CN209701504U - 一种具有板材拣选功能的堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有板材拣选功能的堆垛机包括机架、水平行走机构、载货台及载货台提升机构和设置在载货台底部的货叉，其技术特征在于，还包括板材拣选装置，所述板材拣选装置包括框架，框架的下方设有吸附装置，框架的上方设有升降装置，升降装置与载货台紧固连接。本实用新型在货架货位出口直接对物料进行吸附拣选，然后将拣选好的物料统一输送至物料所需的指定位置，缩短物料的拣选时间，提高拣选的效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种具有板材拣选功能的堆垛机。
背景技术
在立体库***进行取送货的过程中，堆垛机通常把货架内货位上的托盘搬运到出库口，然后输送到拣选位置，然后对托盘上的物料进行，拣选作业，拣选作业完成后，剩余物料随托盘输送到入库口，然后由堆垛机将托盘搬运到货架的制定货位，完整一个出入库循环。在此期间，每次拣选均需要对应的托盘进行一次出库、入库过程，当拣选时间有较高要求时，一般通过提高设备的运行速度来减少出入库时间，但是由于技术和成本的限制，其减少程度十分有限。
发明内容
本公开的一方面解决的一个技术问题是提供一种具有板材拣选功能的堆垛机，该堆垛机在货架货位出口直接对物料进行吸附拣选，然后将拣选好的物料统一输送至物料所需的指定位置，缩短物料的拣选时间，提高拣选的效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架、水平行走机构、载货台及载货台提升机构和设置在载货台底部的货叉，其技术在于，还包括板材拣选装置。
进一步的，所述板材拣选装置包括框架，框架的下方设有吸附装置，框架的上方设有升降装置，升降装置与载货台紧固连接。
优选的，所述吸附装置主要包括若干个真空吸盘、真空发生装置。
优选的，所述吸附装置主要包括若干个电磁吸盘、电磁吸盘的控制器。
进一步的，所述升降装置上设有水平移动装置。
进一步的，所述载货台上还设有物料暂存及转移装置。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本堆垛机的托盘不需要完全出库即可完成托盘内特定该类型物料的拣选，物料的拣选不再需要托盘出库到库区进行，堆垛机可在不同货位重复拣选动作，堆垛机一次入库、出库即可完成多个拣选作业，整体流程缩短物料的拣选时间，提高拣选的效率。
附图说明
图1是根据本公开的一个方面的整体结构示意图；
图2是根据本公开的一个方面的板材拣选装置俯视结构示意图；
图3是根据本公开的一个方面的板材拣选装置侧视结构示意图；
图中：1-机架、2-水平行走机构、3-载货台、4-提升机构、5-板材拣选装置、501-框架、502-吸附装置、503-真空吸盘、504-真空发生装置、505-升降装置、506-水平移动装置。
具体实施方式
下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
实施例，如图1-3所示，一种具有板材拣选功能的堆垛机包括机架、水平行走机构、载货台及载货台提升机构和设置在载货台底部的货叉，还包括板材拣选装置。所述板材拣选装置包括框架，框架的下方设有吸附装置，吸附装置主要包括若干个真空吸盘、真空发生装置，框架的上方设有升降装置，升降装置上还设有水平移动装置，降装置与载货台的横梁紧固连接。载货台的上方、板材拣选装置的下方还设有物料暂存及转移装置。
本堆垛机的运行方式，取物料时，堆垛机移动至该物料所在货架处，载货台提升至货位高度，通过货叉将物料托盘取出并移至板材拣选装置的下方，吸附装置下降至与托盘上的物料相接触，真空发生装置开始工作，吸附装置上的吸盘将物料紧紧吸牢，升降装置向上抬起，被吸附的物料随之上升。托盘被移回货位，升降装置下落至吸附的物料与物料暂存及转移装置的上方相接触时停止，吸盘释放吸力，物料脱离物料拣选装置，而后吸附装置复位，本次物料拣选完成，后续物料拣选按照上述流程重复完成。所有待拣选的物料拣选完毕后，堆垛机移动至货仓的出货口，与外部转移机构对接，将拣选好的物料转移至外部转移机构。
进一步的需要，对于可磁力吸附的物料的拣选，吸附装置可以使用电磁装置，通过电磁方式吸附物料进行物料的拣选，除吸附的装置不同，其他的拣选流程与上述吸盘拣选流程相同。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种具有板材拣选功能的堆垛机，主要包括机架、水平行走机构、载货台及载货台提升机构和设置在载货台底部的货叉，其特征在于：还包括板材拣选装置,所述板材拣选装置包括框架，框架的下方设有吸附装置，框架的上方设有升降装置，升降装置与载货台紧固连接。
2.根据权利要求1所述的具有板材拣选功能的堆垛机，其特征在于：所述吸附装置主要包括若干个真空吸盘、真空发生装置。
3.根据权利要求1所述的具有板材拣选功能的堆垛机，其特征在于：所述吸附装置主要包括若干个电磁吸盘、电磁吸盘的控制器。
4.根据权利要求1所述的具有板材拣选功能的堆垛机，其特征在于：所述升降装置上设有水平移动装置。
5.根据权利要求1所述的具有板材拣选功能的堆垛机，其特征在于：所述载货台上还设有物料暂存及转移装置。
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| CN201920315446.1U CN209701504U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种具有板材拣选功能的堆垛机 |
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| CN201920315446.1U CN209701504U (zh) | 2019-03-13 | 2019-03-13 | 一种具有板材拣选功能的堆垛机 |
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| CN (1) | CN209701504U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111960123A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-20 | 上海同锐工业自动化设备有限公司 | 板材分拣设备、堆垛机及堆垛机板材分拣方法 |
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2019
- 2019-03-13 CN CN201920315446.1U patent/CN209701504U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN111960123A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-20 | 上海同锐工业自动化设备有限公司 | 板材分拣设备、堆垛机及堆垛机板材分拣方法 |
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