CN209715996U - 一种自动化光伏组件清洁机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化光伏组件清洁机械，包括机座和清洁机构，机座下表面两端均固定连接有一对脚轮，机座上表面一端固定连接有推手，机座上表面的内部且位于推手之间设有驱动槽，有益效果是：通过将清洁刷设置在可以调节角度的安装板上，便于调节安装板与地面之间的倾斜角度，配合太阳能光伏组件的倾斜角度，实现平行，同时整个安装板又可以实现X轴Z轴方向的移动，以及清洁刷在安装板方向的移动，从而保证每个清洁刷均可以快速高效的对太阳能光伏组件的横向间隙和纵向间隙进行除尘，外加风机的辅助除尘，使得整个清洁机械设备除尘效率更高，光伏组件除尘洁净度更高，更加智能化自动化，减少了工作时间。

Description

一种自动化光伏组件清洁机械

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机械，特别涉及一种自动化光伏组件清洁机械，属于清洁设备技术领域。

背景技术

太阳能光伏组件是太阳能发电***中的核心部分，也是太阳能发电***中最重要的部分，由于太阳能光伏组件表面直接与阳光接触，一旦被灰尘覆盖，会影响光伏组件的工作效率，所以需要经常进行清洁工作，传统的光伏组件表面清洁工作都是通过人工手刷来将灰尘清理掉，不仅工作强度大，耗时，而且工作效率非常低，而且不能保证光伏组件表面的灰尘能完全清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化光伏组件清洁机械，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化光伏组件清洁机械，包括机座和清洁机构，所述机座下表面两端均固定连接有一对脚轮，所述机座上表面一端固定连接有推手，所述机座上表面的内部且位于推手之间设有驱动槽，所述机座上表面且远离推手一端设有清洁机构。

优选的，所述清洁机构包括电机、齿轮、直齿板、L型驱动臂、安装板和清洁刷，所述机座上表面远离推手一端固定连接有电机，所述电机输出端他通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴表面固定连接有齿轮，所述机座位于驱动槽内部设有直齿板，且所述直齿板两侧通过滑板与驱动槽滑动连接，所述直齿板上表面的齿条与齿轮啮合连接，所述直齿板贯穿整个机座且位于机座远离推手的一端上表面固定连接有凹形套板，所述凹形套板内部设有一号滑槽，所述一号滑槽内侧壁一端固定连接有三号电动推杆，所述三号电动推杆一端固定连接有L型驱动臂，所述L型驱动臂滑动连接在一号滑槽内，所述L型驱动臂远离凹形套板一端铰接有安装板，所述安装板内部设有二号滑槽，所述安装板一端固定连接有二号电动推杆，所述二号电动推杆的伸缩杆贯穿二号滑槽且位于二号滑槽内部一端固定连接有推动块，所述推动块与二号滑槽滑动连接，所述二号滑槽内部且与推动块底端固定连接有连接板，所述连接板底面固定连接有多个清洁刷。

优选的，所述L型驱动臂上表面内部倾斜的固定连接有一号电动推杆，所述一号电动推杆的伸缩杆远离一号电动推杆的一端铰接在安装板。

优选的，所述直齿板位于凹形套板正下方的下表面固定连接有风机，所述风机输出口与安装板之间连接有橡胶风管，且所述安装板两侧均设有多个侧风口。

优选的，所述机座上表面靠近推手的一端固定连接有多个承重板。

优选的，所述机座上表面且位于承重板和电机之间固定连接有控制面板，所述控制面板与电机、一号电动推杆、二号电动推杆、三号电动推杆以及风机均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种自动化光伏组件清洁机械，其结构设计合理，使用方便，通过将清洁刷设置在可以调节角度的安装板上，便于调节安装板与地面之间的倾斜角度，配合太阳能光伏组件的倾斜角度，实现平行，同时整个安装板又可以实现X轴Z轴方向的移动，以及清洁刷在安装板方向的移动，从而保证每个清洁刷均可以快速高效的对太阳能光伏组件的横向间隙和纵向间隙进行除尘，外加风机的辅助除尘，使得整个清洁机械设备除尘效率更高，光伏组件除尘洁净度更高，更加智能化自动化，减少了工作时间。

附图说明

图1为本实用新型的正面局部剖视图；

图2为本实用新型的机座与凹形套板俯视图；

图3为本实用新型的安装板剖视图。

图中：1、机座；2、脚轮；3、推手；4、驱动槽；5、承重板；6、清洁机构；7、控制面板；61、电机；62、转轴；63、齿轮；64、直齿板；65、滑板；66、凹形套板；67、L型驱动臂；68、一号电动推杆；69、安装板；610、二号电动推杆；611、清洁刷；612、一号滑槽；613、三号电动推杆；614、二号滑槽；615、连接板；616、推动块；617、风机；618、侧风口；619、橡胶风管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化光伏组件清洁机械，包括机座1和清洁机构6，机座1下表面两端均固定连接有一对脚轮2，机座1上表面一端固定连接有推手3，机座1上表面的内部且位于推手3之间设有驱动槽4，机座1上表面且远离推手3一端设有清洁机构6。

其中，清洁机构6包括电机61、齿轮63、直齿板64、L型驱动臂67、安装板69和清洁刷611，机座1上表面远离推手3一端固定连接有电机61，电机61输出端他通过联轴器固定连接有转轴62，转轴62表面固定连接有齿轮63，机座1位于驱动槽4内部设有直齿板64，且直齿板64两侧通过滑板65与驱动槽4滑动连接，直齿板64上表面的齿条与齿轮63啮合连接，直齿板64贯穿整个机座1且位于机座1远离推手3的一端上表面固定连接有凹形套板66，凹形套板66内部设有一号滑槽612，一号滑槽612内侧壁一端固定连接有三号电动推杆613，三号电动推杆613一端固定连接有L型驱动臂67，L型驱动臂67滑动连接在一号滑槽612内，L型驱动臂67远离凹形套板66一端铰接有安装板69，安装板69内部设有二号滑槽614，安装板69一端固定连接有二号电动推杆610，二号电动推杆610的伸缩杆贯穿二号滑槽614且位于二号滑槽614内部一端固定连接有推动块616，推动块616与二号滑槽614滑动连接，二号滑槽614内部且与推动块616底端固定连接有连接板615，连接板615底面固定连接有多个清洁刷611。

其中，L型驱动臂67上表面内部倾斜的固定连接有一号电动推杆68，一号电动推杆68的伸缩杆远离一号电动推杆68的一端铰接在安装板69，便于调节安装板69与L型驱动臂67之间的角度。

其中，直齿板64位于凹形套板66正下方的下表面固定连接有风机617，风机617输出口与安装板69之间连接有橡胶风管619，且安装板69两侧均设有多个侧风口618，便于通过安装板69两侧的侧风口618对光伏组件两侧进行吹风。

其中，机座1上表面靠近推手3的一端固定连接有多个承重板5，避免机座1两端失衡。

其中，机座1上表面且位于承重板5和电机61之间固定连接有控制面板7，控制面板7与电机61、一号电动推杆68、二号电动推杆610、三号电动推杆613以及风机617均电性连接，便于实现自动化操作。

具体的，本实用新型使用时，一号电动推杆68、二号电动推杆610、三号电动推杆613均采用ANT-26型电动伸缩器，首先将整个清洁机械推至太阳能光伏组件附近，然后将各电器设备与外界电源连接，通过控制面板7启动一号电动推杆68，伸缩杆伸长将安装板69与倾斜的太阳能光伏组件调节平行，再启动电机61，通过齿轮63与直齿板64啮合传动，带动直齿板64向着太阳能光伏组件的方向移动，直到每个清洁刷611均贴附在太阳能光伏组件表面后关闭电机61，然后启动二号电动推杆610、三号电动推杆613以及风机617，二号电动推杆610的伸缩杆往复收缩伸长，带动每个清洁刷611不断的对太阳能光伏组件的纵向面进行除尘，同时三号电动推杆613的伸缩杆往复收缩伸长，带动L型驱动臂67横向往复运动，从而带动每个清洁刷611不断的对太阳能光伏组件的横向面进行除尘，而风机617产生的风通过侧风口618以及二号滑槽614与连接板615之间的缝隙不断的对太阳能光伏组件表面的灰尘进行吹风，从而高效快速的对太阳能光伏组件表面以及间隙中的灰尘进行清理，实现了自动化清洁过程。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化光伏组件清洁机械，其特征在于，包括机座（1）和清洁机构（6），所述机座（1）下表面两端均固定连接有一对脚轮（2），所述机座（1）上表面一端固定连接有推手（3），所述机座（1）上表面的内部且位于推手（3）之间设有驱动槽（4），所述机座（1）上表面且远离推手（3）一端设有清洁机构（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化光伏组件清洁机械，其特征在于：所述清洁机构（6）包括电机（61）、齿轮（63）、直齿板（64）、L型驱动臂（67）、安装板（69）和清洁刷（611），所述机座（1）上表面远离推手（3）一端固定连接有电机（61），所述电机（61）输出端他通过联轴器固定连接有转轴（62），所述转轴（62）表面固定连接有齿轮（63），所述机座（1）位于驱动槽（4）内部设有直齿板（64），且所述直齿板（64）两侧通过滑板（65）与驱动槽（4）滑动连接，所述直齿板（64）上表面的齿条与齿轮（63）啮合连接，所述直齿板（64）贯穿整个机座（1）且位于机座（1）远离推手（3）的一端上表面固定连接有凹形套板（66），所述凹形套板（66）内部设有一号滑槽（612），所述一号滑槽（612）内侧壁一端固定连接有三号电动推杆（613），所述三号电动推杆（613）一端固定连接有L型驱动臂（67），所述L型驱动臂（67）滑动连接在一号滑槽（612）内，所述L型驱动臂（67）远离凹形套板（66）一端铰接有安装板（69），所述安装板（69）内部设有二号滑槽（614），所述安装板（69）一端固定连接有二号电动推杆（610），所述二号电动推杆（610）的伸缩杆贯穿二号滑槽（614）且位于二号滑槽（614）内部一端固定连接有推动块（616），所述推动块（616）与二号滑槽（614）滑动连接，所述二号滑槽（614）内部且与推动块（616）底端固定连接有连接板（615），所述连接板（615）底面固定连接有多个清洁刷（611）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化光伏组件清洁机械，其特征在于：所述L型驱动臂（67）上表面内部倾斜的固定连接有一号电动推杆（68），所述一号电动推杆（68）的伸缩杆远离一号电动推杆（68）的一端铰接在安装板（69）。

4.根据权利要求2所述的一种自动化光伏组件清洁机械，其特征在于：所述直齿板（64）位于凹形套板（66）正下方的下表面固定连接有风机（617），所述风机（617）输出口与安装板（69）之间连接有橡胶风管（619），且所述安装板（69）两侧均设有多个侧风口（618）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化光伏组件清洁机械，其特征在于：所述机座（1）上表面靠近推手（3）的一端固定连接有多个承重板（5）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化光伏组件清洁机械，其特征在于：所述机座（1）上表面且位于承重板（5）和电机（61）之间固定连接有控制面板（7），所述控制面板（7）与电机（61）、一号电动推杆（68）、二号电动推杆（610）、三号电动推杆（613）以及风机（617）均电性连接。