CN209678179U - 料杯检测装置、调料运输机构及烹饪辅助设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料杯检测装置、调料运输机构及烹饪辅助设备。料杯检测装置包括：料杯，所述料杯的底部设置有第一磁吸元件；平台组件，所述料杯能够放置在所述平台组件上；第二磁吸元件，所述第二磁吸元件设置在所述平台组件的内部，当所述料杯放置在所述平台组件上时，所述第一磁吸元件与所述第二磁吸元件相互吸引时，所述第二磁吸元件朝向靠近所述料杯的方向运动预定距离；检测元件，所述检测元件在所述第二磁吸元件朝向所述料杯运动的过程发出信号以提示所述第二磁吸元件的上方具有所述料杯。本实用新型中的料杯检测装置能够检测料杯是否复位，防止料杯没有复位时进行调料投放，容易出现调料散落在平台组件上的情况出现。

Description

料杯检测装置、调料运输机构及烹饪辅助设备

技术领域

本实用新型涉及烹饪装置技术领域，具体而言，涉及一种料杯检测装置、调料运输机构及烹饪辅助设备。

背景技术

现有的智能烹饪设备带有调味料自动定量下料功能，调味料下料后落料于出料机构下方的料杯中，如果用户取用料杯投料入锅后忘记将料杯放回原位，而智能烹饪设备根据菜谱解析需要下料时，由于料杯没有复位，下料后的调味料会散落在滑台玻璃上，还需要用户手动去清理，造成使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种料杯检测装置、调料运输机构及烹饪辅助设备，以解决现有技术中智能烹饪设备的由于料杯没有复位，调味料容易散落在滑台上的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种料杯检测装置，包括：料杯，所述料杯的底部设置有第一磁吸元件；平台组件，所述料杯能够放置在所述平台组件上；第二磁吸元件，所述第二磁吸元件设置在所述平台组件的内部，当所述料杯放置在所述平台组件上时，所述第一磁吸元件与所述第二磁吸元件相互吸引，所述第二磁吸元件朝向靠近所述料杯的方向运动预定距离；检测元件，所述检测元件在所述第二磁吸元件朝向所述料杯运动的过程发出信号以提示所述第二磁吸元件的上方具有所述料杯。

进一步地，所述第一磁吸元件和所述第二磁吸元件为磁铁或磁钢。

进一步地，所述料杯检测装置还包括驱动组件，所述驱动组件安装在所述平台组件内部，所述第二磁吸元件设置在所述驱动组件的顶部。

进一步地，所述驱动组件包括电机架和电机，所述电机安装在所述电机架上，所述第二磁吸元件在所述电机的驱动下转动或平移。

进一步地，所述电机的输出轴垂直于所述平台组件，所述第二磁吸元件固定在所述电机架的顶端。

进一步地，所述平台组件包括平板，所述料杯放置在所述平板上，所述驱动组件位于所述平板的下方，所述料杯检测装置还包括：第一限位块，所述第一限位块安装在所述平台组件的内部以防止所述第二磁吸元件朝向靠近所述料杯的方向运动时与所述平板接触。

进一步地，所述料杯检测装置还包括第二限位块，所述第二限位块安装在所述驱动组件的底部以限定所述驱动组件的最低位置。

进一步地，所述检测元件为传感器。

进一步地，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器位于所述驱动组件的下方或上方。

进一步地，所述平台组件还包括平台罩，所述平台罩围设在所述平板的底部外周。

进一步地，所述平台上设置有限位标识或限位装置

根据本实用新型的另一方面，提供了一种调料运输机构，包括料杯检测装置，所述料杯检测装置为上述的料杯检测装置。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种烹饪辅助设备，包括调料运输机构，所述调料运输机构为上述的调料运输机构。

应用本实用新型的技术方案，由于本实用新型中的料杯的底部设置有第一磁吸元件，对应地，平台组件的内部设置有第二磁吸元件，实际工作时，如果平台组件上具有料杯时，第一磁吸元件和第二磁吸元件相互吸引，此时，驱动组件会朝向靠近料杯的方向运动，在此过程中，检测元件会发出信号，提示第二磁吸元件的上方具有料杯，进而检测料杯是否复位，防止料杯没有复位时进行调料投放，容易出现调料散落在平台组件上的情况出现。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型的料杯检测装置的实施例图；

图2示意性示出了本实用新型的料杯检测装置的立体图；

图3示意性示出了本实用新型的料杯检测装置的主视图；

图4示意性示出了本实用新型的料杯检测装置的后视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、料杯；11、第一磁吸元件；20、平台组件；21、平板；22、平台罩；30、驱动组件；31、电机；32、电机架；40、第二磁吸元件；50、检测元件；60、第一限位块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

参见图1至图4所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种料杯检测装置，该料杯检测装置包括料杯10、第一磁吸元件11、平台组件20、第二磁吸元件40以及检测元件50。

其中，料杯10的底部设置有第一磁吸元件11；料杯10放置在平台组件20上；第二磁吸元件40安装在平台组件20内部。当料杯10放置在平台组件20上时，第一磁吸元件11与第二磁吸元件40相互吸引，第二磁吸元件40朝向靠近料杯10的方向运动预定距离；检测元件50在第二磁吸元件40朝向料杯10运动的过程发出信号以提示驱动组件30的上方具有料杯10。

由于本实施例中的料杯10的底部设置有第一磁吸元件11，对应地，平台组件20内部设置有第二磁吸元件40，实际工作时，如果平台组件20上具有料杯10时，第一磁吸元件11和第二磁吸元件40相互吸引，此时，第二磁吸元件40会朝向靠近料杯10的方向运动，在此过程中，检测元件50会发出信号，如和控制模块连接，向控制模块反馈信号，控制模块还可以连接显示器或显示灯或语音等模块，提示用户料杯放回原位，进而提示第二磁吸元件40的上方具有料杯10，进而检测料杯10是否复位，防止料杯10没有复位时进行调料投放，容易出现调料散落在平台组件20上的情况出现。

本实施例中的第一磁吸元件11和第二磁吸元件40可以设置为磁铁，还可以设置为磁钢，或者设置为其他磁吸元件，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

本实施例中的料杯检测装置还包括驱动组件30，该驱动组件30安装在平台组件20内部，第二磁吸元件40设置在驱动组件30的顶部。

具体地，驱动组件30包括电机架32和电机31，安装时，将电机31安装在电机架32上，第二磁吸元件40固定在电机架32的上方，电机31转动带动第二磁吸元件40转动或平移，当料杯10位于驱动组件30上方的平台组件20上时，能够带动料杯10转动或平移，当料杯10转动时，可以对料杯10内的物料，例如水、淀粉等进行搅拌，当料杯10平移时，可以和配料机配合，实现移动接料或运输等。

具体而言，电机31的输出轴垂直于平台组件20，第二磁吸元件40固定在电机架32的顶部。实际安装第二磁吸元件40时，可以设置固定架等结构将第二磁吸元件40固定在电机31的输出轴上，或者通过卡扣、螺钉等结构将第二磁吸元件40固定在电机31的输出轴上，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

再次结合图1至图4所示，本实施例中的料杯检测装置还包括第一限位块60，而平台组件20包括平板21，料杯10安装在平板21上，而驱动组件30位于平板21的下方，安装时，将第一限位块60安装在平台组件20的内部以防止驱动组件30朝向靠近料杯10的方向运动时与平板21接触，防止第一磁吸元件11和第二磁吸元件40相互吸引时，驱动组件30的顶部与平板21的底面接触发生摩擦而产生噪音，同时提高本实用新型的料杯检测装置的结构强度。

优选地，本实施例中的料杯检测装置还包括第二限位块(图中未示出)，该第二限位块安装在驱动组件30的底部以限定驱动组件30的最低位置，结合第一限位块60一起对驱动组件30的上下运动距离进行限定，提高整个料杯检测装置工作过程中的稳定性和可靠性。

本实施例中的检测元件50为传感器，通过该传感器的作用，便于在驱动组件30运动的过程中发出信号。

优选地，本实施例中的传感器为压力传感器，该压力传感器位于驱动组件30的下方或上方，具体地，在电机架32的上方或下方。当压力传感器位于驱动组件30上方时，初始位置时，驱动组件30与压力传感器分离，当料杯10位于驱动组件30的上方时，第一磁吸元件11和第二磁吸元件40相互吸引，使得驱动组件30向上运动而触碰到压力传感器，此时压力传感器的信号发出变化发出信号，提示料杯10已经复位。当压力传感器位于驱动组件30下方时，初始位置时，驱动组件30搭在压力传感器上，当料杯10位于驱动组件30的上方时，第一磁吸元件11和第二磁吸元件40相互吸引，使得驱动组件30向上运动而触碰到压力传感器，此时压力传感器上的压力发生变化发出信号，提示料杯10已经复位。本实施例中的压力传感器为压力感应片，采用压力感应方式，可以有效规避光电，超声波，磁感应结构的不足。

当然，在本实用新型的其他实施例中，还可以将压力传感器设置为位移传感器等结构，只要是在本实用新型的构思下的其他变形方式，均在本实用新型的保护范围之内。

本实施例中的平台组件20还包括滑动平台罩22，该滑动平台罩22围设在平板21的底部外周，便于将平台组件20内部的驱动组件30等结构密封隔离起来，防止灰尘或者其他外界因素影响平台组件20内部的驱动组件等结构。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种调料运输机构，包括料杯检测装置，料杯检测装置安装在调料运输机构上，便于对料杯进行运输，该料杯检测装置为上述实施例中的调料运输机构。

根据本实用新型的再一方面，提供了一种烹饪辅助设备，包括调料运输机构，该调料运输机构为上述实施例中的调料运输机构。具体而言，本实施例中的烹饪辅助设备优选为配料机，实际工作时，通过调料运输机构运输料杯，可以接取调料机配备的调料。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

通过本实用新型的料杯检测装置，可实时监测料杯是否复位，料杯底部设置有磁钢，平台组件内部的驱动组件上也设置有磁钢，平台组件下方位置处还设置有压力感应片，料杯放置于平板上后，料杯上磁钢与平台组件内磁钢吸附，带动驱动组件运动，进而使得压力感应片偏移，导致压力感应片压力变化产生压力差，以此来检测料杯是否复位，压力感应片可以设置在距离感应电极较近的位置，不会受到空间结构的限制。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种料杯检测装置，其特征在于，包括：

料杯(10)，所述料杯(10)的底部设置有第一磁吸元件(11)；

平台组件(20)，所述料杯(10)能够放置在所述平台组件(20)上；

第二磁吸元件(40)，所述第二磁吸元件(40)设置在所述平台组件(20)的内部，当所述料杯(10)放置在所述平台组件(20)上时，所述第一磁吸元件(11)与所述第二磁吸元件(40)能够相互吸引，所述第二磁吸元件(40)朝向靠近所述料杯(10)的方向运动预定距离；

检测元件(50)，所述检测元件(50)在所述第二磁吸元件(40)朝向所述料杯(10)运动的过程发出信号以提示所述第二磁吸元件(40)的上方具有所述料杯(10)。

2.根据权利要求1所述的料杯检测装置，其特征在于，所述第一磁吸元件(11)和所述第二磁吸元件(40)为磁铁或磁钢。

3.根据权利要求1所述的料杯检测装置，其特征在于，所述料杯检测装置还包括驱动组件(30)，所述驱动组件(30)安装在所述平台组件(20)内部，所述第二磁吸元件(40)设置在所述驱动组件(30)的顶部。

4.根据权利要求3所述的料杯检测装置，其特征在于，所述驱动组件(30)包括电机架(32)和电机(31)，所述电机(31)安装在所述电机架(32)上，所述第二磁吸元件(40)在所述电机(31)的驱动下转动或平移。

5.根据权利要求4所述的料杯检测装置，其特征在于，所述电机(31)的输出轴垂直于所述平台组件(20)，所述第二磁吸元件(40)固定在所述电机架(32)的顶端。

6.根据权利要求3所述的料杯检测装置，其特征在于，所述平台组件(20)包括平板(21)，所述料杯(10)放置在所述平板(21)上，所述驱动组件(30)位于所述平板(21)的下方，所述料杯检测装置还包括：

第一限位块(60)，所述第一限位块(60)安装在所述平台组件(20)的内部以防止所述第二磁吸元件(40)朝向靠近所述料杯(10)的方向运动时与所述平板(21)接触。

7.根据权利要求3所述的料杯检测装置，其特征在于，所述料杯检测装置还包括第二限位块，所述第二限位块安装在所述驱动组件(30)的底部以限定所述驱动组件(30)的最低位置。

8.根据权利要求3所述的料杯检测装置，其特征在于，所述检测元件(50)为传感器。

9.根据权利要求8所述的料杯检测装置，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器位于所述驱动组件(30)的下方或上方。

10.根据权利要求6所述的料杯检测装置，其特征在于，所述平台组件(20)还包括平台罩(22)，所述平台罩(22)围设在所述平板(21)的底部外周。

11.根据权利要求6所述的料杯检测装置，其特征在于，所述平板(21)上设置有限位标识或限位装置。

12.一种调料运输机构，包括料杯检测装置，其特征在于，所述料杯检测装置为权利要求1至11中任一项所述的料杯检测装置。

13.一种烹饪辅助设备，包括调料运输机构，其特征在于，所述调料运输机构为权利要求12所述的调料运输机构。