CN209668020U

CN209668020U - 一种伺服控制的全自动收片装置

Info

Publication number: CN209668020U
Application number: CN201822251024.0U
Authority: CN
Inventors: 顾凡; 印辉阳; 孙瑜
Original assignee: JIANGSU SANYANG ENVIRONMENTAL ENGINEERING Co Ltd; Jiangsu Sanhuan Industrial Co Ltd
Current assignee: JIANGSU SANYANG ENVIRONMENTAL ENGINEERING Co Ltd; Jiangsu Sanhuan Industrial Co Ltd
Priority date: 2018-12-29
Filing date: 2018-12-29
Publication date: 2019-11-22
Anticipated expiration: 2028-12-29

Abstract

本实用新型涉及一种伺服控制的全自动收片装置，它包括前输送装置，所述前输送装置上设有机架Ⅰ，所述机架Ⅰ内设有减速机Ⅰ和收集槽，所述机架Ⅰ上方设有前后两块侧板Ⅰ，所述侧板Ⅰ一侧通过气缸Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述侧板Ⅰ左右设有两根轴Ⅰ，所述侧板Ⅰ另一侧通过一根轴Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述轴Ⅰ上设有若干链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ上有送料输送带，所述前输送装置右侧设有中间过渡装置。本实用新型可连续自动进行码片收片，收片快速高效。

Description

一种伺服控制的全自动收片装置

技术领域

本实用新型属于铅酸蓄电池生产设备的技术领域，具体涉及一种在极板涂板分片干燥后的全自动收片叠片装置。

背景技术

铅锭经过铅带生产线后生产出铅带，铅带进行进一步加工生产出铅酸蓄电池极板，板栅经过涂膏，表面干燥后需要按照要求尺寸进行分切成一块块极板。最后码放收集起来。目前对于极板的收片工作大多由人工进行。人工收片效率低，码放不整齐，且人工成本越来越高。

发明内容

发明目的：本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种可连续自动进行码片收片，收片快速高效的伺服控制的全自动收片装置。

技术方案：为了解决上述技术问题，本实用新型所述的一种伺服控制的全自动收片装置，它包括前输送装置，所述前输送装置上设有机架Ⅰ，所述机架Ⅰ内设有减速机Ⅰ和收集槽，所述机架Ⅰ上方设有前后两块侧板Ⅰ，所述侧板Ⅰ一侧通过气缸Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述侧板Ⅰ左右设有两根轴Ⅰ，所述侧板Ⅰ另一侧通过一根轴Ⅰ与机架Ⅰ连接，所述轴Ⅰ上设有若干链轮Ⅰ，所述链轮Ⅰ上有送料输送带，所述前输送装置右侧设有中间过渡装置，所述中间过渡装置上设有机架Ⅱ，所述机架Ⅱ内设有减速机Ⅱ，所述机架Ⅱ上方设有两块侧板Ⅱ，所述侧板Ⅱ上左右设有两根轴Ⅱ，所述轴Ⅱ上设有若干板链轮Ⅱ，所述板链轮Ⅱ上设有输送板链条，所述输送板链条左侧设有压块装置支架，所述压块装置支架上设有压块滚轮，所述中间过渡装置左侧设有收片输送装置，所述收片输送装置包括输片装置、收片装置、收片缓冲装，所述输片装置上设有机架Ⅲ，所述机架Ⅲ内设有减速机Ⅲ，所述机架Ⅲ上设有侧板Ⅲ，侧板Ⅲ左右两侧设有两根轴Ⅲ，在所述轴Ⅲ上设有若干链轮Ⅲ，在所述链轮Ⅲ上设有输送链条，所述收片装置安装在输片装置右下方，所述收片装置包括接片座，所述接片座固定在丝杆螺母上，所述丝杆螺母与丝杆连接，所述丝杆固定在安装板上，所述安装板上设有对称布置的两根导柱Ⅲ，所述接片座通过丝杆螺母在导柱Ⅲ上上下滑动，所述丝杆的一端设有同步带轮Ⅰ，所述同步带轮Ⅰ通过同步带与同步带轮Ⅱ相连，同步带Ⅱ上设有伺服电机，所述收片缓冲装置安装在输片装置右上方，所述收片缓冲装置包括缓冲装置支架，所述缓冲装置支架上设有气缸Ⅱ、四根对称布置四根导柱Ⅰ以及挡片装置，所述气缸Ⅱ与滑动板相连，所述滑动板在导柱Ⅰ上下滑动，在所述滑动板下方设有气缸Ⅲ和两根对称布置的导柱Ⅱ，在所述气缸Ⅲ右侧设有缓冲收片抓，所述缓冲收片抓通过气缸Ⅲ在导柱Ⅱ上左右滑动，所述收片输送装置还包括两个整片装置，两个整片装置分别安装在侧板Ⅲ右端，所述整片装置包括安装底座，所述安装底座上设有滑块，所述滑块上设有气缸Ⅳ，所述气缸Ⅳ上设有整片座。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型整体结构设置合理，同时通过电机和气缸自动将极板自动堆叠码放并输送到特定工位，实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率，其中前输送装置作用是在后端出现故障后通过气缸的作用将侧板Ⅰ下拉一定的角度，将所收集的极板往收集槽内输送，中间过渡装置作用是将极板加速到一定的速度，从压块滚轮中飞出一段距离后落到后段的接片座上，输片装置作用为将码放整齐的极板输送到搬运端，收片装置作用为接片座接住从中间过渡装置飞过来的极板，并通过伺服电机控制下降一定的距离，使飞来的极板始终落到同一地方，当落满一定数量的极板后，接片座通过伺服电机作用将极板快速放置到输片装置的输送带上，挡片装置作用为挡住从中间过渡装置飞出来的极板，收片缓冲装置作用为当收片座快速下降时，通过气缸的作用伸出接片抓，暂时接住飞来的极板，当接片座正常工作时则通过气缸的作用收回接片抓，整片座通过气缸将极板拍打整齐。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型中压块滚轮的示意图；

图4是本实用新型中收片缓冲装置的示意图；

图5是本实用新型中收片装置的主视图；

图6是本实用新型中收片装置的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型所述的一种伺服控制的全自动收片装置，它包括前输送装置，所述前输送装置上设有机架Ⅰ1，所述机架Ⅰ1内设有减速机Ⅰ2和收集槽3，所述机架Ⅰ1上方设有前后两块侧板Ⅰ4，所述侧板Ⅰ1一侧通过气缸Ⅰ5与机架Ⅰ1连接，所述侧板Ⅰ4左右设有两根轴Ⅰ6，所述侧板Ⅰ4另一侧通过一根轴Ⅰ6与机架Ⅰ1连接，所述轴Ⅰ6上设有若干链轮Ⅰ7，所述链轮Ⅰ7上有送料输送带8，所述前输送装置右侧设有中间过渡装置，所述中间过渡装置上设有机架Ⅱ9，所述机架Ⅱ9内设有减速机Ⅱ10，所述机架Ⅱ9上方设有两块侧板Ⅱ11，所述侧板Ⅱ11上左右设有两根轴Ⅱ12，所述轴Ⅱ12上设有若干板链轮Ⅱ13，所述板链轮Ⅱ13上设有输送板链条14，所述输送板链条14左侧设有压块装置支架15，所述压块装置支架15上设有压块滚轮16，所述中间过渡装置左侧设有收片输送装置，所述收片输送装置包括输片装置、收片装置、收片缓冲装，所述输片装置上设有机架Ⅲ17，所述机架Ⅲ17内设有减速机Ⅲ18，所述机架Ⅲ17上设有侧板Ⅲ19，侧板Ⅲ19左右两侧设有两根轴Ⅲ20，在所述轴Ⅲ20上设有若干链轮Ⅲ21，在所述链轮Ⅲ21上设有输送链条22，所述收片装置安装在输片装置右下方，所述收片装置包括接片座23，所述接片座23固定在丝杆螺母24上，所述丝杆螺母24与丝杆25连接，所述丝杆25固定在安装板26上，所述安装板26上设有对称布置的两根导柱Ⅲ27，所述接片座23通过丝杆螺母24在导柱Ⅲ27上上下滑动，所述丝杆25的一端设有同步带轮Ⅰ28，所述同步带轮Ⅰ28通过同步带29与同步带轮Ⅱ30相连，同步带Ⅱ30上设有伺服电机31，所述收片缓冲装置安装在输片装置右上方，所述收片缓冲装置包括缓冲装置支架32，所述缓冲装置支架32上设有气缸Ⅱ33、四根对称布置四根导柱Ⅰ34以及挡片装置35，所述气缸Ⅱ33与滑动板36相连，所述滑动板36在导柱Ⅰ34上下滑动，在所述滑动板36下方设有气缸Ⅲ37和两根对称布置的导柱Ⅱ38，在所述气缸Ⅲ37右侧设有缓冲收片抓39，所述缓冲收片抓39通过气缸Ⅲ37在导柱Ⅱ38上左右滑动，所述收片输送装置还包括两个整片装置，两个整片装置分别安装在侧板Ⅲ19右端，所述整片装置包括安装底座40，所述安装底座40上设有滑块41，所述滑块41上设有气缸Ⅳ42，所述气缸Ⅳ42上设有整片座43。本实用新型整体结构设置合理，同时通过电机和气缸自动将极板自动堆叠码放并输送到特定工位，实现了自动化，节省了人力，提高了生产效率，其中前输送装置作用是在后端出现故障后通过气缸的作用将侧板Ⅰ下拉一定的角度，将所收集的极板往收集槽内输送，中间过渡装置作用是将极板加速到一定的速度，从压块滚轮中飞出一段距离后落到后段的接片座上，输片装置作用为将码放整齐的极板输送到搬运端，收片装置作用为接片座接住从中间过渡装置飞过来的极板，并通过伺服电机控制下降一定的距离，使飞来的极板始终落到同一地方，当落满一定数量的极板后，接片座通过伺服电机作用将极板快速放置到输片装置的输送带上，挡片装置作用为挡住从中间过渡装置飞出来的极板，收片缓冲装置作用为当收片座快速下降时，通过气缸的作用伸出接片抓，暂时接住飞来的极板，当接片座正常工作时则通过气缸的作用收回接片抓，整片座通过气缸将极板拍打整齐。

本实用新型提供了一种思路及方法，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。

Claims

1.一种伺服控制的全自动收片装置，其特征在于：它包括前输送装置，所述前输送装置上设有机架Ⅰ（1），所述机架Ⅰ（1）内设有减速机Ⅰ（2）和收集槽（3），所述机架Ⅰ（1）上方设有前后两块侧板Ⅰ（4），所述侧板Ⅰ（4）一侧通过气缸Ⅰ（5）与机架Ⅰ（1）连接，所述侧板Ⅰ（4）左右设有两根轴Ⅰ（6），所述侧板Ⅰ（4）另一侧通过一根轴Ⅰ（6）与机架Ⅰ（1）连接，所述轴Ⅰ（6）上设有若干链轮Ⅰ（7），所述链轮Ⅰ（7）上有送料输送带（8），所述前输送装置右侧设有中间过渡装置，所述中间过渡装置上设有机架Ⅱ（9），所述机架Ⅱ（9）内设有减速机Ⅱ（10），所述机架Ⅱ（9）上方设有两块侧板Ⅱ（11），所述侧板Ⅱ（11）上左右设有两根轴Ⅱ（12），所述轴Ⅱ（12）上设有若干板链轮Ⅱ（13），所述板链轮Ⅱ（13）上设有输送板链条（14），所述输送板链条（14）左侧设有压块装置支架（15），所述压块装置支架（15）上设有压块滚轮（16），所述中间过渡装置左侧设有收片输送装置，所述收片输送装置包括输片装置、收片装置、收片缓冲装，所述输片装置上设有机架Ⅲ（17），所述机架Ⅲ（17）内设有减速机Ⅲ（18），所述机架Ⅲ（17）上设有侧板Ⅲ（19），侧板Ⅲ（19）左右两侧设有两根轴Ⅲ（20），在所述轴Ⅲ（20）上设有若干链轮Ⅲ（21），在所述链轮Ⅲ（21）上设有输送链条（22），所述收片装置安装在输片装置右下方，所述收片装置包括接片座（23），所述接片座（23）固定在丝杆螺母（24）上，所述丝杆螺母（24）与丝杆（25）连接，所述丝杆（25）固定在安装板（26）上，所述安装板（26）上设有对称布置的两根导柱Ⅲ（27），所述接片座（23）通过丝杆螺母（24）在导柱Ⅲ（27）上上下滑动，所述丝杆（25）的一端设有同步带轮Ⅰ（28），所述同步带轮Ⅰ（28）通过同步带（29）与同步带轮Ⅱ（30）相连，同步带轮Ⅱ（30）上设有伺服电机（31），所述收片缓冲装置安装在输片装置右上方，所述收片缓冲装置包括缓冲装置支架（32），所述缓冲装置支架（32）上设有气缸Ⅱ（33）、四根对称布置四根导柱Ⅰ（34）以及挡片装置（35），所述气缸Ⅱ（33）与滑动板（36）相连，所述滑动板（36）在导柱Ⅰ（34）上下滑动，在所述滑动板（36）下方设有气缸Ⅲ（37）和两根对称布置的导柱Ⅱ（38），在所述气缸Ⅲ（37）右侧设有缓冲收片抓（39），所述缓冲收片抓（39）通过气缸Ⅲ（37）在导柱Ⅱ（38）上左右滑动，所述收片输送装置还包括两个整片装置，两个整片装置分别安装在侧板Ⅲ（19）右端，所述整片装置包括安装底座（40），所述安装底座（40）上设有滑块（41），所述滑块（41）上设有气缸Ⅳ（42），所述气缸Ⅳ（42）上设有整片座（43）。