CN209694878U - 一种熟面机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种熟面机器人，通过九个面斗循环加热加工完的面条，面条落到第一个面斗，这一点是接面的点位，20秒内第一个面斗接完鲜面条后，移到第二个点位，到第九个点位后，在10秒内从热水中提升一定高度，把熟面倒在碗中，在循环过程中面在热水内浸泡160秒。循环一周后，出一碗熟面就只需要20秒，且适应任何工作时间，全天无休息，一周循环以后，有需求立即出面，适应任意大的需求量，操作便捷，在节省大量人力资源的同时做面用水和面粉是全透明的。本设备释放大量的人力资源，大大提高的食品的安全系数，每间隔20秒，就可以做好一碗熟面，满足现在快节奏生活，实现了全自动化生产。

Description

一种熟面机器人

技术领域

本实用新型涉及加工面设备领域，具体地说涉及一种熟面机器人。

背景技术

众所周知，在集体厨房，都耗费大量的人力资源。比如从一袋面粉到一碗面，需要的人力资源有和面人员、做面条人员、分成等份量的人员、包装人员、煮面人员、售卖人员等等，耗费这么多的人力资源去做熟面，且出面速度与需求量不匹配，供不应求。人员还有休息的时间或缺少任何环节，都是无法出熟面。另外一方面，集体厨房在环节众多时，很难控制生产卫生。

现在都是快节奏的生活和工作，在中午或者晚上，又是就餐高峰，面条不能常煮，只能现做现煮，很多是拿了已经做好的鲜面条，由于生产鲜面条车间与煮熟的面条的地方，不是一个地点，所以，有些加工车间会在面条中，添加了一些添加剂，保持面条新鲜，对人体有很大危害；如果不添加一些添加剂，再拿到煮面间加工，面很容易断离或碎。综上所述，提出一种熟面机器人。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种熟面机器人，可以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种熟面机器人，包括固定圆盘、旋转圆盘、面斗提升连接横块、面斗提升连接竖块、升降拨杆、面斗升降主板、升降齿条、面斗、升降齿轮、面锅、面斗固定主板、面斗翻转下压轴承和面斗总成连接块，所述固定圆盘固定安装在面锅上端中间部位，所述固定圆盘上架设圆盘连接套，固定圆盘底部固定安装圆盘旋转减速电机，所述圆盘连接套上放置旋转圆盘，放置旋转圆盘在中心处通过销钉与圆盘旋转减速电机转轴连接，所述圆盘连接套外圆通过推力轴承与旋转圆盘接触，旋转圆盘可在圆盘连接套上转动，所述旋转圆盘外圆九个点位，每个点位上均通过螺钉安装面斗总成连接块，所述面斗总成连接块的另一端与面斗固定主板固定连接，所述面斗固定主板两侧套着面斗升降主板并滑动连接，所述面斗升降主板底部安装面斗支架横板，面斗支架横板另一端竖向安装面斗支架立板，所述面斗支架立板上端通过面斗旋转销轴转动连接面斗；所述面斗固定主板上端固定安装面斗翻转压头支撑横板，面斗翻转压头支撑横板端部垂直固定安装面斗翻转压头支撑立板，所述面斗翻转压头支撑立板底部通过销安装有面斗翻转下压轴承并转动连接，所述面斗翻转下压轴承位于面斗上方；所述面斗升降主板上端内侧固定安装有面斗提升连接横块，所述面斗提升连接横块上向下垂直安装面斗提升连接竖块，所述面锅内侧安装有升降电机，所述升降电机转轴上安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合连接，所述升降齿条上端从固定圆盘上的四方形孔穿过，所述降齿条上端垂直固定安装升降拨杆，所述升降拨杆位于面斗提升连接竖块下方。

进一步的，所述面斗升降主板内侧安装一排导向轴承，导向轴承滚动在面斗固定主板两侧面。

进一步的，所述面斗放置在面锅内，面斗内的面浸泡在面锅的水内。

进一步的，所述面斗底部设有面斗托板，面斗托板两端通过螺钉固定在面斗支架立板上。

进一步的，所述面锅内侧外端包裹着面锅支撑笼。

进一步的，两排所述面斗升降主板上端通过面斗提升连接横块连接，下端通过面斗托板连接。

进一步的，所述旋转圆盘的一个点位到下一个点位的转动时间为秒，每到达一个点位停留秒。

进一步的，所述升降拨杆上升时从旋转圆盘上槽内穿出。

进一步的，所述固定圆盘上罩有导流罩。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：通过九个面斗循环加热加工完的面条，面条落到第一个面斗，这一点是接面的点位，20秒内第一个面斗接完鲜面条后，移到第二个点位，到第九个点位后，在10秒内从热水中提升一定高度，把熟面倒在碗中，在循环过程中面在热水内浸泡160秒。循环一周后，出一碗熟面就只需要20秒，且适应任何工作时间，全天无休息，一周循环以后，有需求立即出面，适应任意大的需求量，操作便捷，在节省大量人力资源的同时做面用水和面粉是全透明的。本设备释放大量的人力资源，大大提高的食品的安全系数，每间隔20秒，就可以做好一碗熟面，满足现在快节奏生活，实现了全自动化生产。

附图说明

图1是本实用新型的主视剖面结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的升降机构的主视结构示意图；

图4是本实用新型的升降机构的右视结构示意图；

图5是本实用新型的旋转圆盘的结构示意图；

图6是本实用新型的固定圆盘的结构示意图；

图7是本实用新型的面锅的结构示意图。

图中：1、固定圆盘；2、旋转圆盘；3、圆盘连接套；4、推力轴承；5、圆盘旋转减速电机；6、导流罩；7、面斗提升连接横块；8、面斗提升连接竖块；9、升降拨杆；10、面斗升降主板；11、升降齿条；12、面斗；13、升降齿轮；14、升降电机；15、面锅；16、面斗翻转压头支撑立板；17、面斗翻转压头支撑横板；18、面锅支撑笼；19、导向轴承；20、面斗旋转销轴；21、面斗支架立板；22、面斗支架横板；23、面斗固定主板；24、面斗托板；25、面斗翻转下压轴承；26、面斗总成连接块。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1-7所示，一种熟面机器人，包括固定圆盘1、旋转圆盘2、面斗提升连接横块7、面斗提升连接竖块8、升降拨杆9、面斗升降主板10、升降齿条11、面斗12、升降齿轮13、面锅15、面斗固定主板23、面斗翻转下压轴承25和面斗总成连接块26。

固定圆盘1固定安装在面锅15上端中间部位，固定圆盘1上架设圆盘连接套3，固定圆盘1底部固定安装圆盘旋转减速电机5，圆盘连接套3上放置旋转圆盘2，放置旋转圆盘2在中心处通过销钉与圆盘旋转减速电机5转轴连接，圆盘连接套3外圆通过推力轴承4与旋转圆盘2接触，旋转圆盘2可在圆盘连接套3上转动，固定圆盘1上罩有导流罩6，导流罩6防止下方的灰尘飘到面锅15中。

旋转圆盘2外圆九个点位，每个点位上均通过螺钉安装面斗总成连接块26，面斗总成连接块26的另一端与面斗固定主板23固定连接，面斗固定主板23两侧套着面斗升降主板10并滑动连接，面斗升降主板10内侧安装一排导向轴承19，导向轴承19滚动在面斗固定主板23两侧面，方便面斗升降主板10上下滑动。面斗升降主板10底部安装面斗支架横板22，面斗支架横板22另一端竖向安装面斗支架立板21，面斗支架立板21上端通过面斗旋转销轴20转动连接面斗12，面斗12可绕着面斗旋转销轴20翻转。面斗12放置在面锅15内，面斗12内的面浸泡在面锅15的水内。面斗12底部设有面斗托板24，面斗托板24两端通过螺钉固定在面斗支架立板21上。面锅15内侧外端包裹着面锅支撑笼18。旋转圆盘2的一个点位到下一个点位的转动时间为20秒，每到达一个点位停留10秒。

面斗固定主板23上端固定安装面斗翻转压头支撑横板17，面斗翻转压头支撑横板17端部垂直固定安装面斗翻转压头支撑立板16，面斗翻转压头支撑立板16底部通过销安装有面斗翻转下压轴承25并转动连接，面斗翻转下压轴承25位于面斗12上方；当面斗12上升时，面斗翻转下压轴承25接触面斗12上端面，并将面斗12推动着向前翻转，将面斗12内的面倒到碗里。

两排面斗升降主板10上端通过面斗提升连接横块7连接，下端通过面斗托板24连接。面斗升降主板10上端内侧固定安装有面斗提升连接横块7，面斗提升连接横块7支在旋转圆盘2上，把面斗12吊挂在面锅15内的热水内，面斗提升连接横块7上向下垂直安装面斗提升连接竖块8；面锅15内侧安装有升降电机14，升降电机14转轴上安装有升降齿轮13，升降齿轮13与升降齿条11啮合连接，升降齿条11上端从固定圆盘1上的四方形孔穿过，降齿条11上端垂直固定安装升降拨杆9，升降拨杆9位于面斗提升连接竖块8下方。通过升降电机14驱动升降齿轮13转动，与升降齿轮13啮合的升降齿条11可上下运动，向上运动时，穿过固定圆盘1上四方形孔，并带动升降拨杆9向上移动，升降拨杆9推动面斗提升连接竖块8提升，面斗提升连接竖块8带着面斗提升连接横块7、面斗升降主板10、面斗12向上运动，升降拨杆9上升时从旋转圆盘2上槽内穿出，使面斗12上端与面斗翻转下压轴承25接触，并将面斗12内的面倒出去为止。倒完面后，升降电机14反转，面斗12回到原来的位置。

工作原理：加工完成的面落到到第一个面斗12内，第一个面斗12的位置为第一个点位，通过圆盘旋转减速电机5的驱动，带动旋转圆盘2在圆盘连接套3上转动，圆盘连接套3上带动第一个面斗12到达第二个面斗12的位置，即到达第二个点位，以此类推，最后到达第九个点位，此时，面在面锅15的热水内浸泡160秒。面斗12到达第九个点位后，启动升降电机14，升降电机14驱动升降齿轮13转动，升降齿轮13带动与其啮合的升降齿条11向上运动，升降齿条11向上运动时，穿过固定圆盘1上四方形孔，并带动升降拨杆9向上移动，升降拨杆9推动其上的面斗提升连接竖块8提升，面斗提升连接竖块8带着面斗提升连接横块7，面斗提升连接横块7带动面斗升降主板10，面斗升降主板10带动面斗12向上运动，升降拨杆9上升时从旋转圆盘2上槽内穿出，面斗12上升到其上端与面斗翻转下压轴承25接触时，面斗翻转下压轴承25将下压面斗12，让面斗12向前翻转，把其内的面倒入到碗内，面斗12内的面倒完面后，升降电机14反转，面斗12下降回到原来的位置。面斗12上升倒面时间仅10秒即可完成。面斗12回到原来的位置后，再次转到第一个点位，等待接受新加工的面。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种熟面机器人，包括固定圆盘(1)、旋转圆盘(2)、面斗提升连接横块(7)、面斗提升连接竖块(8)、升降拨杆(9)、面斗升降主板(10)、升降齿条(11)、面斗(12)、升降齿轮(13)、面锅(15)、面斗固定主板(23)、面斗翻转下压轴承(25)和面斗总成连接块(26)，其特征在于：所述固定圆盘(1)固定安装在面锅(15)上端中间部位，所述固定圆盘(1)上架设圆盘连接套(3)，固定圆盘(1)底部固定安装圆盘旋转减速电机(5)，所述圆盘连接套(3)上放置旋转圆盘(2)，放置旋转圆盘(2)在中心处通过销钉与圆盘旋转减速电机(5)转轴连接，所述圆盘连接套(3)外圆通过推力轴承(4)与旋转圆盘(2)接触，旋转圆盘(2)可在圆盘连接套(3)上转动，所述旋转圆盘(2)外圆九个点位，每个点位上均通过螺钉安装面斗总成连接块(26)，所述面斗总成连接块(26)的另一端与面斗固定主板(23)固定连接，所述面斗固定主板(23)两侧套着面斗升降主板(10)并滑动连接，所述面斗升降主板(10)底部安装面斗支架横板(22)，面斗支架横板(22)另一端竖向安装面斗支架立板(21)，所述面斗支架立板(21)上端通过面斗旋转销轴(20)转动连接面斗(12)；所述面斗固定主板(23)上端固定安装面斗翻转压头支撑横板(17)，面斗翻转压头支撑横板(17)端部垂直固定安装面斗翻转压头支撑立板(16)，所述面斗翻转压头支撑立板(16)底部通过销安装有面斗翻转下压轴承(25)并转动连接，所述面斗翻转下压轴承(25)位于面斗(12)上方；所述面斗升降主板(10)上端内侧固定安装有面斗提升连接横块(7)，所述面斗提升连接横块(7)上向下垂直安装面斗提升连接竖块(8)，所述面锅(15)内侧安装有升降电机(14)，所述升降电机(14)转轴上安装有升降齿轮(13)，升降齿轮(13)与升降齿条(11)啮合连接，所述升降齿条(11)上端从固定圆盘(1)上的四方形孔穿过，所述降齿条(11)上端垂直固定安装升降拨杆(9)，所述升降拨杆(9)位于面斗提升连接竖块(8)下方。

2.根据权利要求1所述的一种熟面机器人，其特征在于：所述面斗升降主板(10)内侧安装一排导向轴承(19)，导向轴承(19)滚动在面斗固定主板(23)两侧面。

3.根据权利要求1所述的一种熟面机器人，其特征在于：所述面斗(12)放置在面锅(15)内，面斗(12)内的面浸泡在面锅(15)的水内。

4.根据权利要求1所述的一种熟面机器人，其特征在于：所述面斗(12)底部设有面斗托板(24)，面斗托板(24)两端通过螺钉固定在面斗支架立板(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种熟面机器人，其特征在于：所述面锅(15)内侧外端包裹着面锅支撑笼(18)。

6.根据权利要求1所述的一种熟面机器人，其特征在于：两排所述面斗升降主板(10)上端通过面斗提升连接横块(7)连接，下端通过面斗托板(24)连接。

7.根据权利要求1所述的一种熟面机器人，其特征在于：所述旋转圆盘(2)的一个点位到下一个点位的转动时间为20秒，每到达一个点位停留10秒。

8.根据权利要求1所述的一种熟面机器人，其特征在于：所述升降拨杆(9)上升时从旋转圆盘(2)上槽内穿出。

9.根据权利要求1所述的一种熟面机器人，其特征在于：所述固定圆盘(1)上罩有导流罩(6)。