CN209682225U - 一种连杆式加紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种连杆式加紧装置，包括安装底板、电控装置、夹紧组件，电控装置内部设有弹簧，弹簧是预紧弹簧，弹簧能够基于连接块移动压紧和放缩，连接块对弹簧给与压紧力，当加持物外径过大时，弹簧被连接块压缩，当释放加持物后，推杆向电机方向缩回，处于预紧状态的弹簧给与连接块向夹爪臂a方向的作用力，可防止连接块因回不到推杆上，使整个加紧装置发生报错，当加持物外径过小时，此时弹簧仍处于预紧状态，弹簧让会给与连接块向夹爪臂a方向的作用力，防止加持物掉落，本实用新型可以方便的适应加持物的外径差异，结构简单可靠，维修方便、造价低廉。

Description

一种连杆式加紧装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及根据夹持物的外径差异来自我调节的电动夹爪装置。

背景技术

目前，市场上的夹爪结构主要为滚珠丝杠、滑轨、电机的组合，使用过程中通过控制电机的旋转而达到夹爪打开与闭合。但往往造价昂贵，维修不便；通常所用的夹爪无法适应夹持物外径差异，往往造成当加持物外径过大时，电动夹爪出现报错，加持物外径过小出现无法加紧的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连杆式加紧装置，本使用新型提供如下技术方案：一种连杆式加紧装置，包括安装底板、电控装置、夹紧组件，电控装置装在安装底板的上表面，夹紧组件装在安装底板前面一侧，电控装置内部设有弹簧、连接块、电动推杆、控制器、压力传感器及预紧杆，控制器分别与压力传感器、电动推杆电连接，电动推杆与预紧杆相连，弹簧是预紧弹簧，弹簧设在预紧杆的外表面，连接块一端连接电动推杆上，连接块的另一端设有滑块连接板b。

加紧组件包括转台连接板，转台连接板一侧连接安装底板前面一侧，转台连接板的对面一侧中心设有中心转轴，转台连接板上端和下端设有两条平行的直线导轨，直线导轨设在中心转轴上方、下方，每条直线导轨两端分别设有一个滑块a和一个滑块b，滑块a上固定有滑块连接板a，滑块b固定有滑块连接板b，滑块连接板a相对于滑块a对面一侧设有夹爪臂a，滑块连接板b相对于滑块b对面一侧设有夹爪臂b，所述的中心转轴上设有旋转板，所述旋转板的两端设有连杆a和连杆b，连杆a的另一端铰接于滑块连接板a，连杆b另一端铰接于滑块连接板b。

所述电动推杆是由电机、推杆组成，电机设在推杆一端，推杆另一端与预紧杆通过螺纹结构相连。

所述的电动推杆与连接块通过滚珠丝杆进行传动。

所述的预紧杆设定为螺钉。

所述的安装底板上设有支撑板，支撑板上设有传感器支架，压力传感器一端固定在传感器支架，另一端与弹簧连接。

所述的夹爪臂上设有夹爪护套。

所述夹爪臂与滑块连接板以螺栓进行连接。

本实用新型的有益效果可以方便的适应加持物的外径差异，结构简单可靠，维修方便、造价低廉。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为本实用新型装置侧视图；

图3为本实用新型传动组件示意图；

图4为本实用新型电控装置内部件示意图。

其中：1-安装底板 2-传感器支架 3-压力传感器 4-中心转轴 5-夹爪臂51-夹爪臂a 52-夹爪臂b 6-夹爪护套 7-连杆 71-连杆a 72-连杆b 8-旋转板 9-滑块 91-滑块a 92-滑块b 10-直线导轨 11-转台连接板 12-电动推杆 13-电控装置14-罩壳 15-滑块连接板 151-滑块连接板a 152-滑块连接板b 16-支撑板 17-弹簧18-预紧杆 19-连接块 20-隔套 21-控制器。

具体实施方式

如图1、2、3和图4所示，一种连杆式加紧装置，包括安装底板1、电控装置13、夹紧组件，电控装置13装在安装底板1的上表面，夹紧组件装在安装底板1前面一侧，电控装置13包括弹簧17、连接块19、电动推杆12、控制器21、压力传感器3及预紧杆18，控制器21分别与压力传感器3、电动推杆12电连接，电动推杆12包括电机和推杆，电机设在推杆一端，推杆另一端与预紧杆18通过螺纹结构相连，预紧杆18设定为螺钉，弹簧17处于预紧状态，弹簧17设在预紧杆的外表面，弹簧17设置在预紧杆18、连接块19之间，连接块19一端连接电动推杆12推杆上，另一端连接有滑块连接板b152，连接块19与电动推杆12通过滚珠丝杆传动，安装底板1上设有支撑板16，传感器支架2固定在支撑板上16上，压力传感器3一端固定在传感器支架2，另一端与弹簧17连接。

所述的加紧组件包括转台连接板11，转台连接板11一侧连接安装底板1前面一侧，转台连接板11的对立侧中心设有中心转轴4，转台连接板11上端和下端设有两条平行的直线导轨10，直线导轨10设在中心转轴4上方、下方，直线导轨两端分别设有滑块a91和滑块b92，滑块a91上固定有滑块连接板a151，滑块b92固定有滑块连接板b152，滑块连接板a151相对于滑块a91对面一侧设有夹爪臂a51，滑块连接板b152相对于滑块b92对面一侧设有夹爪臂b52，滑块连接板15和夹爪臂5通过螺栓进行固定，夹爪臂a51、夹爪臂b52上设有夹爪护套，中心转轴4上设有旋转板8，旋转板8的两端设有连杆a71和连杆b72，连杆a71的另一端铰接于滑块连接板a151，连杆b72另一端铰接于滑块连接板b152，滑板连接杆15与连杆7通过销钉固定时垫有隔套20。

具体的工作原理如下：

弹簧17压力的变化是通过压力传感器3传输给控制器21，控制器21基于弹簧17压力变化控制推杆的伸缩，从而带动了连接在推杆上的连接块19沿推杆轴向移动，连接块19的移动，带动了滑块b92、滑块连接板b152沿直线导轨移动，通过连杆7、旋转板8与滑块连接板15组成的传动构件驱动另一端滑块a91、滑块连接板a151及夹爪臂a51，以使两个夹爪臂5互靠近或远离。

弹簧17能够基于所述连接块19移动压紧和放缩，连接块19对弹簧17给与压紧力，弹簧17在夹爪臂5打开过程中处于预紧受力状态，当加持物外径过大时，为适应加持物外径，使两个夹爪臂5分开至直线导轨10的两端部，此时连接块19从推杆移动到预紧杆18端部，并对套在预紧杆18的预紧弹簧17压缩，当释放加持物后，压力传感器3传出信号到控制器21，控制器21控制电机的转动使推杆向电机方向缩回，处于预紧状态的弹簧17给与连接块19向夹爪臂a51方向的作用力，使连接块19由预紧杆18返回到推杆上，通过连杆7、旋转板8与滑块连接板15组成的传动构件驱动两夹爪臂5靠近，防止连接块19因回不到推杆上，使加紧装置发生报错。当加持物外径过小时，预紧压缩的弹簧17松开一定压缩量补偿位置，此时弹簧17仍处于预紧状态，弹簧17让会给与连接块19向夹爪臂a51方向的作用力，通过连杆7、旋转板8与滑块连接板15组成的传动构件给与两夹爪臂5和加持物之间存在一定的正压力，防止加持物掉落。

Claims (8)

1.一种连杆式加紧装置，其特征在于：包括安装底板（1）、电控装置（13）、夹紧组件，所述的电控装置（13）装在安装底板（1）的上表面，夹紧组件装在安装底板（1）前面一侧，所述的电控装置（13）设有弹簧（17）、控制器（21）、连接块（19）、电动推杆（12）、压力传感器（3）及预紧杆（18），所述的控制器（21）分别与压力传感器（3）、电动推杆（12）电连接，所述的电动推杆（12）推杆与预紧杆（18）相连，所述弹簧（17）是预紧弹簧，设在预紧杆（18）的外表面，连接块（19）一端连接电动推杆（12）上，另一端设有滑块连接板b（152）。

2.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置，其特征在于：所述的夹紧组件设有转台连接板（11），转台连接板（11）一侧连接安装底板（1）前面一侧，转台连接板（11）对面一侧的中心设有中心转轴（4），转台连接板（11）上端和下端设有两条平行的直线导轨（10），直线导轨（10）设在中心转轴（4）上方、下方，每条直线导轨（10）两端分别设有一个滑块a（91）和一个滑块b（92），滑块a（91）上固定有滑块连接板a（151），滑块b（92）固定有滑块连接板b（152），滑块连接板a（151）相对于滑块a（91）对面一侧设有夹爪臂a（51），滑块连接板b（152）相对于滑块b（92）对面一侧设有夹爪臂b（52），所述的中心转轴上设有旋转板（8），旋转板（8）的两端设有连杆a（71）和连杆b（72），连杆a（71）的另一端铰接于滑块连接板a（151），连杆b（72）另一端铰接于滑块连接板b（152）。

3.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置，其特征在于：所述电动推杆（12）是由电机、推杆组成，电机设在推杆一端，推杆另一端与预紧杆（18）通过螺纹结构相连。

4.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置，其特征在于：所述的电动推杆（12）与连接块（19）通过滚珠丝杆进行传动。

5.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置，其特征在于：所述的预紧杆（18）设定为螺钉。

6.根据权利要求1所述的连杆式加紧装置，其特征在于：所述的安装底板（1）上设有支撑板（16），支撑板（16）上设有传感器支架（2），压力传感器（3）一端固定在传感器支架（2），另一端与弹簧（17）连接。

7.根据权利要求2所述的连杆式加紧装置，其特征在于：所述的夹爪臂（5）上设有夹爪护套（6）。

8.根据权利要求2所述的连杆式加紧装置，其特征在于：所述夹爪臂（5）与滑块连接板(15)以螺栓进行连接。