CN209668184U - 一种智能搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能搬运机构，包括支撑座、滑动装置和夹取装置；滑动装置设置在支撑座上，夹取装置设置在滑动装置上；滑动装置包括第一滑轨、第一滑块、同步带轮、传送带和电机；第一滑轨设置在支撑座上，第一滑块滑动穿置于在第一滑轨上，同步带轮安装在支撑座上，传送带与同步带轮啮合，电机的输出端与同步带轮相连接；夹取装置包括固定组件、伺服转板、安装座、纵向滑动组件和夹取组件；传送带穿置于固定组件内，固定组件安装在伺服转板上；通过固定组件和滑动装置配合，可以控制夹取装置在传动带上的任意点停止或启动，定位精度高。本实用新型结构简单，设计合理，效果好。

Description

一种智能搬运机构

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种智能搬运机构。

背景技术

随着科技的进步，各种零部件的自动化生产越来越普及，现有的取料机构有的采用机器人取料，有的采用普通设备取料，机器人取料精度高、适用于各种工作环境，同时，成本也高。普通设备取料精度不高，不能做到多点搬运、存在一定的取料误差。因此，需要一种成本低、取料精度高，可以控制任意起点和任意终点的取料机构。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种智能搬运机构，包括支撑座、横向滑动装置、纵向滑动组件和夹取组件；横向滑动装置设置有同步带轮传动组件，通过电机的启动和停止可以控制夹取装置在传动带的任意点上停止或启动，定位精度高。

一种智能搬运机构，包括支撑座、滑动装置和夹取装置；滑动装置设置在支撑座上，夹取装置设置在滑动装置上；

滑动装置包括第一滑轨、第一滑块、同步带轮、传送带和电机；第一滑轨设置在支撑座上，第一滑块滑动穿置于在第一滑轨上，同步带轮安装在支撑座上，传送带与同步带轮啮合，电机的输出端与同步带轮相连接；

夹取装置包括固定组件、伺服转板、安装座、纵向滑动组件和夹取组件；传送带穿置于固定组件内，固定组件安装在伺服转板的第一面，伺服转板的第一面安装在第一滑块上，安装座安装在伺服转板的第二面上，纵向滑动组件与夹取组件均安装在安装座上。

优选的，第一滑轨的数量为2，两根第一滑轨安装在支撑座上；同步带轮的数量为2，两个同步带轮安装在两根第一滑轨之间，传送带套设在两个同步带轮上与两个同步带轮啮合。

优选的，电机与任一同步带轮传动连接。

优选的，固定组件包括上固定板和下固定板，上固定板安装在下固定板上，下固定板安装在伺服转板上。

优选的，传送带穿置于上固定板和下固定板之间；上固定板的内表面设置有齿牙，齿牙与传送带相啮合。

优选的，纵向滑动组件包括第二滑轨、第二滑块、安装板、鱼眼接头和上下移动气缸；第二滑轨安装在安装座上，第二滑块滑动设置于第二滑轨上，安装板安装在第二滑块上，上下移动气缸安装在安装座上，上下移动气缸的输出端与鱼眼接头相连接。

优选的，夹取组件包括气缸固定板、夹取气缸和夹料板；气缸固定板与安装板相连接，夹取气缸安装在气缸固定板的底部，夹料板安装在夹取气缸的输出端。

优选的，夹取气缸为大口径开口夹，大口径开口夹的两个输出轴均设置有气缸固定块，气缸固定块用于增强气缸强度，气缸固定块连接有夹料板；大口径开口夹启动，两个夹料板同时动作，完成夹料或放料。

优选的，大口径开口夹的数量为2。

优选的，支撑座包括第一支撑柱、第二支撑柱和横梁，横梁安装在第一支撑柱和第二支撑柱上；滑动装置和夹取装置均设置在横梁上。

采用上述技术方案后，通过滑动装置控制横向移动位置，滑动组件控制纵向移动位置，电机的启动和停止可以控制夹取装置在传动带的任意点上停止或启动，定位精度高；本实用新型结构简单，设计合理，效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型滑动装置的结构示意图。

图3为本实用新型纵向滑动组件的结构分解示意图。

图4为本实用新型夹取组件的结构示意图。

图5为本实用新型固定组件的结构示意图。

图6为本实用新型上固定板的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-6，一种智能搬运机构100，包括支撑座10、滑动装置20和夹取装置；滑动装置20设置在支撑座10上，夹取装置设置在滑动装置20上；滑动装置20包括第一滑轨21、第一滑块22、同步带轮23、传送带24和电机25；第一滑轨21设置在支撑座10上，第一滑块22滑动穿置于在第一滑轨21上，同步带轮23安装在支撑座10上，传送带24与同步带轮23啮合，电机25的输出端与同步带轮23相连接。

请参阅图1-6，夹取装置包括固定组件301、伺服转板302、安装座303、纵向滑动组件30和夹取组件40；传送带24穿置于固定组件301内，固定组件301安装在伺服转板302的第一面，伺服转板302的第一面安装在第一滑块22上，安装座303安装在伺服转板302的第二面上，纵向滑动组件30与夹取组件40均安装在安装座303上。安装座303及安装在安装座303上的部件通过固定组件301在传送带24及电机25的作用下可以在任意点启动或在任意点停下；安装座303及安装在安装座303上的部件通过伺服转板302可在第一滑轨21上左右滑动。

请参阅图1-6，第一滑轨21的数量为2，两根第一滑轨21安装在支撑座10上；支撑座10包括第一支撑柱、第二支撑柱和横梁11，横梁11安装在第一支撑柱和第二支撑柱上；滑动装置20和夹取装置均设置在横梁11上。同步带轮23的数量为2，两个同步带轮23安装在两根第一滑轨21之间，传送带24套设在两个同步带轮23上与两个同步带轮23啮合。电机25与其中任意一个同步带轮23传动连接，通过电机25启动，带动连接的同步带轮23转动，与电机25相连接的同步带轮23带动另一个同步带轮23和传送带24前进。

请参阅图1-6，固定组件301包括上固定板311和下固定板312，上固定板311包括上固定板本体3111、齿牙3112和安装孔3113；上固定板311通过安装孔3113安装在下固定板312上，下固定板312安装在伺服转板302上。上固定板311和下固定板312之间有导向孔，传送带24穿置于导向孔内；上固定板311的内表面设置有齿牙3112，齿牙3112与传送带24相啮合。当电机25接收到指令停止，同步带轮23停止转动，传送带24停止前进，在固定组件301的配合下使得整个夹取装置在第一时间停止。

请参阅图1-6，纵向滑动组件30包括第二滑轨33、第二滑块34、安装板35、鱼眼接头32和上下移动气缸31；第二滑轨33安装在安装座303上，第二滑块34滑动设置于第二滑轨33上，安装板35安装在第二滑块34上，上下移动气缸31安装在安装座303上，上下移动气缸31的输出端与鱼眼接头32相连接。安装板35与气缸固定板41之间安装有加强块36，用于保证整个装置的连接强度。

请参阅图1-6，夹取组件40包括气缸固定板41、夹取气缸42、气缸固定块43、夹料板44和夹料胶块45；气缸固定板41与安装板35相连接，夹取气缸42安装在气缸固定板41的底部，夹料板44呈L型设置，可以是两块板连接在一起，也可以是一体成型结构，夹料板44通过气缸固定块43安装在夹取气缸42的输出端；气缸固定块43可以增强气缸的强度。夹料板44的夹料处设置有夹料胶块45，夹料胶块45为软质材料，避免夹取时夹伤工件。请参阅图1-6，夹取气缸42为大口径开口夹，大口径开口夹的两个输出轴均设置有夹料板44；大口径开口夹启动，两个夹料板44同时动作，完成夹料或放料。本实施例中，大口径开口夹的数量为2，可同时夹取两个工件，提高效率，根据实际生产的需要，可增加或减少夹取组件40的数量。

请参阅图1-6，本实用新型通过滑动装置20控制横向移动位置，通过纵向滑动组件控制纵向移动位置，电机25的启动和停止用于控制夹取装置在传动带24上的任意点停止或启动，定位精度高；本实用新型结构简单，设计合理，效果好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种智能搬运机构，其特征在于：包括支撑座、滑动装置和夹取装置；所述滑动装置设置在所述支撑座上，所述夹取装置设置在所述滑动装置上；

所述滑动装置包括第一滑轨、第一滑块、同步带轮、传送带和电机；所述第一滑轨设置在所述支撑座上，所述第一滑块滑动穿置于在所述第一滑轨上，所述同步带轮安装在所述支撑座上，所述传送带与所述同步带轮啮合，所述电机的输出端与所述同步带轮相连接；

所述夹取装置包括固定组件、伺服转板、安装座、纵向滑动组件和夹取组件；所述传送带穿置于所述固定组件内，所述固定组件安装在所述伺服转板的第一面，所述伺服转板的第一面安装在所述第一滑块上，所述安装座安装在所述伺服转板的第二面上，所述纵向滑动组件与所述夹取组件均安装在所述安装座上。

2.如权利要求1所述的一种智能搬运机构，其特征在于：所述第一滑轨的数量为2，两根所述第一滑轨安装在所述支撑座上；所述同步带轮的数量为2，两个所述同步带轮安装在两根所述第一滑轨之间，所述传送带套设在两个所述同步带轮上与两个所述同步带轮啮合。

3.如权利要求2所述的一种智能搬运机构，其特征在于：所述电机与任一所述同步带轮传动连接。

4.如权利要求1所述的一种智能搬运机构，其特征在于：所述固定组件包括上固定板和下固定板，所述上固定板安装在所述下固定板上，所述下固定板安装在所述伺服转板上。

5.如权利要求4所述的一种智能搬运机构，其特征在于：所述传送带穿置于所述上固定板和所述下固定板之间；所述上固定板的内表面设置有齿牙，所述齿牙与所述传送带相啮合。

6.如权利要求1所述的一种智能搬运机构，其特征在于：所述纵向滑动组件包括第二滑轨、第二滑块、安装板、鱼眼接头和上下移动气缸；所述第二滑轨安装在所述安装座上，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述安装板安装在所述第二滑块上；所述上下移动气缸安装在所述安装座上，所述上下移动气缸的输出端与所述鱼眼接头相连接。

7.如权利要求6所述的一种智能搬运机构，其特征在于：所述夹取组件包括气缸固定板、夹取气缸和夹料板；所述气缸固定板与所述安装板相连接，所述夹取气缸安装在所述气缸固定板的底部，所述夹料板安装在所述夹取气缸的输出端。

8.如权利要求7所述的一种智能搬运机构，其特征在于：所述夹取气缸为大口径开口夹，所述大口径开口夹的两个输出轴均设置有气缸固定块，所述气缸固定块用于增强气缸强度，所述气缸固定块连接有所述夹料板；所述大口径开口夹启动，两个所述夹料板同时动作，完成夹料或放料。

9.如权利要求8所述的一种智能搬运机构，其特征在于：所述大口径开口夹的数量为2。

10.如权利要求1所述的一种智能搬运机构，其特征在于：所述支撑座包括第一支撑柱、第二支撑柱和横梁，所述横梁安装在所述第一支撑柱和所述第二支撑柱上；所述滑动装置和所述夹取装置均设置在所述横梁上。