一种旋转式煎饼摊饼机
技术领域
本实用新型属于食品加工机械领域,具体是一种旋转式煎饼摊饼机。
背景技术
传统的天津煎饼果子作为天津代表性美食一直受到天津乃至全国人民的喜爱,作为天津人的早点更是不可缺少,但是现在的煎饼果子的制作全部是由人工来完成,且暴露在露天刮风下雨也无法遮挡,卫生状况也是因人而异。
经过检索,发现以下已公开的专利文献:
一种模仿人工操作的煎饼果子机(申请号201810678138.5),现有的煎饼机存在结构复杂、成本高、制作的煎饼果子口感不佳等缺陷。本实用新型技术方案包括机架、设置在机架中部的鏊子、天车式输送机构、刮片机构、夹取机构、第一传动机构及第二传动机构、液态料筒、固态料筒;利用第一及第二传动机构控制液态及固态料筒投放食材,并分别与刮片机构、夹取机构配合,模拟人工动作刮涂面糊、起饼、折叠及包裹等动作。本实用新型的优点是:合理设置了料筒位置,简化了设备结构,降低了成本,采用与人工完全相同的加工手法及步骤制作煎饼,精量投放原料,还原了传统煎饼的口感。
一种双面加热式煎饼机(申请号201811240547.3),包括机架,所述机架的顶板的顶面固定有主底板,主底架的顶面中部具有安装凹槽,安装凹槽中固定有加热块,主底架的顶面固定有上支撑板,加热块的上部伸出上支撑板的安装通槽,煎饼底板固定在上支撑板的顶面上,煎饼底板的底面具有加热凹槽,加热块的上部插套并卡置在加热凹槽中,煎饼底板上铰接有煎饼顶板;所述机架的顶板上固定有上加热支撑架,上加热支撑架的连接主板的两侧顶面均固定有调节电机,上加热支撑架的两侧支撑板的下部固定有下连接板,调节螺杆的下端铰接在下连接板上,调节螺杆的上端铰接在连接主板上。它可以制成双面立体的煎饼,其外形更加美观,而且其无需翻转,即可保证加热均匀。
一种煎饼机(申请号201810808041.1),包括:鏊板、面浆桶、蘸料装置和输送装置,所述蘸料装置安装在所述输送装置上,蘸料装置包括有能够挤压变形的蘸料头和挤压机构,所述蘸料头表面带有能够粘附面浆的微孔,所述挤压机构配合所述鏊板能够挤压蘸料头至其发生形变,并将粘带的面浆平摊在鏊板上。本实用新型能够自动化地制作煎饼,节省人力、效率高。
对比分析可知,以上文献与本专利申请的技术方案差距很大,而且其制作效果也必然与本技术方案不同。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种结构简单、设计合理、便于操作的旋转式煎饼摊饼机。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种旋转式煎饼摊饼机,其特征在于:由旋转制饼装置和叠饼装置两部分组成,旋转装置包括旋转机架、锅体、摊饼组件、清洗机构以及加热盖,旋转机架中部外周径向径向均布安装有四个锅体,该四个锅体由旋转机架驱动进行转动,依次经过摊饼工位、加热工位、再加热工位以及铲饼工位四个工位循环转动,四个工位横纵垂直设置旋转机架的四边;在水平纵向一侧的旋转机架上方安装有摊饼组件,摊饼组件径向外侧安装有清洗机构;在加热工位以及再加热工位的旋转机架上分别安装有一能够覆盖锅体的加热盖;铲饼工位连接叠饼装置。
而且,所述旋转机架底座上端固装有固定支架,在固定支架与旋转机架底座之间安装有一竖直轴向能够旋转的步进式转盘;在摊饼工位径向外侧固装有延伸机架,延伸机架上安装清洗机构,在延伸机架与固定支架上端固装有一龙门架,该龙门架纵向跨越摊饼工位上的锅体;在龙门架的上横梁安装有平行轨道,平行轨道上滑动安装摊饼组件,摊饼组件连接到一与平行轨道平行的驱动气缸,带动摊饼组件沿龙门架水平纵向往复移动。
而且,所述摊饼组件采用二级升降结构安装在龙门架上,具体结构包括定位板、一级升降板、二级升降板、摊饼刮板以及面糊喷管,定位板滑动限位安装在龙门架上,定位板前端上下调节安装有一级升降板,在一级升降板的下部上下调节安装有二级升降板,在二级升降板下端转动安装有摊饼刮板;在二级升降板外侧悬臂式安装有面糊喷管;二级升降板下部还安装有蛋液喷管、面酱罐、辣酱罐以及芝麻撒料罐。一级升降板以及二级升降板分别通过对应的气缸控制升降动作。
而且,所述清洗机构包括水槽、喷水管、刷辊以及刷辊电机,水槽为一上端敞开的盒体结构,水槽内并列安装有两个刷辊,刷辊的辊轴伸出水槽外并分别同轴安装有一刷辊电机,刷辊电机驱动刷辊进行旋转;在水槽一侧上方安装有一喷水管,喷水管上制有朝向刷辊的多个喷水孔,喷水管以及刷辊共同清洁摊饼刮板。
而且,所述叠饼装置包括铲饼盘、折饼机架、铲刀、叠饼机构、馃箅投放机构、油条投放机构以及装袋机构,铲饼盘铰装在折饼机架上端横向一侧,铲饼盘水平位置能够紧贴在铲饼工位的锅体上方,在朝向锅体转来方向的铲饼盘侧边固装有一铲刀,将锅体上的饼皮铲下平铺在铲饼盘上;在折饼机架上端中部安装叠饼机构,该叠饼机构的纵向一侧安装馃箅投放机构,叠饼机构的纵向另外一侧安装油条投放机构,叠饼机构下方安装装袋机构。
而且,所述叠饼机构包括托盘架、固定板、折叠板、翻转板、翻转气缸、折叠板轴以及折叠板电机,托盘架上端中部安装有托盘,叠饼机构翻转气缸驱动托盘架以转向轴为轴进行转动;托盘是由固定板、折叠板以及翻转板组成的圆盘结构,固定板纵向间隔对称固装在托盘架上,固定板内侧均铰装有一翻转板,翻转板下方均连接有一翻转气缸伸缩杆端部,翻转气缸的另一端铰装在托盘架内;在固定板的横向两侧的托盘架上均铰装有一折叠板轴,折叠板轴分别连接在折叠板的横向两端,两个折叠板一侧的折叠板轴分别连接有折叠板电机。
而且,铲饼盘与折饼机架之间安装有翻转驱动结构,铲饼盘的盘体为一矩形平板结构,盘体的一个侧边安装在转轴中部,该转轴两端分别通过轴承转动安装在折饼机架上,一侧的转轴上同轴固装有一齿轮,该齿轮啮合有一齿条,齿条滑动安装在折饼机架上,并且连接有气缸驱动齿条移动,从而控制铲饼盘向上翻起,使饼皮扣在叠饼结构的托盘上。
而且,馃箅投放机构包括馃箅箱移动气缸、连接块、馃箅箱、推缸安装盒、馃箅推缸以及馃箅推板,馃箅箱移动气缸水平横向固装在叠饼机构纵向一侧的折饼机架上,馃箅箱移动气缸的活塞杆固装有一连接块,连接块上端固装有用于盛装馃箅的馃箅箱,该馃箅箱为一立方箱体结构上端开口用于放入馃箅,馃箅箱下部横向两侧均制有开口,其中一侧为馃箅出口,另外一侧开口连接有推缸安装盒,该推缸安装盒与馃箅箱同步移动;推缸安装盒内安装有一馃箅推缸,该馃箅推缸的活塞杆朝向馃箅出口方向,在馃箅推缸的活塞杆的端部固装有一馃箅推板。
而且,油条投放机构油条投放机构安装在叠饼机构另一侧的机架上,包括油条箱、导向槽、导管、钢带、顶出气缸、送料盒、油条送料气缸、底板以及底板气缸,油条箱为一上端开口的立方箱体机构,油条箱内整齐码放装有油条的套筒,油条箱的底面为斜板结构,在斜板下端一侧的油条箱侧板制有套筒出口,套筒出口仅可容一个套筒滚出,套筒出口连接有一倾斜向下延伸的导向槽,该导向槽的下端一侧制有油条出口,该出口能够限位卡住套筒,仅容套筒内的油条通过;导向槽的下端另外一侧对应安装有导管,导管内活动穿装有一钢带,钢带的端部能够从导管伸出***套筒内,从而将油条从套筒内顶出,钢带的另外一端连接有一顶出气缸,该顶出气缸驱动钢带伸出或缩进导管内;在油条出口外侧安装有一送料盒,送料盒连接有一油条送料气缸,油条送料气缸安装在机架横向一侧驱动送料盒向叠饼机构上方移动;送料盒底部插装有能够伸缩的底板,该底板练级一侧的底板气缸,驱动底板***送料盒或从送料盒抽出。
而且,所述装袋机构包括吸盘气缸、取袋吸盘、装袋固定板、包装盒支架、包装盒气缸、包装盒滑、包装盒、取袋窗口、开袋吸盘以及传送带,在叠饼机构下方的机架内一侧安装有一吸盘气缸,该吸盘气缸的伸缩端安装有取袋吸盘;在吸盘气缸相对的机架内另一侧固装有一装袋固定板,该装袋固定板中部制有限位滑槽,限位滑槽内滑动嵌装有一包装盒支架,该包装盒支架连接有一包装盒气缸,包装盒气缸固装在装袋固定板一侧,该包装盒气缸驱动包装盒支架沿限位滑槽方向移动;在装袋固定板另一侧的限位滑槽上、下两侧的对称固装有包装盒滑轨,包装盒支架限位滑动连接包装盒滑轨;在包装盒支架上固装有一包装盒,包装盒内整体排列多个包装袋,包装盒朝向取袋吸盘的一侧制有取袋窗口,在包装盒一侧中部安装有另一吸盘气缸,该吸盘气缸的伸缩端上安装有开袋吸盘;在取袋吸盘与开袋吸盘对接位置下方的机架内安装有一传送带,用于将装好包装的煎饼送出。
本实用新型的优点和积极效果是:
1、本实用新型的制作装置是完全封闭的全自动加工,不会受到刮风下雨等外界环境影响,保证食材卫生,保证食品安全,更主要由于是机器操作不受操作人员个体差异的影响,味道是由程序统一控制,保证每一套煎饼果子的味道都一样的香美。
2、本实用新型的摊饼组件采用两级升降结构,能够有效保证了形成均匀的面饼,并且在面饼上形成均匀厚度的鸡蛋层,结构简单实用,可靠性强。
3、本实用新型的四个锅体在四个工位循环转动,摊饼、加热、铲饼以及叠饼工序连续不同的进行,机构之间配合度好,有效的利用制作工艺之间的时间差,从而在保证加工质量的同时大大提升加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为旋转制饼装置的立体结构示意图;
图4为叠饼装置的立体结构示意图;
图5为叠饼机构的立体结构示意图;
图6为馃箅投放机构的立体结构示意图;
图7为馃箅投放机构的中剖示意图;
图8为油条投放机构的立体结构示意图;
图9为图8中的A部局部放大示意图;
图10为装袋机构的结构示意图;
图11为装袋机构的另一角度的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种旋转式煎饼摊饼机,由旋转制饼装置和叠饼装置两部分组成,
旋转装置包括旋转机架7、锅体6、摊饼组件4、清洗机构10以及加热盖5,旋转机架中部安装有步进式转盘7-2,步进式转盘上端外周径向径向均布安装有四个锅体6,该四个锅体由旋转机架驱动进行转动,依次经过摊饼工位、加热工位、再加热工位以及铲饼工位四个工位循环转动,四个工位横纵垂直设置旋转机架的四边;在水平纵向一侧的旋转机架上方安装有摊饼组件4,摊饼组件径向外侧安装有清洗机构10;在加热工位以及再加热工位的旋转机架上分别安装有一能够覆盖锅体的加热盖5;
叠饼装置包括铲饼盘11、折饼机架8、铲刀12、叠饼机构3、馃箅投放机构2、油条投放机构1以及装袋机构9,铲饼盘铰装在折饼机架上端横向一侧,铲饼盘水平位置能够紧贴在铲饼工位的锅体上方,在朝向锅体转来方向的铲饼盘侧边固装有一铲刀,将锅体上的饼皮铲下平铺在铲饼盘上;在折饼机架上端中部安装叠饼机构,该叠饼机构的纵向一侧安装馃箅投放机构,叠饼机构的纵向另外一侧安装油条投放机构,叠饼机构下方安装装袋机构。
旋转机架底座7-1上端固装有固定支架7-3,在固定支架与旋转机架底座之间安装有一竖直轴向能够旋转的步进式转盘7-2;在摊饼工位径向外侧固装有延伸机架,延伸机架上安装清洗机构,在延伸机架与固定支架上端固装有一龙门架7-5,该龙门架纵向跨越摊饼工位上的锅体;在龙门架的上横梁安装有平行轨道7-6,平行轨道上滑动安装摊饼组件,摊饼组件连接到一与平行轨道平行的驱动气缸7-4,带动摊饼组件沿龙门架水平纵向往复移动。
摊饼组件采用二级升降结构安装在龙门架上,具体结构包括定位板4-2、一级升降板4-3、二级升降板4-4、摊饼刮板4-5以及面糊喷管4-1,定位板滑动限位安装在龙门架上,定位板前端上下调节安装有一级升降板,在一级升降板的下部上下调节安装有二级升降板,在二级升降板下端转动安装有摊饼刮板;在二级升降板外侧悬臂式安装有面糊喷管;二级升降板下部还安装有蛋液喷管、面酱罐、辣酱罐以及芝麻撒料罐。一级升降板以及二级升降板分别通过对应的气缸控制升降动作。
清洗机构10包括水槽10-3、喷水管10-1、刷辊10-2以及刷辊电机10-4,水槽为一上端敞开的盒体结构,水槽内并列安装有两个刷辊,刷辊的辊轴伸出水槽外并分别同轴安装有一刷辊电机,刷辊电机驱动刷辊进行旋转;在水槽一侧上方安装有一喷水管,喷水管上制有朝向刷辊的多个喷水孔,喷水管以及刷辊共同清洁摊饼刮板;水槽下端中部安装有一排水口(图中未示出),排水口下方的工作台内安装有一回水箱(图中未示出),回水箱连接有过滤装置以及水泵,水泵通过管路连接到喷水管,清洁用水循环使用,清洁环保。
叠饼机构包括托盘架3-2、固定板3-7、折叠板3-5、翻转板3-6、翻转气缸3-3、折叠板轴3-1以及折叠板电机3-4,托盘架上端中部安装有托盘,叠饼机构翻转气缸驱动托盘架以转向轴为轴进行转动;托盘是由固定板、折叠板以及翻转板组成的圆盘结构,固定板纵向间隔对称固装在托盘架上,固定板内侧均铰装有一翻转板,翻转板下方均连接有一翻转气缸伸缩杆端部,翻转气缸的另一端铰装在托盘架内;在固定板的横向两侧的托盘架上均铰装有一折叠板轴,折叠板轴分别连接在折叠板的横向两端,两个折叠板一侧的折叠板轴分别连接有折叠板电机,能够带动折叠板翻转180°扣合在固定板以及翻转板上。
铲饼盘与折饼机架之间安装有翻转驱动结构,铲饼盘的盘体为一矩形平板结构11-1,盘体的一个侧边安装在转轴11-2中部,该转轴两端分别通过轴承转动安装在折饼机架上,一侧的转轴上同轴固装有一齿轮,该齿轮啮合有一齿条,齿条滑动安装在折饼机架上,并且连接有气缸驱动齿条移动,从而控制铲饼盘向上翻起,使饼皮扣在叠饼结构的托盘上。
馃箅投放机构包括馃箅箱移动气缸2-1、连接块2-4、馃箅箱2-3、推缸安装盒2-2、馃箅推缸2-6以及馃箅推板2-5,馃箅箱移动气缸水平横向固装在叠饼机构纵向一侧的折饼机架上,馃箅箱移动气缸的活塞杆固装有一连接块,连接块上端固装有用于盛装馃箅的馃箅箱,该馃箅箱为一立方箱体结构上端开口用于放入馃箅,馃箅箱下部横向两侧均制有开口,其中一侧为馃箅出口,另外一侧开口连接有推缸安装盒,该推缸安装盒与馃箅箱同步移动;推缸安装盒内安装有一馃箅推缸,该馃箅推缸的活塞杆朝向馃箅出口方向,在馃箅推缸的活塞杆的端部固装有一馃箅推板。
馃箅投放机构的工作方法:馃箅箱移动气缸驱动馃箅箱移动到叠饼机构上方,然后馃箅推缸驱动推板将馃箅箱下部的馃箅从馃箅出口送出,下落到叠饼机构上承载的煎饼上;然后馃箅推缸缩回到推缸安装盒内,馃箅箱移动气缸带动馃箅箱退回初始位置。
油条投放机构油条投放机构安装在叠饼机构另一侧的机架上,包括油条箱1-1、导向槽1-5、导管1-10、钢带、顶出气缸1-11、送料盒1-9、油条送料气缸1-7、底板1-8以及底板气缸1-6,油条箱为一上端开口的立方箱体机构,油条箱内整齐码放装有油条的套筒14,油条箱的底面为斜板结构,在斜板下端一侧的油条箱侧板制有套筒出口,套筒出口仅可容一个套筒滚出,套筒出口连接有一倾斜向下延伸的导向槽,该导向槽的下端一侧制有油条出口,该出口能够限位卡住套筒,仅容套筒内的油条通过;导向槽的下端另外一侧对应安装有导管,导管内活动穿装有一钢带(图中未示出),钢带的端部能够从导管伸出***套筒内,从而将油条从套筒内顶出,钢带的另外一端连接有一顶出气缸,该顶出气缸驱动钢带伸出或缩进导管内;为了节约安装空间,导管采用弯曲结构,钢带为韧性结构能够跟随导管进行弯曲移动;
油条投放机构的工作方法:油条箱内装有油条的套筒顺序滚入导向槽内,钢带将导向槽内最下端的一个套筒内的油条顶出,油条落入送料盒内,送料盒移动到叠饼机构上方,底板从送料盒内抽出,油条下落掉在托盘上;底板***送料盒内,送料盒退回初始位置等待指令;同时,翻转折板进行翻转,将已经送出油条的空套筒送入套筒回收箱内,翻转折板复位,导向槽内套筒依次向下滚动一个位置。
在油条出口外侧安装有一送料盒,送料盒连接有一油条送料气缸,油条送料气缸安装在机架横向一侧驱动送料盒向叠饼机构上方移动;送料盒底部插装有能够伸缩的底板,该底板练级一侧的底板气缸,驱动底板***送料盒或从送料盒抽出。
为了防止油条箱内套管相互挤压影响输出,在油条箱的一侧壁外竖直安装有振动气缸1-2,该振动气缸下端连接有一振动板1-4,在振动气缸两侧的油条箱侧壁均制有竖直的通槽1-3,振动板***油条箱内,上下拨动箱内套管运动。
套筒回收结构:在导向槽下端铰装有一翻转折板1-13,翻转折板能够限位扣合一个套筒,翻转折板的一侧转轴1-12连接有回收电机(图中未示出),油条被顶出后,回收电机驱动翻转折板翻转,翻转折板内扣装的一个空套筒向下掉入套筒回收箱15内。
压送机构包括压送气缸13-1、压板13-4以及导向杆13-2,压送气缸竖直固装在托盘叠饼机构上方的折饼机架上,该压送气缸的活塞杆向下伸缩,压送气缸的活塞杆端部固装有一压板,压板为一与托盘的翻转折板翻开方向相同的直板,压板下部制有锥角,折叠效果更好。为了保证移动同轴度,在压板两侧分别固装有一竖直的导向杆,导向杆穿过折饼机架上制出的限位孔。
装袋机构包括吸盘气缸9-5、取袋吸盘9-4、装袋固定板9-7、包装盒支架9-8、包装盒气缸9-6、包装盒滑轨9-10、包装盒9-1、取袋窗口9-2、开袋吸盘9-3以及传送带9-11,在叠饼机构下方的机架内一侧安装有一吸盘气缸,该吸盘气缸的伸缩端安装有取袋吸盘;在吸盘气缸相对的机架内另一侧固装有一装袋固定板,该装袋固定板中部制有限位滑槽,限位滑槽内滑动嵌装有一包装盒支架,该包装盒支架连接有一包装盒气缸,包装盒气缸固装在装袋固定板一侧,该包装盒气缸驱动包装盒支架沿限位滑槽方向移动;在装袋固定板另一侧的限位滑槽上、下两侧的对称固装有包装盒滑轨,包装盒支架限位滑动连接包装盒滑轨,保证移动灵活;在包装盒支架上固装有一包装盒,包装盒内整体排列多个包装袋(图中未示出),包装盒朝向取袋吸盘的一侧制有取袋窗口,在包装盒一侧中部安装有另一吸盘气缸,该吸盘气缸的伸缩端上安装有开袋吸盘;在取袋吸盘与开袋吸盘对接位置下方的机架内安装有一传送带,用于将装好包装的煎饼送出。
装袋机构的工作方法:包装盒气缸驱动包装盒移动,使取袋窗口对准取袋吸盘,取袋吸盘伸出吸附取出一个包装袋;包装盒气缸驱动包装盒再次移动,使开袋吸盘与取袋吸盘对正,开袋吸盘伸出吸住包装袋的另一侧,然后,取袋吸盘与开袋吸盘同步回缩从而将包装袋打开;此时,上方叠饼机构的两个翻转板向下翻,分别搭在已经撑开的包装袋内两侧,已经折叠好的煎饼从叠饼机构上落下进入包装袋内;装好包装袋后,取袋吸盘与开袋吸盘的气阀关闭,包装袋掉落在传送带上。
尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图,但是本领域的技术人员可以理解:在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内,各种替换、变化和修改都是可能的,因此,本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。