CN209668204U - 一种单晶硅运送托架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单晶硅运送托架，包括底盘、转盘和单晶硅片，底盘下表面两端均固定连接有一对脚轮，底盘上表面一端固定连接有一对推杆，两个推杆顶端之间水平固定连接有把手，把手表面两端均固定套有耐磨套，本实用新型的有益效果是：通过电机驱动带动直齿条与齿轮啮合运动，便于实现转盘的180°旋转，从而方便两个托盘轮换上料使用，提高了工作效率，减少了单晶硅片上料加工的时间；利用电机驱动带动凸轮旋转180°，在限位杆的作用下，顶杆顶起顶板上下移动，从而实现每个升降杆***导向孔后使得单晶硅片悬空，方便加工设备的机械手臂取走单晶硅片，取料更加方便，替代人工取料的手段，更加自动化。

Description

一种单晶硅运送托架

技术领域

本实用新型涉及一种托架，特别涉及一种单晶硅运送托架，属于单晶硅生产设备技术领域。

背景技术

单晶硅是硅的单晶体，具有基本完整的点阵结构的晶体，不同的方向具有不同的性质，是一种良好的半导材料，单晶硅产物有单晶硅片，单晶硅棒等等，现有的单晶硅使用的运送托架更多的只是一种输送小推车，无法实现快速上料，加工设备也无法方便快速的在运送托架上进行取料，多采用人工上料取料，自动化程度不高，造成工作效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种单晶硅运送托架，解决了现有的单晶硅使用的运送托架更多的只是一种输送小推车，无法实现快速上料，加工设备也无法方便快速的在运送托架上进行取料，多采用人工上料取料，自动化程度不高，造成工作效率大大降低的问题。

实现上述目的的技术方案是：一种单晶硅运送托架，包括底盘、转盘和单晶硅片，所述底盘下表面两端均固定连接有一对脚轮，所述底盘上表面一端固定连接有一对推杆，两个所述推杆顶端之间水平固定连接有把手，所述把手表面两端均固定套有耐磨套，所述把手表面且位于两个耐磨套之间通过固定套垂直固定连接有控制面板，所述底盘上表面另一端垂直固定连接有一对撑板，两个所述撑板上表面之间活动连接有转盘，所述转盘下表面正中间垂直固定连接有支撑轴，所述支撑轴底端活动连接在底盘上表面内部，所述支撑轴表面底部水平固定套有齿轮，所述齿轮一侧啮合连接有直齿条，所述直齿条底面滑动连接在底盘上表面内部，所述底盘上表面且位于两个推杆之间水平固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过联轴器传动连接有丝杆，所述丝杆穿过直齿条且与直齿条螺纹连接，所述底盘远离控制面板一端侧面中部固定连接有插头，所述转盘上表面垂直固定连接有一对凹形架，两个所述凹形架位于凹形槽上表面均固定连接有第二电机，两个所述第二电机输出端均通过联轴器传动连接有转轴，两个所述转轴表面均垂直固定连接有凸轮，两个所述凸轮正上方均设有顶杆，两个所述顶杆底端均活动连接有定滑轮，两个所述定滑轮均与对应凸轮相切滑动，两个所述顶杆一侧面均活动连接有一对限位杆，每个所述限位杆远离顶杆一端均活动连接在凹形架的凹形槽内侧壁上，两个所述顶杆顶端均水平固定连接有顶板，两个所述顶板两端均滑动连接在凹形架的凹形槽内侧壁上，两个所述顶板上表面均垂直固定连接有多个升降杆，两个所述凹形架顶端均滑动连接有托盘，两个所述托盘上表面内部均设有多个摆放槽，每个所述摆放槽内部均放置有单晶硅片，每个所述升降杆均穿过托盘且顶端与托盘相贴，所述控制面板与第一电机、插头以及第二电机均电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述推杆均与底盘呈75°固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述撑板上表面内部与转盘活动连接处均设有弧形转槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底盘上表面内部且与直齿条滑动连接处设有限位滑槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述凹形架的凹形槽上表面内部且位于凸轮正下方均设有弧形凹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述两个所述托盘下表面两端与凹形架滑动连接处均固定连接有T型滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述摆放槽四端内部均设有导向孔。

本实用新型的有益效果是：1：通过电机驱动带动直齿条与齿轮啮合运动，便于实现转盘的180°旋转，从而方便两个托盘轮换上料使用，提高了工作效率，减少了单晶硅片上料加工的时间；2：利用电机驱动带动凸轮旋转180°，在限位杆的作用下，顶杆顶起顶板上下移动，从而实现每个升降杆***导向孔后使得单晶硅片悬空，方便加工设备的机械手臂取走单晶硅片，取料更加方便，替代人工取料的手段，更加自动化。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的底盘俯视结构示意图；

图3是本实用新型的凹形架侧面结构示意图；

图4是本实用新型的托盘俯视结构示意图。

图中：1、底盘；2、脚轮；3、推杆；4、把手；5、控制面板；6、第一电机；7、丝杆；8、撑板；9、转盘；10、插头；11、凹形架；12、托盘；13、单晶硅片；14、耐磨套；15、弧形转槽；16、支撑轴；17、齿轮；18、直齿条； 19、限位滑槽；20、第二电机；21、转轴；22、凸轮；23、顶杆；24、定滑轮；25、限位杆；26、顶板；27、升降杆；28、T型滑块；29、弧形凹槽；30、摆放槽；31、导向孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-4所示，一种单晶硅运送托架，包括底盘1、转盘9和单晶硅片13，底盘1下表面两端均固定连接有一对脚轮2，底盘1上表面一端固定连接有一对推杆3，两个推杆3顶端之间水平固定连接有把手4，把手4表面两端均固定套有耐磨套14，把手4表面且位于两个耐磨套14之间通过固定套垂直固定连接有控制面板5，底盘1上表面另一端垂直固定连接有一对撑板8，两个撑板8上表面之间活动连接有转盘9，转盘9下表面正中间垂直固定连接有支撑轴16，支撑轴16底端活动连接在底盘1上表面内部，支撑轴16表面底部水平固定套有齿轮17，齿轮17一侧啮合连接有直齿条18，直齿条18底面滑动连接在底盘1上表面内部，底盘1上表面且位于两个推杆3之间水平固定连接有第一电机6，第一电机6输出端通过联轴器传动连接有丝杆7，丝杆7穿过直齿条18且与直齿条18螺纹连接，底盘1远离控制面板5一端侧面中部固定连接有插头10，转盘9上表面垂直固定连接有一对凹形架11，两个凹形架11位于凹形槽上表面均固定连接有第二电机20，两个第二电机20输出端均通过联轴器传动连接有转轴21，两个转轴21表面均垂直固定连接有凸轮22，两个凸轮22正上方均设有顶杆23，两个顶杆23底端均活动连接有定滑轮24，两个定滑轮24均与对应凸轮22相切滑动，两个顶杆23一侧面均活动连接有一对限位杆25，每个限位杆25远离顶杆23一端均活动连接在凹形架11的凹形槽内侧壁上，两个顶杆23顶端均水平固定连接有顶板26，两个顶板26两端均滑动连接在凹形架11的凹形槽内侧壁上，两个顶板26上表面均垂直固定连接有多个升降杆27，两个凹形架11顶端均滑动连接有托盘12，两个托盘12上表面内部均设有多个摆放槽30，每个摆放槽30内部均放置有单晶硅片13，每个升降杆27均穿过托盘12且顶端与托盘12相贴，控制面板5与第一电机6、插头10以及第二电机20均电性连接。

两个推杆3均与底盘1呈75°固定连接，便于推动底盘1的同时方便托盘12 推至凹形架11内，两个撑板8上表面内部与转盘9活动连接处均设有弧形转槽15，便于对转盘9支撑起到一定的辅助作用，底盘1上表面内部且与直齿条18滑动连接处设有限位滑槽19，便于对直齿条18水平移动进行限位，两个凹形架11的凹形槽上表面内部且位于凸轮22正下方均设有弧形凹槽29，避免凸轮22转动时受阻，两个托盘12下表面两端与凹形架11滑动连接处均固定连接有T型滑块28，便于随时拆装托盘12，每个摆放槽30四端内部均设有导向孔31，便于升降杆27 顶起单晶硅片13。

具体的，本实用新型使用时，首先将单晶硅片13两个托盘12的摆放槽30内摆好，然后将两个托盘12通过T型滑块28滑动到凹形架11顶端内部，操作者手握耐磨套14，将整体推至单晶硅片13加工的设备边缘，而且需要将插头10直接查到设备侧面的插座上，整个装置得电后，控制面板5开启，通过控制面板5启动第二电机20，第二电机20驱动带动凸轮22转动，带动顶杆23上下移动，两个限位杆25起到限位作用，跟随摆动，这样顶板26上升会带着升降杆27***导向孔 31内开始顶起单晶硅片13，当凸轮22最小弧边转动到最顶端时，单晶硅片13被顶至最高端，停止第二电机20运行，然后加工设备的机械手臂就可以很方便的将单晶硅片13取走，当其中一个托盘12上的单晶硅片13取走完后，利用控制面板 5启动第一电机6，使得丝杆7双向转动带动直齿条18在限位滑槽19的限位下水平往返移动，从而带动齿轮17转动，进一步带动转盘9旋转180°，使得另一个托盘12旋转至加工设备边进行重复上料工作。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (7)

1.一种单晶硅运送托架，包括底盘(1)、转盘(9)和单晶硅片(13)，其特征在于，所述底盘(1)下表面两端均固定连接有一对脚轮(2)，所述底盘(1)上表面一端固定连接有一对推杆(3)，两个所述推杆(3)顶端之间水平固定连接有把手(4)，所述把手(4)表面两端均固定套有耐磨套(14)，所述把手(4)表面且位于两个耐磨套(14)之间通过固定套垂直固定连接有控制面板(5)，所述底盘(1)上表面另一端垂直固定连接有一对撑板(8)，两个所述撑板(8)上表面之间活动连接有转盘(9)，所述转盘(9)下表面正中间垂直固定连接有支撑轴(16)，所述支撑轴(16)底端活动连接在底盘(1)上表面内部，所述支撑轴(16)表面底部水平固定套有齿轮(17)，所述齿轮(17)一侧啮合连接有直齿条(18)，所述直齿条(18)底面滑动连接在底盘(1)上表面内部，所述底盘(1)上表面且位于两个推杆(3)之间水平固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)输出端通过联轴器传动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)穿过直齿条(18)且与直齿条(18)螺纹连接，所述底盘(1)远离控制面板(5)一端侧面中部固定连接有插头(10)，所述转盘(9)上表面垂直固定连接有一对凹形架(11)，两个所述凹形架(11)位于凹形槽上表面均固定连接有第二电机(20)，两个所述第二电机(20)输出端均通过联轴器传动连接有转轴(21)，两个所述转轴(21)表面均垂直固定连接有凸轮(22)，两个所述凸轮(22)正上方均设有顶杆(23)，两个所述顶杆(23)底端均活动连接有定滑轮(24)，两个所述定滑轮(24)均与对应凸轮(22)相切滑动，两个所述顶杆(23)一侧面均活动连接有一对限位杆(25)，每个所述限位杆(25)远离顶杆(23)一端均活动连接在凹形架(11)的凹形槽内侧壁上，两个所述顶杆(23)顶端均水平固定连接有顶板(26)，两个所述顶板(26)两端均滑动连接在凹形架(11)的凹形槽内侧壁上，两个所述顶板(26)上表面均垂直固定连接有多个升降杆(27)，两个所述凹形架(11)顶端均滑动连接有托盘(12)，两个所述托盘(12)上表面内部均设有多个摆放槽(30)，每个所述摆放槽(30)内部均放置有单晶硅片(13)，每个所述升降杆(27)均穿过托盘(12)且顶端与托盘(12)相贴，所述控制面板(5)与第一电机(6)、插头(10)以及第二电机(20)均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种单晶硅运送托架，其特征在于，两个所述推杆(3)均与底盘(1)呈75°固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种单晶硅运送托架，其特征在于，两个所述撑板(8)上表面内部与转盘(9)活动连接处均设有弧形转槽(15)。

4.根据权利要求1所述的一种单晶硅运送托架，其特征在于，所述底盘(1)上表面内部且与直齿条(18)滑动连接处设有限位滑槽(19)。

5.根据权利要求1所述的一种单晶硅运送托架，其特征在于，两个所述凹形架(11)的凹形槽上表面内部且位于凸轮(22)正下方均设有弧形凹槽(29)。

6.根据权利要求1所述的一种单晶硅运送托架，其特征在于，所述两个所述托盘(12)下表面两端与凹形架(11)滑动连接处均固定连接有T型滑块(28)。

7.根据权利要求1所述的一种单晶硅运送托架，其特征在于，每个所述摆放槽(30)四端内部均设有导向孔(31)。