CN209682225U - 一种连杆式加紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种连杆式加紧装置,包括安装底板、电控装置、夹紧组件,电控装置内部设有弹簧,弹簧是预紧弹簧,弹簧能够基于连接块移动压紧和放缩,连接块对弹簧给与压紧力,当加持物外径过大时,弹簧被连接块压缩,当释放加持物后,推杆向电机方向缩回,处于预紧状态的弹簧给与连接块向夹爪臂a方向的作用力,可防止连接块因回不到推杆上,使整个加紧装置发生报错,当加持物外径过小时,此时弹簧仍处于预紧状态,弹簧让会给与连接块向夹爪臂a方向的作用力,防止加持物掉落,本实用新型可以方便的适应加持物的外径差异,结构简单可靠,维修方便、造价低廉。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,特别涉及根据夹持物的外径差异来自我调节的电动夹爪装置。
背景技术
目前,市场上的夹爪结构主要为滚珠丝杠、滑轨、电机的组合,使用过程中通过控制电机的旋转而达到夹爪打开与闭合。但往往造价昂贵,维修不便;通常所用的夹爪无法适应夹持物外径差异,往往造成当加持物外径过大时,电动夹爪出现报错,加持物外径过小出现无法加紧的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种连杆式加紧装置,本使用新型提供如下技术方案:一种连杆式加紧装置,包括安装底板、电控装置、夹紧组件,电控装置装在安装底板的上表面,夹紧组件装在安装底板前面一侧,电控装置内部设有弹簧、连接块、电动推杆、控制器、压力传感器及预紧杆,控制器分别与压力传感器、电动推杆电连接,电动推杆与预紧杆相连,弹簧是预紧弹簧,弹簧设在预紧杆的外表面,连接块一端连接电动推杆上,连接块的另一端设有滑块连接板b。
加紧组件包括转台连接板,转台连接板一侧连接安装底板前面一侧,转台连接板的对面一侧中心设有中心转轴,转台连接板上端和下端设有两条平行的直线导轨,直线导轨设在中心转轴上方、下方,每条直线导轨两端分别设有一个滑块a和一个滑块b,滑块a上固定有滑块连接板a,滑块b固定有滑块连接板b,滑块连接板a相对于滑块a对面一侧设有夹爪臂a,滑块连接板b相对于滑块b对面一侧设有夹爪臂b,所述的中心转轴上设有旋转板,所述旋转板的两端设有连杆a和连杆b,连杆a的另一端铰接于滑块连接板a,连杆b另一端铰接于滑块连接板b。
所述电动推杆是由电机、推杆组成,电机设在推杆一端,推杆另一端与预紧杆通过螺纹结构相连。
所述的电动推杆与连接块通过滚珠丝杆进行传动。
所述的预紧杆设定为螺钉。
所述的安装底板上设有支撑板,支撑板上设有传感器支架,压力传感器一端固定在传感器支架,另一端与弹簧连接。
所述的夹爪臂上设有夹爪护套。
所述夹爪臂与滑块连接板以螺栓进行连接。
本实用新型的有益效果可以方便的适应加持物的外径差异,结构简单可靠,维修方便、造价低廉。
附图说明
图1为本实用新型立体图;
图2为本实用新型装置侧视图;
图3为本实用新型传动组件示意图;
图4为本实用新型电控装置内部件示意图。
其中:1-安装底板 2-传感器支架 3-压力传感器 4-中心转轴 5-夹爪臂51-夹爪臂a 52-夹爪臂b 6-夹爪护套 7-连杆 71-连杆a 72-连杆b 8-旋转板 9-滑块 91-滑块a 92-滑块b 10-直线导轨 11-转台连接板 12-电动推杆 13-电控装置14-罩壳 15-滑块连接板 151-滑块连接板a 152-滑块连接板b 16-支撑板 17-弹簧18-预紧杆 19-连接块 20-隔套 21-控制器。
具体实施方式
如图1、2、3和图4所示,一种连杆式加紧装置,包括安装底板1、电控装置13、夹紧组件,电控装置13装在安装底板1的上表面,夹紧组件装在安装底板1前面一侧,电控装置13包括弹簧17、连接块19、电动推杆12、控制器21、压力传感器3及预紧杆18,控制器21分别与压力传感器3、电动推杆12电连接,电动推杆12包括电机和推杆,电机设在推杆一端,推杆另一端与预紧杆18通过螺纹结构相连,预紧杆18设定为螺钉,弹簧17处于预紧状态,弹簧17设在预紧杆的外表面,弹簧17设置在预紧杆18、连接块19之间,连接块19一端连接电动推杆12推杆上,另一端连接有滑块连接板b152,连接块19与电动推杆12通过滚珠丝杆传动,安装底板1上设有支撑板16,传感器支架2固定在支撑板上16上,压力传感器3一端固定在传感器支架2,另一端与弹簧17连接。
所述的加紧组件包括转台连接板11,转台连接板11一侧连接安装底板1前面一侧,转台连接板11的对立侧中心设有中心转轴4,转台连接板11上端和下端设有两条平行的直线导轨10,直线导轨10设在中心转轴4上方、下方,直线导轨两端分别设有滑块a91和滑块b92,滑块a91上固定有滑块连接板a151,滑块b92固定有滑块连接板b152,滑块连接板a151相对于滑块a91对面一侧设有夹爪臂a51,滑块连接板b152相对于滑块b92对面一侧设有夹爪臂b52,滑块连接板15和夹爪臂5通过螺栓进行固定,夹爪臂a51、夹爪臂b52上设有夹爪护套,中心转轴4上设有旋转板8,旋转板8的两端设有连杆a71和连杆b72,连杆a71的另一端铰接于滑块连接板a151,连杆b72另一端铰接于滑块连接板b152,滑板连接杆15与连杆7通过销钉固定时垫有隔套20。
具体的工作原理如下:
弹簧17压力的变化是通过压力传感器3传输给控制器21,控制器21基于弹簧17压力变化控制推杆的伸缩,从而带动了连接在推杆上的连接块19沿推杆轴向移动,连接块19的移动,带动了滑块b92、滑块连接板b152沿直线导轨移动,通过连杆7、旋转板8与滑块连接板15组成的传动构件驱动另一端滑块a91、滑块连接板a151及夹爪臂a51,以使两个夹爪臂5互靠近或远离。
弹簧17能够基于所述连接块19移动压紧和放缩,连接块19对弹簧17给与压紧力,弹簧17在夹爪臂5打开过程中处于预紧受力状态,当加持物外径过大时,为适应加持物外径,使两个夹爪臂5分开至直线导轨10的两端部,此时连接块19从推杆移动到预紧杆18端部,并对套在预紧杆18的预紧弹簧17压缩,当释放加持物后,压力传感器3传出信号到控制器21,控制器21控制电机的转动使推杆向电机方向缩回,处于预紧状态的弹簧17给与连接块19向夹爪臂a51方向的作用力,使连接块19由预紧杆18返回到推杆上,通过连杆7、旋转板8与滑块连接板15组成的传动构件驱动两夹爪臂5靠近,防止连接块19因回不到推杆上,使加紧装置发生报错。当加持物外径过小时,预紧压缩的弹簧17松开一定压缩量补偿位置,此时弹簧17仍处于预紧状态,弹簧17让会给与连接块19向夹爪臂a51方向的作用力,通过连杆7、旋转板8与滑块连接板15组成的传动构件给与两夹爪臂5和加持物之间存在一定的正压力,防止加持物掉落。
Claims (8)
1.一种连杆式加紧装置,其特征在于:包括安装底板(1)、电控装置(13)、夹紧组件,所述的电控装置(13)装在安装底板(1)的上表面,夹紧组件装在安装底板(1)前面一侧,所述的电控装置(13)设有弹簧(17)、控制器(21)、连接块(19)、电动推杆(12)、压力传感器(3)及预紧杆(18),所述的控制器(21)分别与压力传感器(3)、电动推杆(12)电连接,所述的电动推杆(12)推杆与预紧杆(18)相连,所述弹簧(17)是预紧弹簧,设在预紧杆(18)的外表面,连接块(19)一端连接电动推杆(12)上,另一端设有滑块连接板b(152)。
2.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述的夹紧组件设有转台连接板(11),转台连接板(11)一侧连接安装底板(1)前面一侧,转台连接板(11)对面一侧的中心设有中心转轴(4),转台连接板(11)上端和下端设有两条平行的直线导轨(10),直线导轨(10)设在中心转轴(4)上方、下方,每条直线导轨(10)两端分别设有一个滑块a(91)和一个滑块b(92),滑块a(91)上固定有滑块连接板a(151),滑块b(92)固定有滑块连接板b(152),滑块连接板a(151)相对于滑块a(91)对面一侧设有夹爪臂a(51),滑块连接板b(152)相对于滑块b(92)对面一侧设有夹爪臂b(52),所述的中心转轴上设有旋转板(8),旋转板(8)的两端设有连杆a(71)和连杆b(72),连杆a(71)的另一端铰接于滑块连接板a(151),连杆b(72)另一端铰接于滑块连接板b(152)。
3.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述电动推杆(12)是由电机、推杆组成,电机设在推杆一端,推杆另一端与预紧杆(18)通过螺纹结构相连。
4.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述的电动推杆(12)与连接块(19)通过滚珠丝杆进行传动。
5.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述的预紧杆(18)设定为螺钉。
6.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述的安装底板(1)上设有支撑板(16),支撑板(16)上设有传感器支架(2),压力传感器(3)一端固定在传感器支架(2),另一端与弹簧(17)连接。
7.根据权利要求2所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述的夹爪臂(5)上设有夹爪护套(6)。
8.根据权利要求2所述的连杆式加紧装置,其特征在于:所述夹爪臂(5)与滑块连接板(15)以螺栓进行连接。
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CN201822220362.8U CN209682225U (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种连杆式加紧装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111252534A (zh) * | 2020-01-15 | 2020-06-09 | 广东博智林机器人有限公司 | 搬运机械手及搬运机器人 |
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2018
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