CN209684731U - 一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备，包括：检测输送线，所述检测输送线用于在水平方向上运送制具；所述检测输送线沿其输送方向依次设有读卡器、第二限位块和第一限位块；第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述检测输送线的输送方向垂直，所述第一气缸的伸缩杆与所述第二限位块固定连接。这种用于汽车电子分拣良品与次品的设备上的读卡器能够读取制具上的芯片里的信息以辨别制具上的零件是良品还是次品，通过第一限位块和第二限位块的限位作用，能够将检测输送线上的次品和良品拦截在不同的位置，起到了分拣良品和次品的作用。

Description

一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备。

背景技术

在生产过程中，要对生产出的零件的成品进行检测以区分出良品与次品并分拣，采用人工分拣的方式效率低。因此，需要设计出一种能够自动识别出零件的是良品还是次品并分拣的设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决人工分辨次品和良品并分拣的方式效率低的问题，本实用新型提供了一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备，包括：

检测输送线，所述检测输送线用于在水平方向上运送制具；所述检测输送线沿其输送方向依次设有读卡器、第二限位块和第一限位块；

第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述检测输送线的输送方向垂直，所述第一气缸的伸缩杆与所述第二限位块固定连接。

作为优选，所述检测输送线包括第一输送皮带和第一动力机构，两个所述第一输送皮带间隔设置，所述第一输送皮带具有水平的第一输送平面；两个所述第一输送平面位于同一高度并且长度方向互相平行；所述第一动力机构用于带动所述第一输送皮带转动；所述读卡器位于两个所述第一输送皮带之间并且高度低于所述第一输送平面；两个所述第一限位块相对设置，两个所述限位块分别位于两个所述第一输送平面的上方；所述第二限位块位于所述读卡器和所述第一限位块之间，两个所述第二限位块相对设置，两个所述第二限位块位于所述检测输送线的两侧并且高度高于所述第一输送平面；两个所述第一气缸相对设置，两个所述第一气缸的伸缩杆分别与两个所述第二限位块固定连接。

作为优选，还包括传送组件和第二气缸，所述第一限位块的靠近所述读卡器的一侧设有一个所述传送组件，所述第二限位块的靠近所述读卡器的一侧设有一个所述传送组件；所述第二气缸的伸缩杆与所述传送组件固定连接，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩方向为竖直方向；所述传送组件位于两个所述第一输送皮带之间，所述传送组件包括传送皮带和第三动力机构，两个所述传送皮带间隔设置，所述传送皮带具有水平的传送平面，两个所述传送平面处于同一高度并且长度方向与所述第一输送平面的长度方向垂直；所述第三动力机构用于带动所述传送皮带转动。

作为优选，第二输送线，所述第二输送线用于在水平方向上运送制具，所述第二输送线的输送方向与所述检测输送线的输送方向垂直。

作为优选，所述第二输送线包括第二输送皮带和第二动力机构，两个所述第二输送皮带间隔设置，所述第二皮带具有水平的第二输送平面，所述第二输送平面的高度高于所述第一输送平面的高度，两个所述第二输送平面的长度方向互相平行并且与所述第一输送平面的长度方向垂直；所述第二输送线的位置适于所述第二输送平面承托住被所述传送组件移出所述检测输送线的制具；所述第二动力机构用于带动所述第二输送皮带转动。

作为优选，滚珠，所述检测输送线与所述第二输送线之间设有多个滚珠。

作为优选，支撑块，所述第一输送平面、第二输送平面和传送平面下方设有支撑块，所述支撑块的顶部具有水平的平面。

作为优选，所述第一动力机构包括第一电机、第一转轴、第一驱动轮、第一被驱动轮、第一主动轮、第一从动轮和第一张紧轮；所述第一电机的轴线与所述第一转轴的轴线平行，所述第一电机的转轴上同轴固定有第一驱动轮，所述第一转轴上同轴固定有一个第一被驱动轮和两个第一主动轮；第一皮带张紧在所述第一驱动轮和所述第一被驱动轮上；所述第一输送皮带绕设在所述第一主动轮和两个所述第一从动轮上，两个所述第一从动轮的轴线处于同一高度，所述第一主动轮的高度低于所述第一从动轮的高度；所述第一张紧轮位于所述第一输送皮带的外侧，两个所述第一张紧轮分别从所述第一主动轮的两侧张紧所述第一输送皮带。

作为优选，所述第三动力机构包括第三电机、第三转轴、第三驱动轮、第三被驱动轮、第三主动轮、第三从动轮和第三张紧轮；所述第三电机的轴线与所述第三转轴的轴线平行，所述第三电机的转轴上同轴固定有第三驱动轮，所述第三转轴上同轴固定有一个第三被驱动轮和两个第三主动轮；第三皮带张紧在所述第三驱动轮和所述第三被驱动轮上；所述传送皮带绕设在所述第三主动轮和两个所述第三从动轮上，两个所述第三从动轮的轴线处于同一高度，所述第三主动轮的高度低于所述第三从动轮的高度；所述第三张紧轮位于所述传送皮带的外侧，两个所述第三张紧轮分别从所述第三主动轮的两侧张紧所述传送皮带。

作为优选，所述第二动力机构包括第二电机、第二转轴、第二驱动轮、第二被驱动轮、第二主动轮、第二从动轮和第二张紧轮；所述第二电机的轴线与所述第二转轴的轴线平行，所述第二电机的转轴上同轴固定有第二驱动轮，所述第二转轴上同轴固定有一个第二被驱动轮和两个第二主动轮；第二皮带张紧在所述第二驱动轮和所述第二被驱动轮上；所述第二输送皮带绕设在所述第二主动轮和两个所述第二从动轮上，两个所述第二从动轮的轴线处于同一高度，所述第二主动轮的高度低于所述第二从动轮的高度；所述第二张紧轮位于所述第二输送皮带的外侧，两个所述第二张紧轮分别从所述第二主动轮的两侧张紧所述第二输送皮带。

本实用新型的有益效果是，这种用于汽车电子分拣良品与次品的设备上的读卡器能够读取制具上的芯片里的信息以辨别制具上的零件是良品还是次品，通过第一限位块和第二限位块的限位作用，能够将检测输送线上的次品和良品拦截在不同的位置，起到了分拣良品和次品的作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备最优实施例的检测输送线和传送组件的结构示意图。

图3是本实用新型一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备最优实施例的检测输送线的结构示意图。

图4是本实用新型一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备最优实施例的传送组件的结构示意图。

图5是本实用新型一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备最优实施例的第二输送线的结构示意图。

图6是本实用新型一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备最优实施例的传送皮带绕设的示意图。

图中1、检测输送线，2、读卡器，3、第一限位块，4、第二限位块，401、第一气缸，5、传送组件，501、第二气缸，502、传送皮带，504、传送平面，6、第二输送线，603、滚珠，604、支撑块，701、第一电机，702、第一转轴，704、第一被驱动轮，705、第一主动轮，706、第一从动轮，707、第一张紧轮，708、第一皮带，801、第三电机，802、第三转轴，803、第三驱动轮，804、第三被驱动轮，805、第三主动轮，806、第三从动轮，807、第三张紧轮，808、第三皮带，901、第二电机，902、第二转轴，903、第二驱动轮，904、第二被驱动轮，905、第二主动轮，906、第二从动轮，907、第二张紧轮，908、第二皮带， 10、制具。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1～6所示，本实用新型提供了一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备，包括：

制具10，制具10上装有芯片和零件。

检测输送线1，检测输送线1包括第一输送皮带和第一动力机构，两个第一输送皮带间隔设置，第一输送皮带具有水平的第一输送平面，两个第一输送平面位于同一高度并且长度方向互相平行。两个第一输送皮带间隔的距离适于两个第一输送平面承托住制具10的底面的两边。

第一动力机构，第一动力机构包括第一电机701、第一转轴702、第一驱动轮、第一被驱动轮704、第一主动轮705、第一从动轮706和第一张紧轮707。第一电机701的轴线与第一转轴702的轴线平行，第一电机701的转轴上同轴固定有第一驱动轮，第一转轴702上同轴固定有一个第一被驱动轮704和两个第一主动轮705，第一皮带708张紧在第一驱动轮和第一被驱动轮704上。第一输送皮带绕设在第一主动轮705和两个第一从动轮706上，两个第一从动轮706 的轴线处于同一高度，第一主动轮705的高度低于第一从动轮706的高度；第一张紧轮707位于第一输送皮带的外侧，两个第一张紧轮707分别从第一主动轮705的两侧张紧第一输送皮带。第一输送皮带位于两个第一从动轮706之间并且位于两个第一从动轮706上方的部分形成第一输送平面。当第一电机701 启动的时候，第一电机701的转轴上的第一驱动轮通过第一皮带708带动第一被驱动轮704旋转，从而带动第一转轴702和第一主动轮705旋转。第一主动轮705旋转带动第一输送皮带转动。

读卡器2，读卡器2位于两个第一输送皮带之间并且高度低于第一输送平面。读卡器2能够读取制具10上的芯片里的信息以分辨制具10上的零件是良品还是次品。

第一限位块3，两个第一限位块3相对设置，两个第一限位块3分别位于两个第一输送平面的上方。

第二限位块4，第二限位块4位于读卡器2和第一限位块3之间，两个第二限位块4相对设置，两个第二限位块4位于检测输送线1的两侧并且高度高于第一输送平面。

第一气缸401，第一气缸401的伸缩杆的伸缩方向与第一输送面的长度方向垂直，两个第一气缸401相对设置，两个第一气缸401的伸缩杆分别与两个第二限位块4固定连接。

整个设备的工作过程如下，启动第一电机701带动第一输送皮带转动，将制具10放在检测输送线1的靠近读卡器2的一端，使得两个第一输送平面承托住制具10的底面的两边并将制具10向读卡器2的方向输送。当制具10在第一输送皮带的带动下经过读卡器2上方的时候，读卡器2能够读取芯片里的信息以分辨制具10上的零件是良品还是次品。

若制具10上的零件是次品，那么第一气缸401启动，第一气缸401的伸缩杆伸出。两个第二限位块4在两个第一气缸401的带动下分别从检测输送线1 的两侧移动到其对应侧的第一输送平面的正上方。当制具10在第一输送皮带的带动下碰到第二限位块4时，第二限位块4能够阻止制具10继续移动，人工拿出制具10后，第一气缸401的伸缩杆收回。若制具10上的零件是良品，那么第一气缸401不动作，当制具10在第一输送皮带的带动下碰到第一限位块3时，第一限位块3能够阻止制具10继续移动。于是，若制具10上的零件是次品，会被拦截在第二限位块4处，若制具10上的零件是良品，则会被拦截在第一限位块3处，等待人工拿出制具10。

根据另外的实施例，整个设备还包括传送组件5和第二气缸501，第一限位块3的靠近读卡器2的一侧设有一个传送组件5，第二限位块4的靠近读卡器2 的一侧设有一个传送组件5。第二气缸501的伸缩杆与传送组件5固定连接，第二气缸501的伸缩杆的伸缩方向为竖直方向。

传送组件5位于两个第一输送皮带之间，传送组件5包括传送皮带502和第三动力机构，两个传送皮带502间隔设置，传送皮带502具有水平的传送平面504，两个传送平面504处于同一高度并且长度方向与第一输送平面的长度方向垂直。两个传送皮带502间隔的距离适于两个传送平面504承托住制具10的底面的两边。

第三动力机构包括第三电机801、第三转轴802、第三驱动轮803、第三被驱动轮804、第三主动轮805、第三从动轮806和第三张紧轮807。第三电机801 的轴线与第三转轴802的轴线平行，第三电机801的转轴上同轴固定有第三驱动轮803，第三转轴802上同轴固定有一个第三被驱动轮804和两个第三主动轮 805，第三皮带808张紧在第三驱动轮803和第三被驱动轮804上。

传送皮带502绕设在第三主动轮805和两个第三从动轮806上，两个第三从动轮806的轴线处于同一高度，第三主动轮805的高度低于第三从动轮806 的高度。第三张紧轮807位于传送皮带502的外侧，两个第三张紧轮807分别从第三主动轮805的两侧张紧传送皮带502。传送皮带502位于两个第三从动轮 806之间并且位于两个第三从动轮806上方的部分形成传送平面504。

当第三电机801启动的时候，第三电机801的转轴上的第三驱动轮803通过第三皮带808带动第三被驱动轮804旋转，从而带动第三转轴802和第三主动轮805旋转。第三主动轮805旋转带动传送皮带502转动。

在本实施例中，初始状态下，传送平面504的高度低于第一输送平面的高度，当制具10被拦截在第二限位块4或者第一限位块3处的时候，对应的第二气缸501的伸缩杆伸出，将对应的传送组件5向上抬升，使得该传送组件5的传送平面504抬升，当传送平面504抬升至与第一输送平面同一高度的时候，传送平面504承托住制具10的底面继续抬升，第三电机801启动，带动传送皮带502转动，制具10就会被带动着移出第一输送平面。当制具10被完全移出第一输送平面后，对应的第二气缸501的伸缩杆收回，带动传送组件5向下移动，传送平面504回到初始状态下的高度。

在本实施例中，不需要人工从检测输送线1上取走制具10，而是采用传送组件5将制具10移出检测输送线1，进一步提高了效率。

根据另外的实施例，还包括第二输送线6，第二输送线6包括第二输送皮带和第二动力机构。两个第二输送皮带间隔设置，第二输送皮带具有水平的第二输送平面，第二输送平面的高度高于第一输送平面的高度，两个第二输送平面的长度方向互相平行并且与第一输送平面的长度方向垂直。两个第二输送皮带间隔的距离适于两个第二输送平面承托住制具10的底面的两边。两个第二输送线6位于检测输送线1的一侧并且分别对应两个传送组件5设置，第二输送线6的位置适于第二输送平面承托住被传送组件5移出检测输送线1的制具10。

第二动力机构包括第二电机901、第二转轴902、第二驱动轮903、第二被驱动轮904，第二主动轮905、第二从动轮906和第二张紧轮907。第二电机901 的轴线与第二转轴902的轴线平行，第二电机901的转轴上同轴固定有第二驱动轮903，第二转轴902上同轴固定有一个第二被驱动轮904和两个第二主动轮 905，第二皮带908张紧在第二驱动轮903和第二被驱动轮904上。

第二输送皮带绕设在第二主动轮905和两个第二从动轮906上，两个第二从动轮906的轴线处于同一高度，第二主动轮905的高度低于第二从动轮906 的高度；第二张紧轮907位于第二输送皮带的外侧，两个第二张紧轮907分别从第二主动轮905的两侧张紧第二输送皮带。第二输送皮带位于两个第二从动轮906之间并且位于两个第二从动轮906上方的部分形成第二输送平面。

当第二电机901启动的时候，第二电机901的转轴上的第二驱动轮903通过第二皮带908带动第二被驱动轮904旋转，从而带动第二转轴902和第二主动轮905旋转。第二主动轮905旋转带动第二输送皮带转动。

在本实施例中，当传送组件5将制具10移出检测输送线1后，会被第二输送平面承托住底部，在第二电机901的带动下，第二皮带908不断转动，制具 10在第二皮带908的带动下沿着第二输送平面的长度方向运动，将制具10移动到需要的地方。

在本实施例中，通过第二输送线6将检测好的制具10移动到需要的地方，省去了人工搬运的过程。

根据另外的实施例，检测输送线1与第二输送线6之间设有多个滚珠603。在本实施例中，在制具10被传送平面504传送到第二输送平面的过程中，滚珠 603能够承托住制具10的底面并减少摩擦、起到导向的作用。

根据另外的实施例，第一输送平面、第二输送平面和传送平面下方设有支撑块604，支撑块604的顶部具有水平的平面。在实际应用中，若第一输送平面、第二输送平面和传送平面的长度较长，而且皮带需要承托制具10，制具10会给皮带一个向下的压力，这样会导致第一输送平面、第二输送平面和传送平面区域的皮带中部向下弯曲。在本实施例中，设在第一输送面、第二输送平面和传送平面下的支撑块604的顶部分别与第一输送皮带、第二输送皮带和传送皮带接触，从下方托住了皮带具有向下弯曲趋势的部分，延长了皮带的使用寿命，保证了传动的平稳。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车电子分拣良品与次品的设备，其特征在于，包括：

检测输送线，所述检测输送线用于在水平方向上运送制具；所述检测输送线沿其输送方向依次设有读卡器、第二限位块和第一限位块；

第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述检测输送线的输送方向垂直，所述第一气缸的伸缩杆与所述第二限位块固定连接。

2.如权利要求1所述的用于汽车电子分拣良品与次品的设备，其特征在于：

所述检测输送线包括第一输送皮带和第一动力机构，两个所述第一输送皮带间隔设置，所述第一输送皮带具有水平的第一输送平面；两个所述第一输送平面位于同一高度并且长度方向互相平行；

所述第一动力机构用于带动所述第一输送皮带转动；

所述读卡器位于两个所述第一输送皮带之间并且高度低于所述第一输送平面；

两个所述第一限位块相对设置，两个所述第一限位块分别位于两个所述第一输送平面的上方；

所述第二限位块位于所述读卡器和所述第一限位块之间，两个所述第二限位块相对设置，两个所述第二限位块位于所述检测输送线的两侧并且高度高于所述第一输送平面；

两个所述第一气缸相对设置，两个所述第一气缸的伸缩杆分别与两个所述第二限位块固定连接。

3.如权利要求2所述的用于汽车电子分拣良品与次品的设备，其特征在于：

还包括传送组件和第二气缸，所述第一限位块的靠近所述读卡器的一侧设有一个所述传送组件，所述第二限位块的靠近所述读卡器的一侧设有一个所述传送组件；所述第二气缸的伸缩杆与所述传送组件固定连接，所述第二气缸的伸缩杆的伸缩方向为竖直方向；

所述传送组件位于两个所述第一输送皮带之间，所述传送组件包括传送皮带和第三动力机构，两个所述传送皮带间隔设置，所述传送皮带具有水平的传送平面，两个所述传送平面处于同一高度并且长度方向与所述第一输送平面的长度方向垂直；

所述第三动力机构用于带动所述传送皮带转动。

4.如权利要求3所述的用于汽车电子分拣良品与次品的设备，其特征在于：

第二输送线，所述第二输送线用于在水平方向上运送制具，所述第二输送线的输送方向与所述检测输送线的输送方向垂直。

5.如权利要求4所述的用于汽车电子分拣良品与次品的设备，其特征在于：

所述第二输送线包括第二输送皮带和第二动力机构，两个所述第二输送皮带间隔设置，所述第二输送皮带具有水平的第二输送平面，所述第二输送平面的高度高于所述第一输送平面的高度，两个所述第二输送平面的长度方向互相平行并且与所述第一输送平面的长度方向垂直；所述第二输送线的位置适于所述第二输送平面承托住被所述传送组件移出所述检测输送线的制具；

所述第二动力机构用于带动所述第二输送皮带转动。

6.如权利要求5所述的用于汽车电子分拣良品与次品的设备，其特征在于：

滚珠，所述检测输送线与所述第二输送线之间设有多个滚珠。

7.如权利要求5所述的用于汽车电子分拣良品与次品的设备，其特征在于：

支撑块，所述第一输送平面、第二输送平面和传送平面下方设有支撑块，所述支撑块的顶部具有水平的平面。

8.如权利要求2所述的用于汽车电子分拣良品与次品的设备，其特征在于：

所述第一动力机构包括第一电机、第一转轴、第一驱动轮、第一被驱动轮、第一主动轮、第一从动轮和第一张紧轮；所述第一电机的轴线与所述第一转轴的轴线平行，所述第一电机的转轴上同轴固定有所述第一驱动轮，所述第一转轴上同轴固定有一个所述第一被驱动轮和两个所述第一主动轮；第一皮带张紧在所述第一驱动轮和所述第一被驱动轮上；

所述第一输送皮带绕设在所述第一主动轮和两个所述第一从动轮上，两个所述第一从动轮的轴线处于同一高度，所述第一主动轮的高度低于所述第一从动轮的高度；所述第一张紧轮位于所述第一输送皮带的外侧，两个所述第一张紧轮分别从所述第一主动轮的两侧张紧所述第一输送皮带。

9.如权利要求3所述的用于汽车电子分拣良品与次品的设备，其特征在于：

所述第三动力机构包括第三电机、第三转轴、第三驱动轮、第三被驱动轮、第三主动轮、第三从动轮和第三张紧轮；所述第三电机的轴线与所述第三转轴的轴线平行，所述第三电机的转轴上同轴固定有所述第三驱动轮，所述第三转轴上同轴固定有一个所述第三被驱动轮和两个所述第三主动轮；第三皮带张紧在所述第三驱动轮和所述第三被驱动轮上；

所述传送皮带绕设在所述第三主动轮和两个所述第三从动轮上，两个所述第三从动轮的轴线处于同一高度，所述第三主动轮的高度低于所述第三从动轮的高度；所述第三张紧轮位于所述传送皮带的外侧，两个所述第三张紧轮分别从所述第三主动轮的两侧张紧所述传送皮带。

10.如权利要求5所述的用于汽车电子分拣良品与次品的设备，其特征在于：

所述第二动力机构包括第二电机、第二转轴、第二驱动轮、第二被驱动轮、第二主动轮、第二从动轮和第二张紧轮；所述第二电机的轴线与所述第二转轴的轴线平行，所述第二电机的转轴上同轴固定有所述第二驱动轮，所述第二转轴上同轴固定有一个所述第二被驱动轮和两个所述第二主动轮；第二皮带张紧在所述第二驱动轮和所述第二被驱动轮上；

所述第二输送皮带绕设在所述第二主动轮和两个所述第二从动轮上，两个所述第二从动轮的轴线处于同一高度，所述第二主动轮的高度低于所述第二从动轮的高度；所述第二张紧轮位于所述第二输送皮带的外侧，两个所述第二张紧轮分别从所述第二主动轮的两侧张紧所述第二输送皮带。