CN209716886U - 一种焊接工作台 - Google Patents
一种焊接工作台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209716886U CN209716886U CN201920563669.XU CN201920563669U CN209716886U CN 209716886 U CN209716886 U CN 209716886U CN 201920563669 U CN201920563669 U CN 201920563669U CN 209716886 U CN209716886 U CN 209716886U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- plate
- bottom end
- hydraulic cylinder
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种焊接工作台,包括底座,底座顶面一侧固定安装有液压站,液压站侧端的底座顶面上固定安装有液压缸,底座顶面另一侧固定有固定块,固定块上通过销栓铰接有第一液压缸,第一液压缸底端处固定有供铰接的凸块,第一液压缸的输出端上铰接有第一固定块。本装置通过工作台和第一工作台的设置,通过第一液压缸可以有效的调节工作台和第一工作台之间的夹角,进而有效的达到了便捷的调节两个板材焊接角度的目的,并且本装置能精准的固定焊接各种夹角的两个板材,进而有效的提高了本装置的实用性能,并且通过第二电机和磨砂盘的设置,可以有效的磨平两个焊接板材接触处的棱角或不平整处,有效的提高了焊接效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,具体涉及一种焊接工作台。
背景技术
现有的钢板焊接一般都采用人工焊接,在建筑施工、市政施工、架桥铺路等作业中,需要对大批量的板材进行焊接,然而在焊接过程中,所需要焊接的两个板材不好固定对齐,需要多人协助配合,从而确保两个板材焊接处紧密贴合,这样会导致焊接效率降低,不能满足施工作业的需要,降低了整体施工的效率,而且在焊接过程中,人工摆弄调节两个板材的夹角时,其调节精度不高,经常会出现两个钢板焊接后的夹角不满足要求,报废率较高,浪费了很多的资源,并且由于两个板材接触处需要两面焊接,所以焊接工作台都比较高,所以工作人员焊接两个板材上接触面时困难,严重影响了工作进度,而且由于两个板材的厚度或者接触处侧端不平整,其焊接接触处存在接触面积小、接触不稳定的情况发生,严重的影响了焊接效果。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题,本实用新型提供一种焊接工作台。
本实用新型是通过以下技术方案实现:
一种焊接工作台,包括底座,所述底座顶面一侧固定安装有液压站,所述液压站侧端的底座顶面上固定安装有液压缸,所述底座顶面另一侧固定有固定块,所述固定块上通过销栓铰接有第一液压缸,所述第一液压缸底端处固定有供铰接的凸块,所述第一液压缸的输出端上铰接有第一固定块,所述第一固定块顶端固定有工作台,所述工作台两端分别对称固定支撑板,两个支撑板同一侧端分别通过销栓铰接有第一支撑板,两个第一支撑板之间固定有第一工作台,所述第一支撑板底端两侧分别对称固定有支杆,所述支杆底端与底座顶面固定连接,靠近液压缸的一个第一支撑板和一个支撑板顶面上分别对称固定有L型板,所述L型板的横板上贯穿设有导向杆,所述导向杆与L型板接触处滑动连接,所述导向杆底端固定有夹板,所述夹板顶面中央处嵌入有旋转块,所述旋转块与夹板接触处旋转连接,所述旋转块顶端固定有螺纹杆,所述螺纹杆顶端穿透L型板的横板固定有把手,所述螺纹杆与L型板接触处螺纹连接,两个夹板底端分别与工作台和第一工作台顶面正对设置,所述第一工作台的正上端设有安装板,所述安装板底端一侧固定有竖板,所述竖板底端与液压缸的输出端固定连接,所述竖板侧壁上固定有连接块,所述连接块另一端固定有导向筒,所述导向筒内滑动有导向杆,所述导向杆底端伸出导向筒与底座顶面固定连接,所述导向杆顶端伸出导向筒固定有挡块,所述安装板顶面三侧边缘处固定安装有防护栏,固定所述安装板底端上对称固定有两个挡板,其中一个挡板侧壁上固定安装有电机,两个挡板相对侧壁之间固定设有第一导向杆,所述第一导向杆上滑动套有第一导向筒,所述第一导向筒底端固定有第一连接块,所述第一连接块底端固定有螺纹筒,所述螺纹筒内套有丝杠并与其螺纹连接,所述丝杠一端伸出螺纹筒并通过第一旋转块与挡板侧壁旋转连接,所述丝杠另一端伸出螺纹筒并穿透另一个挡板侧壁与电机的输出端固定连接,所述丝杠与挡板接触处旋转连接,所述螺纹筒底端固定有第二连接块,所述第二连接块底端固定有固定板,所述固定板侧壁上固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端穿透固定板固定有第一丝杠,所述第一电机的输出端与固定板接触处旋转连接,所述第一丝杠另一端通过第二旋转块旋转连接有第一固定板,所述第一固定板顶端与安装板底端固定连接,所述第一丝杠上套有第一螺纹筒并与其螺纹连接,所述第一螺纹筒底端固定有L型固定板,所述L型固定板的横板底端固定安装有第二电机,所述第二电机的输出端上固定连接有磨砂盘,所述L型固定板的竖板侧壁上固定有第二固定块,所述L型固定板侧端设有方形导向杆,所述方形导向杆与第一丝杠平行设置,所述方形导向杆两端分别与第一固定板和固定板的相对一侧壁固定连接,所述方形导向杆上滑动套有方形导向筒,所述方形导向筒底端固定有第三固定块,所述第三固定块上通过销栓铰接有第二液压缸,所述第二液压缸顶端处固定有供铰接的凸块,所述第二液压缸的输出端通过销栓与第二固定块铰接。
优选的,所述液压缸、第一液压缸和第二液压缸分别通过导管与液压站管路连接。
优选的,所述电机、第一电机和第二电机分别通过导线与外界电源电性连接。
与现有的技术相比,本实用新型的有益效果是:本装置通过工作台和第一工作台的设置,通过第一液压缸可以有效的调节工作台和第一工作台之间的夹角,进而有效的达到了便捷的调节两个板材焊接角度的目的,并且本装置能精准的固定焊接各种夹角的两个板材,进而有效的提高了本装置的实用性能,并且通过第二电机和磨砂盘的设置,可以有效的磨平两个焊接板材接触处的棱角或不平整处,有效的提高了焊接效果。
附图说明
图1是本实用新型所述结构的结构图;
图2是本实用新型所述结构的侧视图;
图3是本实用新型所述结构的俯视图;
图4是本实用新型所述结构的工作示意图。
图中:底座1、液压站2、液压缸3、固定块4、第一液压缸5、第一固定块6、工作台7、支撑板8、第一支撑板9、第一工作台10、支杆11、L型板12、导向杆13、夹板14、旋转块15、螺纹杆16、把手17、安装板18、竖板19、连接块20、导向筒21、导向杆22、挡块23、挡板24、电机25、第一导向杆26、第一导向筒27、第一连接块28、螺纹筒29、丝杠30、第一旋转块31、第二连接块32、固定板33、第一电机34、第一丝杠35、第二旋转块36、第一固定板37、第一螺纹筒38、L型固定板39、第二电机40、磨砂盘41、第二固定块42、方形导向杆43、方形导向筒44、第三固定块45、第二液压缸46、防护栏47。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述:
如图1、图2、图3、图4所示,一种焊接工作台,包括底座1,所述底座1顶面一侧固定安装有液压站2,所述液压站2侧端的底座1顶面上固定安装有液压缸3,所述底座1顶面另一侧固定有固定块4,所述固定块4上通过销栓铰接有第一液压缸5,所述第一液压缸5底端处固定有供铰接的凸块,所述第一液压缸5的输出端上铰接有第一固定块6,所述第一固定块6顶端固定有工作台7,所述工作台7两端分别对称固定支撑板8,两个支撑板8同一侧端分别通过销栓铰接有第一支撑板9,两个第一支撑板9之间固定有第一工作台10,所述第一支撑板9底端两侧分别对称固定有支杆11,所述支杆11底端与底座1顶面固定连接,靠近液压缸3的一个第一支撑板9和一个支撑板8顶面上分别对称固定有L型板12,所述L型板12的横板上贯穿设有导向杆13,所述导向杆13与L型板12接触处滑动连接,所述导向杆13底端固定有夹板14,所述夹板14顶面中央处嵌入有旋转块15,所述旋转块15与夹板14接触处旋转连接,所述旋转块15顶端固定有螺纹杆16,所述螺纹杆16顶端穿透L型板12的横板固定有把手17,所述螺纹杆16与L型板12接触处螺纹连接,两个夹板14底端分别与工作台7和第一工作台10顶面正对设置,所述第一工作台10的正上端设有安装板18,所述安装板18底端一侧固定有竖板19,所述竖板19底端与液压缸3的输出端固定连接,所述竖板19侧壁上固定有连接块20,所述连接块20另一端固定有导向筒21,所述导向筒21内滑动有导向杆22,所述导向杆22底端伸出导向筒21与底座1顶面固定连接,所述导向杆22顶端伸出导向筒21固定有挡块23,所述安装板18顶面三侧边缘处固定安装有防护栏47,固定所述安装板18底端上对称固定有两个挡板24,其中一个挡板24侧壁上固定安装有电机25,两个挡板24相对侧壁之间固定设有第一导向杆26,所述第一导向杆26上滑动套有第一导向筒27,所述第一导向筒27底端固定有第一连接块28,所述第一连接块28底端固定有螺纹筒29,所述螺纹筒29内套有丝杠30并与其螺纹连接,所述丝杠30一端伸出螺纹筒29并通过第一旋转块31与挡板24侧壁旋转连接,所述丝杠30另一端伸出螺纹筒29并穿透另一个挡板24侧壁与电机25的输出端固定连接,所述丝杠30与挡板24接触处旋转连接,所述螺纹筒29底端固定有第二连接块32,所述第二连接块32底端固定有固定板33,所述固定板33侧壁上固定安装有第一电机34,所述第一电机34的输出端穿透固定板33固定有第一丝杠35,所述第一电机34的输出端与固定板33接触处旋转连接,所述第一丝杠35另一端通过第二旋转块36旋转连接有第一固定板37,所述第一固定板37顶端与安装板18底端固定连接,所述第一丝杠35上套有第一螺纹筒38并与其螺纹连接,所述第一螺纹筒38底端固定有L型固定板39,所述L型固定板39的横板底端固定安装有第二电机40,所述第二电机40的输出端上固定连接有磨砂盘41,所述L型固定板39的竖板侧壁上固定有第二固定块42,所述L型固定板39侧端设有方形导向杆43,所述方形导向杆43与第一丝杠35平行设置,所述方形导向杆43两端分别与第一固定板37和固定板33的相对一侧壁固定连接,所述方形导向杆43上滑动套有方形导向筒44,所述方形导向筒44底端固定有第三固定块45,所述第三固定块45上通过销栓铰接有第二液压缸46,所述第二液压缸46顶端处固定有供铰接的凸块,所述第二液压缸46的输出端通过销栓与第二固定块42铰接。
所述液压缸3、第一液压缸5和第二液压缸46分别通过导管与液压站2管路连接。
所述电机25、第一电机34和第二电机40分别通过导线与外界电源电性连接。
工作原理:本实用新型在使用时,如图4所示,首先根据两个板材的焊接角度调整工作台7和第一工作台10之间的夹角,要调整工作台7和第一工作台10之间的夹角时,首先通过液压站2控制第一液压缸5的输出端伸长,由于第一液压缸5两端分别与固定块4和第一固定块6铰接,所以第一液压缸5的输出端伸长时便会通过第一固定块6推动工作台7的一端上升,这时由于支撑板8侧端与第一支撑板9铰接,所述工作台7的一端会以支撑板8和第一支撑板9的铰接处为轴心转动,这样工作台7和第一工作台10之间的夹角会发生变化,当第一工作台27与工作台14之间的夹角达到两个板材焊接夹角的标准时,再停止第一液压缸5的运作,这样即可完成焊接角度调整工作,然后再把两个焊接的板材分别放到第一挡板26和第一工作台27上,人工对齐两个板材的焊接处后再通过把手17拧动第一螺纹杆16,使得夹板14下降夹紧板材,进而有效的达到夹紧两个焊接的板材的目的,然后再通过液压站2控制液压缸3的输出端伸长,液压缸3的输出端伸长时会通过竖板19和安装板18带动第二电机40上升,随着液压缸3的输出端的伸长,当第二电机40输出端上的磨砂盘41底端处在第一支撑板9上端时,再停止液压缸3的运作,然后再启动第一电机34,使得第一电机34正转,这时第一电机34会通过第一丝杠35带动第一螺纹筒38向第一固定板37方向移动,第一螺纹筒38向第一固定板37方向移动时会通过L型固定板39带动第二电机40一起移动,这样当第二电机40输出端上的磨砂盘41充分进入到两个支撑板8之间时,再停止第一电机34,然后再通过液压站2控制第二液压缸46的输出端伸长,由于第二液压缸46两端分别与第二固定块42和第三固定块45铰接,所以当第二液压缸46的输出端伸长时会通过第二固定块42和L型固定板39推动第一螺纹筒38在第一丝杠35上转动,第一螺纹筒38转动时通过L型固定板39带着第二电机40一起在第一丝杠35上转动,这样第二电机40上磨砂盘41的切割角度会发生改变,当磨砂盘41的切割角度达到两个焊接板材的夹角的一半后,再停止第二液压缸46的运作,然后再启动电机25,电机25的输出端会通过丝杠30带动螺纹筒29移动,螺纹筒29移动时会通过第二连接块32和固定板33带动第二电机40左右移动,这样第二电机40和磨砂盘41在两个焊接板材上的位置发生改变,当磨砂盘41的底端倾斜对准两个焊接板材的接触处后,再停止电机25,然后再启动第二电机40,这样第二电机40的输出端会带动磨砂盘41高速旋转,同时再控制液压缸3的输出端缩回,使得磨砂盘41底端与两个焊接板材的接触处接触并充分穿透,然后再停止液压缸3的运作,并启动第一电机34,这样磨砂盘41会在第一电机34的带动下前后移动,进而可以有效的磨平两个焊接板材接触处的棱角或不平整处,有效的提高了焊接效果,两个焊接板材接触处的棱角或不平整处被磨平以后,再控制液压缸3的输出端伸长,使得磨砂盘41从两个板材的焊接处脱离并回归原处,然后再分别通过两个把手17拧松两个螺纹杆16,使得两个夹板14分别松开两个板材,再次人工对齐两个板材的焊接处后再通过把手17拧动第一螺纹杆16,使得夹板14下降夹紧板材,这时由于两个板材的焊接处的棱角或不平整处被磨平,所以其接触面积增大,有效的提高了焊接效果,同时焊工可以站立在安装板18上进行焊接工作,安装板18上的防护栏47可以有效的防止焊工的掉落,提高了安全性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种焊接工作台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶面一侧固定安装有液压站(2),所述液压站(2)侧端的底座(1)顶面上固定安装有液压缸(3),所述底座(1)顶面另一侧固定有固定块(4),所述固定块(4)上通过销栓铰接有第一液压缸(5),所述第一液压缸(5)底端处固定有供铰接的凸块,所述第一液压缸(5)的输出端上铰接有第一固定块(6),所述第一固定块(6)顶端固定有工作台(7),所述工作台(7)两端分别对称固定支撑板(8),两个支撑板(8)同一侧端分别通过销栓铰接有第一支撑板(9),两个第一支撑板(9)之间固定有第一工作台(10),所述第一支撑板(9)底端两侧分别对称固定有支杆(11),所述支杆(11)底端与底座(1)顶面固定连接,靠近液压缸(3)的一个第一支撑板(9)和一个支撑板(8)顶面上分别对称固定有L型板(12),所述L型板(12)的横板上贯穿设有导向杆(13),所述导向杆(13)与L型板(12)接触处滑动连接,所述导向杆(13)底端固定有夹板(14),所述夹板(14)顶面中央处嵌入有旋转块(15),所述旋转块(15)与夹板(14)接触处旋转连接,所述旋转块(15)顶端固定有螺纹杆(16),所述螺纹杆(16)顶端穿透L型板(12)的横板固定有把手(17),所述螺纹杆(16)与L型板(12)接触处螺纹连接,两个夹板(14)底端分别与工作台(7)和第一工作台(10)顶面正对设置,所述第一工作台(10)的正上端设有安装板(18),所述安装板(18)底端一侧固定有竖板(19),所述竖板(19)底端与液压缸(3)的输出端固定连接,所述竖板(19)侧壁上固定有连接块(20),所述连接块(20)另一端固定有导向筒(21),所述导向筒(21)内滑动有导向杆(22),所述导向杆(22)底端伸出导向筒(21)与底座(1)顶面固定连接,所述导向杆(22)顶端伸出导向筒(21)固定有挡块(23),所述安装板(18)顶面三侧边缘处固定安装有防护栏(47),固定所述安装板(18)底端上对称固定有两个挡板(24),其中一个挡板(24)侧壁上固定安装有电机(25),两个挡板(24)相对侧壁之间固定设有第一导向杆(26),所述第一导向杆(26)上滑动套有第一导向筒(27),所述第一导向筒(27)底端固定有第一连接块(28),所述第一连接块(28)底端固定有螺纹筒(29),所述螺纹筒(29)内套有丝杠(30)并与其螺纹连接,所述丝杠(30)一端伸出螺纹筒(29)并通过第一旋转块(31)与挡板(24)侧壁旋转连接,所述丝杠(30)另一端伸出螺纹筒(29)并穿透另一个挡板(24)侧壁与电机(25)的输出端固定连接,所述丝杠(30)与挡板(24)接触处旋转连接,所述螺纹筒(29)底端固定有第二连接块(32),所述第二连接块(32)底端固定有固定板(33),所述固定板(33)侧壁上固定安装有第一电机(34),所述第一电机(34)的输出端穿透固定板(33)固定有第一丝杠(35),所述第一电机(34)的输出端与固定板(33)接触处旋转连接,所述第一丝杠(35)另一端通过第二旋转块(36)旋转连接有第一固定板(37),所述第一固定板(37)顶端与安装板(18)底端固定连接,所述第一丝杠(35)上套有第一螺纹筒(38)并与其螺纹连接,所述第一螺纹筒(38)底端固定有L型固定板(39),所述L型固定板(39)的横板底端固定安装有第二电机(40),所述第二电机(40)的输出端上固定连接有磨砂盘(41),所述L型固定板(39)的竖板侧壁上固定有第二固定块(42),所述L型固定板(39)侧端设有方形导向杆(43),所述方形导向杆(43)与第一丝杠(35)平行设置,所述方形导向杆(43)两端分别与第一固定板(37)和固定板(33)的相对一侧壁固定连接,所述方形导向杆(43)上滑动套有方形导向筒(44),所述方形导向筒(44)底端固定有第三固定块(45),所述第三固定块(45)上通过销栓铰接有第二液压缸(46),所述第二液压缸(46)顶端处固定有供铰接的凸块,所述第二液压缸(46)的输出端通过销栓与第二固定块(42)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接工作台,其特征在于:所述液压缸(3)、第一液压缸(5)和第二液压缸(46)分别通过导管与液压站(2)管路连接。
3.根据权利要求1所述的一种焊接工作台,其特征在于:所述电机(25)、第一电机(34)和第二电机(40)分别通过导线与外界电源电性连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920563669.XU CN209716886U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种焊接工作台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201920563669.XU CN209716886U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种焊接工作台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN209716886U true CN209716886U (zh) | 2019-12-03 |
Family
ID=68673012
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920563669.XU Expired - Fee Related CN209716886U (zh) | 2019-04-24 | 2019-04-24 | 一种焊接工作台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN209716886U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111843321A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-30 | 江苏大学 | 一种多功能板材双面高效焊接装置 |
CN114309919A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-04-12 | 黄山学院 | 一种适用于角结构板材表层搅拌摩擦加工改性的装备 |
CN116727954A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-09-12 | 江苏荣威电气有限公司 | 一种电力开关柜生产用的焊接装置 |
-
2019
- 2019-04-24 CN CN201920563669.XU patent/CN209716886U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111843321A (zh) * | 2020-06-17 | 2020-10-30 | 江苏大学 | 一种多功能板材双面高效焊接装置 |
CN111843321B (zh) * | 2020-06-17 | 2022-01-11 | 江苏大学 | 一种多功能板材双面高效焊接装置 |
CN114309919A (zh) * | 2022-02-11 | 2022-04-12 | 黄山学院 | 一种适用于角结构板材表层搅拌摩擦加工改性的装备 |
CN114309919B (zh) * | 2022-02-11 | 2022-11-08 | 黄山学院 | 一种适用于角结构板材表层搅拌摩擦加工改性的装备 |
CN116727954A (zh) * | 2023-08-14 | 2023-09-12 | 江苏荣威电气有限公司 | 一种电力开关柜生产用的焊接装置 |
CN116727954B (zh) * | 2023-08-14 | 2023-11-03 | 江苏荣威电气有限公司 | 一种电力开关柜生产用的焊接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209716886U (zh) | 一种焊接工作台 | |
CN206445560U (zh) | 汽轮机叶片端面加工专用工装 | |
CN208358429U (zh) | 一种硬质合金刀片打磨用夹具 | |
CN206029039U (zh) | 一种制管左右焊缝自动识别调节焊接机 | |
CN213195769U (zh) | 一种不锈钢接头斜孔专用钻孔装置 | |
CN206105213U (zh) | 一种电气自动化的圆形工件焊接机 | |
CN107695736A (zh) | 一种铣坡口定位装置 | |
CN111451588A (zh) | 一种万向螺纹修磨机 | |
CN208262481U (zh) | 木板打磨设备 | |
CN208930474U (zh) | 一种线条开槽抛光机 | |
CN206869384U (zh) | 一种焊接辅助装置 | |
CN219005059U (zh) | 一种钣金件多角度焊接设备 | |
CN215748745U (zh) | 一种自动翻转定位工装 | |
CN209681514U (zh) | 一种挖斗组焊工装夹具 | |
CN213991192U (zh) | 一种方便调节的电路板加工用夹持装置 | |
CN213499726U (zh) | 一种可多角度切割的木头切割机 | |
CN209288509U (zh) | 一种新型碰焊机 | |
CN208773063U (zh) | 一种电动汽车部件专用工装 | |
CN218904098U (zh) | 一种冷焊机用辅助焊接装置 | |
CN208100472U (zh) | 一种建筑施工用板材自动切割装置 | |
CN206241340U (zh) | 玻璃钢自动切割机 | |
CN206717343U (zh) | 一种钢带点对点焊接装置 | |
CN220839435U (zh) | 一种五金加工用打磨机 | |
CN218284207U (zh) | 一种具有定位功能的焊台 | |
CN221019358U (zh) | 一种机械零件焊接用对接定位装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191203 Termination date: 20200424 |