CN209699115U - 一种格斗机器人遥控操作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种格斗机器人遥控操作台，包括主控制台和容纳箱，所述主控制台的上表面左端安装有左摇杆，且左摇杆的右端设置有左操控台显示屏，所述主控制台的上侧设置有翻板，所述翻板的下端通过连接柱和连接轴与主控制台相互连接，所述主控制台的下端通过承接柱和承接轴相互连接，且承接轴的下端固定有升降轴，同时升降轴通过升降槽与升降套相互连接，所述升降套的下端安装有承接台，且承接台的下表面转动连接有承接杆，所述承接杆的中部通过限位槽与限位柱相互连接，所述容纳箱固定在承接杆的下端。该格斗机器人遥控操作台，可以方便客户能简单便捷的操作机器人进行各种格斗动作，从而使客户获得真实的机器人格斗体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控技术领域，具体为一种格斗机器人遥控操作台。
背景技术
近年来，机器人技术取得很大的发展并引起广泛关注，一些发达国家已经把机器人比赛作为创新教育的战略手段，我国近几年也举办了各式各样的机器人比赛，这在一定程度上促进了我国机器人技术的发展，也提高了广大学生动手能力、创新能力、合作能力和进取精神，同时也普及了机器人知识，特别是机器人格斗比赛这几年比较盛行。
但是目前多数机器人操控平台较为固定，且不便于使用者对机器人的视角进行观看，不便于使用者对机器人进行方便简单的操作，同时影响客户获得真实的机器人格斗体验。针对上述问题，在原有机器人遥控操作台的基础上进行创新设计。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种格斗机器人遥控操作台，解决了目前多数机器人操控平台较为固定，且不便于使用者对机器人的视角进行观看，不便于使用者对机器人进行方便简单的操作，同时影响客户获得真实的机器人格斗体验的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种格斗机器人遥控操作台，包括主控制台和容纳箱，所述主控制台的上表面左端安装有左摇杆，且左摇杆的右端设置有左操控台显示屏，同时左操控台显示屏的右端设置有主操控显示屏，所述主操控显示屏的右端设置有按钮开关，且按钮开关的右端安装有右摇杆，所述主控制台的上侧设置有翻板，且翻板的上端通过卡块和卡槽与主控制台相互连接，所述卡槽的右端设置有活动柱，且活动柱通过伸缩槽和连接弹簧与主控制台相互连接，所述翻板的下端通过连接柱和连接轴与主控制台相互连接，且连接柱通过转槽与连接轴相互连接，同时连接轴通过凸块和固定槽与转槽相互连接，所述翻板的前表面外端固定有挡板，且翻板的前表面中部安装有机器人视觉显示屏，所述主控制台的下端通过承接柱和承接轴相互连接，且承接轴的下端固定有升降轴，同时升降轴通过升降槽与升降套相互连接，所述升降套的下端安装有承接台，且承接台的下表面转动连接有承接杆，所述承接杆的中部通过限位槽与限位柱相互连接，且限位柱通过活动槽和拉伸弹簧与承接杆相互连接，所述容纳箱固定在承接杆的下端，且容纳箱的上端翻转连接有密封盖，同时密封盖的右端安装有固定螺栓。
优选的，所述翻板通过连接轴和连接柱与主控制台构成翻转机构，且该翻转机构的翻转角度为0-90°。
优选的，所述翻板通过卡块和卡槽与主控制台卡合连接，且卡块关于翻板的垂直轴线对称分布有两个。
优选的，所述连接轴通过凸块和固定槽与连接柱卡合连接，且凸块在连接轴的外表面等间距分布有六个。
优选的，所述升降轴的外表面和升降槽的内表面均呈螺纹状结构，且升降轴与升降套螺纹连接。
优选的，所述升降轴的外表面和升降槽的内表面均呈螺纹状结构，且升降轴与升降套螺纹连接。
优选的，所述限位柱通过活动槽和拉伸弹簧与承接杆构成伸缩机构，且拉伸弹簧的初始长度等于活动槽的深度。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种格斗机器人遥控操作台。具备以下有益效果：
(1)、该格斗机器人遥控操作台，翻板与主控制台的翻转机构便于对装置整体进行收纳，同时可以防止装置整体不用时灰尘的堆积，增加主控制台的整洁度，翻板与主控制台的卡合连接增加了二者之间连接的稳固性，避免装置整体的运输过程中的散落，连接轴与连接柱的卡合连接便于对翻板的面朝方向进行调节和固定，便于不同视角的使用者对机器人视觉显示屏的观看。
(2)、该格斗机器人遥控操作台，升降轴与升降套的螺纹连接便于使用者对主控制台的高度进行调节和固定，方便不同年龄段的使用者进行使用，承接杆的伸缩结构便于对承接台进行升降，同时便于对装置整体进行收纳保存，限位柱与承接杆的伸缩机构便于对承接杆的长度进行固定，方便承接杆对装置整体进行支撑，提高装置整体的稳固性。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型图2中B处放大结构示意图；
图5为本实用新型图1中C处放大结构示意图。
图中：1、主控制台；2、左摇杆；3、左操控台显示屏；4、主操控显示屏；5、按钮开关；6、右摇杆；7、翻板；8、卡块；9、卡槽；10、活动柱；11、伸缩槽；12、连接弹簧；13、连接柱；14、转槽；15、连接轴；16、凸块；17、固定槽；18、挡板；19、机器人视觉显示屏；20、承接柱；21、承接轴；22、升降轴；23、升降槽；24、升降套；25、承接台；26、承接杆；27、限位槽；28、限位柱；29、活动槽；30、拉伸弹簧；31、容纳箱；32、密封盖；33、固定螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种格斗机器人遥控操作台，包括主控制台1、左摇杆2、左操控台显示屏3、主操控显示屏4、按钮开关5、右摇杆6、翻板7、卡块8、卡槽9、活动柱10、伸缩槽11、连接弹簧12、连接柱13、转槽14、连接轴15、凸块16、固定槽17、挡板18、机器人视觉显示屏19、承接柱20、承接轴21、升降轴22、升降槽23、升降套24、承接台25、承接杆26、限位槽27、限位柱28、活动槽29、拉伸弹簧30、容纳箱31、密封盖32和固定螺栓33，主控制台1的上表面左端安装有左摇杆2，且左摇杆2的右端设置有左操控台显示屏3，同时左操控台显示屏3的右端设置有主操控显示屏4，主操控显示屏4的右端设置有按钮开关5，且按钮开关5的右端安装有右摇杆6，主控制台1的上侧设置有翻板7，且翻板7的上端通过卡块8和卡槽9与主控制台1相互连接，卡槽9的右端设置有活动柱10，且活动柱10通过伸缩槽11和连接弹簧12与主控制台1相互连接，翻板7的下端通过连接柱13和连接轴15与主控制台1相互连接，且连接柱13通过转槽14与连接轴15相互连接，同时连接轴15通过凸块16和固定槽17与转槽14相互连接，翻板7的前表面外端固定有挡板18，且翻板7的前表面中部安装有机器人视觉显示屏19，主控制台1的下端通过承接柱20和承接轴21相互连接，且承接轴21的下端固定有升降轴22，同时升降轴22通过升降槽23与升降套24相互连接，升降套24的下端安装有承接台25，且承接台25的下表面转动连接有承接杆26，承接杆26的中部通过限位槽27与限位柱28相互连接，且限位柱28通过活动槽29和拉伸弹簧30与承接杆26相互连接，容纳箱31固定在承接杆26的下端，且容纳箱31的上端翻转连接有密封盖32，同时密封盖32的右端安装有固定螺栓33；
翻板7通过连接轴15和连接柱13与主控制台1构成翻转机构，且该翻转机构的翻转角度为0-90°，翻板7与主控制台1的翻转机构便于对装置整体进行收纳，同时可以防止装置整体不用时灰尘的堆积，增加主控制台1的整洁度；
翻板7通过卡块8和卡槽9与主控制台1卡合连接，且卡块8关于翻板7的垂直轴线对称分布有两个，翻板7与主控制台1的卡合连接增加了二者之间连接的稳固性，避免装置整体的运输过程中的散落；
连接轴15通过凸块16和固定槽17与连接柱13卡合连接，且凸块16在连接轴15的外表面等间距分布有六个，连接轴15与连接柱13的卡合连接便于对翻板7的面朝方向进行调节和固定，便于不同视角的使用者对机器人视觉显示屏19的观看；
升降轴22的外表面和升降槽23的内表面均呈螺纹状结构，且升降轴22与升降套24螺纹连接，升降轴22与升降套24的螺纹连接便于使用者对主控制台1的高度进行调节和固定，方便不同年龄段的使用者进行使用；
升降轴22的外表面和升降槽23的内表面均呈螺纹状结构，且升降轴22与升降套24螺纹连接，承接杆26的伸缩结构便于对承接台25进行升降，同时便于对装置整体进行收纳保存；
限位柱28通过活动槽29和拉伸弹簧30与承接杆26构成伸缩机构，且拉伸弹簧30的初始长度等于活动槽29的深度，限位柱28与承接杆26的伸缩机构便于对承接杆26的长度进行固定，方便承接杆26对装置整体进行支撑，提高装置整体的稳固性。
使用时，首先将固定螺栓33旋转放松，同时向后翻转密封盖32，并且拿出主控制台1，此时使用者可以抓住承接台25向上移动，承接台25拉动承接杆26进行拉伸，当限位槽27移动至限位柱28的下端时，限位柱28受到处于压缩状态的拉伸弹簧30的弹力，向下移动，与限位槽27卡合连接，对承接杆26的长度进行固定，此时承接杆26与地面呈三角形结构，此时使用者通过螺纹连接将升降套24与承接台25安装在一起，同时顺时针旋转升降轴22，使升降轴22通过与升降槽23的螺纹连接向升降套24的上端移动，当升降轴22的高度方便使用者进行操作时，使用者可以停止旋转升降轴22，同时通过承接轴21和承接柱20的螺纹连接将主控制台1与承接轴21安装在一起，此时使用者可以向内按压活动柱10，使活动柱10带动卡块8向卡槽9内端移动，此时卡块8与卡槽9分离，使用者可以向上翻转翻板7，使翻板7垂直于主控制台1，然后将主控制台1与机器人进行遥控连通即可，用户可以操作左摇杆2前后左右移动，对机器人的上身体部分进行左右摇摆，手臂部分进行前后摆动，同时左操控台显示屏3亮屏，并且机器人视觉显示屏19上回显示机器人每个部位的状态，对人做直接的指示，主操控显示屏4会显示整个功能操控的位置显示，通过按钮开关5指示，启动和关闭机器人某个部位的动作，用户可以操作右摇杆6对机器人下身体部分进行控制，遥控机器人前后移动走动，抬起和下落动作，这就是该格斗机器人遥控操作台的使用过程，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
综上可得，该格斗机器人遥控操作台，翻板7与主控制台1的翻转机构便于对装置整体进行收纳，同时可以防止装置整体不用时灰尘的堆积，增加主控制台1的整洁度，翻板7与主控制台1的卡合连接增加了二者之间连接的稳固性，避免装置整体的运输过程中的散落，连接轴15与连接柱13的卡合连接便于对翻板7的面朝方向进行调节和固定，便于不同视角的使用者对机器人视觉显示屏19的观看，并且升降轴22与升降套24的螺纹连接便于使用者对主控制台1的高度进行调节和固定，方便不同年龄段的使用者进行使用，承接杆26的伸缩结构便于对承接台25进行升降，同时便于对装置整体进行收纳保存，限位柱28与承接杆26的伸缩机构便于对承接杆26的长度进行固定，方便承接杆26对装置整体进行支撑，提高装置整体的稳固性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种格斗机器人遥控操作台，包括主控制台(1)和容纳箱(31)，其特征在于：所述主控制台(1)的上表面左端安装有左摇杆(2)，且左摇杆(2)的右端设置有左操控台显示屏(3)，同时左操控台显示屏(3)的右端设置有主操控显示屏(4)，所述主操控显示屏(4)的右端设置有按钮开关(5)，且按钮开关(5)的右端安装有右摇杆(6)，所述主控制台(1)的上侧设置有翻板(7)，且翻板(7)的上端通过卡块(8)和卡槽(9)与主控制台(1)相互连接，所述卡槽(9)的右端设置有活动柱(10)，且活动柱(10)通过伸缩槽(11)和连接弹簧(12)与主控制台(1)相互连接，所述翻板(7)的下端通过连接柱(13)和连接轴(15)与主控制台(1)相互连接，且连接柱(13)通过转槽(14)与连接轴(15)相互连接，同时连接轴(15)通过凸块(16)和固定槽(17)与转槽(14)相互连接，所述翻板(7)的前表面外端固定有挡板(18)，且翻板(7)的前表面中部安装有机器人视觉显示屏(19)，所述主控制台(1)的下端通过承接柱(20)和承接轴(21)相互连接，且承接轴(21)的下端固定有升降轴(22)，同时升降轴(22)通过升降槽(23)与升降套(24)相互连接，所述升降套(24)的下端安装有承接台(25)，且承接台(25)的下表面转动连接有承接杆(26)，所述承接杆(26)的中部通过限位槽(27)与限位柱(28)相互连接，且限位柱(28)通过活动槽(29)和拉伸弹簧(30)与承接杆(26)相互连接，所述容纳箱(31)固定在承接杆(26)的下端，且容纳箱(31)的上端翻转连接有密封盖(32)，同时密封盖(32)的右端安装有固定螺栓(33)。
2.根据权利要求1所述的一种格斗机器人遥控操作台，其特征在于：所述翻板(7)通过连接轴(15)和连接柱(13)与主控制台(1)构成翻转机构，且该翻转机构的翻转角度为0-90°。
3.根据权利要求1所述的一种格斗机器人遥控操作台，其特征在于：所述翻板(7)通过卡块(8)和卡槽(9)与主控制台(1)卡合连接，且卡块(8)关于翻板(7)的垂直轴线对称分布有两个。
4.根据权利要求1所述的一种格斗机器人遥控操作台，其特征在于：所述连接轴(15)通过凸块(16)和固定槽(17)与连接柱(13)卡合连接，且凸块(16)在连接轴(15)的外表面等间距分布有六个。
5.根据权利要求1所述的一种格斗机器人遥控操作台，其特征在于：所述升降轴(22)的外表面和升降槽(23)的内表面均呈螺纹状结构，且升降轴(22)与升降套(24)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种格斗机器人遥控操作台，其特征在于：所述承接杆(26)为伸缩结构，且承接杆(26)关于承接台(25)的下表面中心等角度分布有三个。
7.根据权利要求1所述的一种格斗机器人遥控操作台，其特征在于：所述限位柱(28)通过活动槽(29)和拉伸弹簧(30)与承接杆(26)构成伸缩机构，且拉伸弹簧(30)的初始长度等于活动槽(29)的深度。
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| CN201920148585.XU CN209699115U (zh) | 2019-01-26 | 2019-01-26 | 一种格斗机器人遥控操作台 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113729566A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-03 | 杭州芯云道科技有限公司 | 一种扫地机器人的智能控制终端 |
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Cited By (2)
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| CN113729566A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-12-03 | 杭州芯云道科技有限公司 | 一种扫地机器人的智能控制终端 |
| CN113729566B (zh) * | 2021-08-25 | 2022-11-04 | 合肥荣事达电子电器集团有限公司 | 一种扫地机器人的智能控制终端 |
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