述第二电击能量对所述被电击者造成的伤害；

切换模块，设置在所述电源模块与所述电压输出模块之间，用于控制所述电压输出模块所在电路的导通或关断。

2.根据权利要求1所述的电击装置，其特征在于，所述电压输出模块包括第一预设电压输出单元和第二预设电压输出单元；

所述第一预设电压输出单元用于输出第一预设电压至所述电极以使所述电极输出第一电击能量；

所述第二预设电压输出单元用于输出第二预设电压至所述电极以使所述电极输出第一电击能量。

3.根据权利要求1所述的电击装置，其特征在于，还包括：

短路保护模块，分别与所述电极、所述切换模块连接，用于对所述电极进行实时短路检测、并在检测到短路时控制所述切换模块关断所述电压输出模块所在的电路。

4.根据权利要求3所述的电击装置，其特征在于，还包括：

提示模块，分别与所述短路保护模块、所述电源模块连接，用于在检测到短路或所述电源模块的电量低于预设电量时作出提示。

5.根据权利要求1所述的电击装置，其特征在于，还包括：

功耗管理模块，与所述电源模块连接，用于根据用户感知的所述电极是否满足预设电击要求，控制所述电源模块为所述电击装置的供电以降低所述电击装置的功耗。

6.根据权利要求1所述的电击装置，其特征在于，还包括：

电压反馈模块，分别与所述电极、所述电压输出模块连接；用于检测输出至所述电极的电压、并将所述电压反馈至所述电压输出模块；

所述电压输出模块根据反馈的所述电极的电压动态调整后续输出至所述电极的电压。

7.根据权利要求1所述的电击装置，其特征在于，还包括：

设定模块，与所述电压输出模块连接，用于设定所述电压输出模块的电压输出值以及与所述电压输出值对应的电压输出持续时间。