CN209682237U - 一种工业机器人深度视觉传感器安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人及智能装备技术领域的一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，包括工业机器人，工业机器人的外壁卡接有夹块A和夹块B，且夹块A与夹块B之间通过螺栓连接，夹块A和夹块B与工业机器人的连接处安装有绝缘开口套，夹块B的侧壁通过螺钉安装有连板，连板的侧壁通过螺栓安装有防护外壳，防护外壳的底部插接有防护玻璃槽板，防护玻璃槽板的内腔镶嵌有防护玻璃，本实用新型设计紧凑，可以应用普通的防护玻璃；采用开口绝缘套管加大了绝缘保护的面积，提高了保护效果；金属标准件可以批量生产降低了生产成本；配合通过多种规格的绝缘套管适应多种多样的机器人工具类型。

Description

一种工业机器人深度视觉传感器安装装置

技术领域

本实用新型涉及机器人及智能装备技术领域，具体为一种工业机器人深度视觉传感器安装装置。

背景技术

现有的深度视觉传感器的在工业机器人上的安装，主要分为两种：

第一种就是和工具一起安装在机器人法兰盘上，而且大多安装在离工具顶端较远的位置，而且基本不会设计保护外壳；在绝缘方面主要在法兰盘上加装绝缘块来进行。

第二种则是安装在机器人工具上，这种安装方式一般都采用铜片进行简单遮挡；防护玻璃一般采用磁吸的方式；在绝缘方面，主要通过绝缘套在螺栓连接位置进行绝缘。

安装在法兰上的深度视觉传感器安装装置，虽然因为离工具顶端比较远，不需要特殊得防护。但是因为离工具顶端比较远，导致深度视觉传感器进行测量得时候，需要机器人做出较多得额外动作，这些额外动作会严重影响机器人得效率，在严重时，还会严重影响机器人的可达性，导致机器人无法正常完成检测动作。

安装在机器人工具上的深度视觉传感器装夹装置，在防护上采用铜片加带磁片的玻璃，成本比较搞，需要针对产品进行定制。而且在发生碰撞时，容易脱落。在绝缘时在细小的螺栓附近进行绝缘，绝缘效果不好。而且通常安装在机器人工具上的装夹装置需要单独定制设计，成本较高，基于此，本实用新型设计了一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，包括工业机器人，所述工业机器人的外壁卡接有夹块A和夹块B，且夹块A与夹块B之间通过螺栓连接，所述夹块A和夹块B与工业机器人的连接处安装有绝缘开口套，所述夹块B的侧壁通过螺钉安装有连板，所述连板的侧壁通过螺栓安装有防护外壳，所述防护外壳的底部插接有防护玻璃槽板，所述防护玻璃槽板的内腔镶嵌有防护玻璃，所述防护外壳的内腔安装有深度视觉传感器。

优选的，所述夹块A和夹块B的外壁均开设有与工业机器人相配合的半圆形卡槽，且夹块A和夹块B的顶端均开设有与螺栓相配合的连接插孔。

优选的，所述绝缘开口套包括绝缘开口套A和绝缘开口套B，且绝缘开口套A和绝缘开口套B的结构相同，均为带帽檐的半环形绝缘柱。

优选的，所述连板的外壁分别开设有两组连接弧槽和两组连接插孔，两组所述连接弧槽关于连板的轴承左右对称设置，两组所述连接插孔在连板的外壁对角设置。

优选的，所述防护外壳的底部开设有两组窗口，且窗口的截面与防护玻璃的截面相同。

优选的，所述防护玻璃槽板的内腔开设有两组与防护玻璃相配合的安装卡槽，且安装卡槽与防护玻璃之间为过盈配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计紧凑，可以应用普通的防护玻璃；采用开口绝缘套管加大了绝缘保护的面积，提高了保护效果；金属标准件可以批量生产降低了生产成本；配合通过多种规格的绝缘套管适应多种多样的机器人工具类型。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹块A和夹块B结构示意图；

图3为本实用新型绝缘开口套结构示意图；

图4为本实用新型连板结构示意图；

图5为本实用新型防护外壳结构示意图；

图6为本实用新型防护玻璃槽板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-夹块A，2-夹块B，3-绝缘开口套，31-绝缘开口套A，32-绝缘开口套B，4-连板，41-连接弧槽，42-连接插孔，5-防护外壳，51-窗口，6-防护玻璃槽板，61-安装卡槽，7-防护玻璃，8-深度视觉传感器，9-工业机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，包括工业机器人9，工业机器人9的外壁卡接有夹块A1和夹块B2，且夹块A1与夹块B2之间通过螺栓连接，夹块A1和夹块B2与工业机器人9的连接处安装有绝缘开口套3，夹块B2的侧壁通过螺钉安装有连板4，连板4的侧壁通过螺栓安装有防护外壳5，防护外壳5的底部插接有防护玻璃槽板6，防护玻璃槽板6的内腔镶嵌有防护玻璃7，防护外壳5的内腔安装有深度视觉传感器8。

其中，夹块A1和夹块B2的外壁均开设有与工业机器人9相配合的半圆形卡槽，且夹块A1和夹块B2的顶端均开设有与螺栓相配合的连接插孔，绝缘开口套3包括绝缘开口套A31和绝缘开口套B32，且绝缘开口套A31和绝缘开口套B32的结构相同，均为带帽檐的半环形绝缘柱，深度视觉传感器8属于精密电子一起，需要良好的绝缘，因此在机械上，设计了绝缘开口套A31和绝缘开口套B32和夹块A1和夹块B2配合使用，连板4的外壁分别开设有两组连接弧槽41和两组连接插孔42，两组连接弧槽41关于连板4的轴承左右对称设置，两组连接插孔42在连板4的外壁对角设置，防护外壳5的底部开设有两组窗口51，且窗口51的截面与防护玻璃7的截面相同，保护外壳5针对深度视觉传感器的工作原理，特别设计了窗口51(结构光发射窗口和CMOS接收窗口)，根据不同的深度视觉传感器8类型，调整窗口51的大小可以减少防护玻璃7暴露的面积，减少防护玻璃7破碎的可能性，防护玻璃槽板6的内腔开设有两组与防护玻璃7相配合的安装卡槽61，且安装卡槽61与防护玻璃7之间为过盈配合，考虑到机器人工作现场工作环境的复杂性，设计了可以更换防护玻璃7的传感器保护外壳5和防护玻璃槽板6，防护玻璃7采用普通钢化玻璃即可，成本较带磁片的防护玻璃要低。

本实施例的一个具体应用为：本实用新型在使用时同时安装好绝缘开口套A31、绝缘开口套B32，夹块A1、夹块B2，绝缘开口套3的帽檐朝上，防止脱落，通过螺栓禁锢夹块A1和夹块B2，安装连板4，将连板4通过螺栓连接在夹块B2上，将螺栓调节到半紧固状态，安装保护外壳5到连板4上，并放入深度视觉传感器8，通过螺栓紧固，打开深度视觉传感器8结构光，通过连板4的调节螺栓，调整深度视觉传感器8的姿态到合适位置，将防护玻璃7安放到防护玻璃槽板6内，并将防护玻璃槽板6放入保护外壳5中，检查防护玻璃7，是否有堆积的焊接烟尘，如果有则顶出防护玻璃槽板6，更换防护玻璃7，并防护玻璃槽板6重新***防护外壳5内，在使用过程种，需要定期检查防护玻璃7状态，如果被染色或者磨损、破损，则需要更换防护玻璃7。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，包括工业机器人(9)，其特征在于：所述工业机器人(9)的外壁卡接有夹块A(1)和夹块B(2)，且夹块A(1)与夹块B(2)之间通过螺栓连接，所述夹块A(1)和夹块B(2)与工业机器人(9)的连接处安装有绝缘开口套(3)，所述夹块B(2)的侧壁通过螺钉安装有连板(4)，所述连板(4)的侧壁通过螺栓安装有防护外壳(5)，所述防护外壳(5)的底部插接有防护玻璃槽板(6)，所述防护玻璃槽板(6)的内腔镶嵌有防护玻璃(7)，所述防护外壳(5)的内腔安装有深度视觉传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，其特征在于：所述夹块A(1)和夹块B(2)的外壁均开设有与工业机器人(9)相配合的半圆形卡槽，且夹块A(1)和夹块B(2)的顶端均开设有与螺栓相配合的连接插孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，其特征在于：所述绝缘开口套(3)包括绝缘开口套A(31)和绝缘开口套B(32)，且绝缘开口套A(31)和绝缘开口套B(32)的结构相同，均为带帽檐的半环形绝缘柱。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，其特征在于：所述连板(4)的外壁分别开设有两组连接弧槽(41)和两组连接插孔(42)，两组所述连接弧槽(41)关于连板(4)的轴承左右对称设置，两组所述连接插孔(42)在连板(4)的外壁对角设置。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，其特征在于：所述防护外壳(5)的底部开设有两组窗口(51)，且窗口(51)的截面与防护玻璃(7)的截面相同。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人深度视觉传感器安装装置，其特征在于：所述防护玻璃槽板(6)的内腔开设有两组与防护玻璃(7)相配合的安装卡槽(61)，且安装卡槽(61)与防护玻璃(7)之间为过盈配合。