CN209667376U - 一种农业植保无人机机载药箱固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括支架、连接杆支撑杆、第一放置板和第二放置板，所述支架设有多组，多组所述支架呈十字交错布置，且多组所述支架之间固定连接，所述支架上端面连接有连接部，相邻两组所述支架之间安装有连接杆，所述连接杆设有两组，两组所述连接杆底端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆设有多组，多组所述支撑杆底端分别安装在第一放置板、第二放置板的上端面，所述第一放置板、第二放置板设于支架的下方，且所述第一放置板、第二放置板相对设置，所述第一放置板、第二放置板均为矩形板状结构。该农业植保无人机机载药箱固定装置，结构设计合理，稳定性好，便于根据药箱大小进行调节。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机机载药箱技术领域，具体涉及一种农业植保无人机机载药箱固定装置。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。
在农业植保无人机机载药箱的使用中，常把药箱固定在无人机载物板上，然而由于固定装置整体结构不合理，对药箱起不到很好的固定作用，稳定性不高，且调节性不好，使固定装置适用性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种农业植保无人机机载药箱固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括支架、连接杆支撑杆、第一放置板和第二放置板，所述支架设有多组，多组所述支架呈十字交错布置，且多组所述支架之间固定连接，所述支架上端面连接有连接部，相邻两组所述支架之间安装有连接杆，所述连接杆设有两组，两组所述连接杆底端均固定连接有支撑杆，所述支撑杆设有多组，多组所述支撑杆底端分别安装在第一放置板、第二放置板的上端面，所述第一放置板、第二放置板设于支架的下方，且所述第一放置板、第二放置板相对设置，所述第一放置板、第二放置板均为矩形板状结构，所述第一放置板、第二放置板均包括空腔、拉簧、连接板和限位板，所述限位板设于所述第一放置板、第二放置板两侧位置，所述拉簧通过卡板、连接板与限位板固定连接，所述第一放置板、第二放置板下端面均固定焊接有支腿，所述支撑杆上螺纹连接有调节栓。
优选的，所述拉簧设于空腔内，所述空腔内还设有卡板，所述卡板设有两组，所述拉簧两端均与卡板固定连接，所述卡板远离拉簧的一侧与连接板固定连接。
优选的，所述连接板设有多组，多组所述连接板分别水平插接于第一放置板、第二放置板两侧，所述限位板垂直焊接于所述连接板远离卡板的一端。
优选的，多组所述支架上端面均开设有安装孔，所述安装孔在支架上等距设有多组，所述连接杆开设有卡槽，所述连接杆从上而下扣合在支架上。
优选的，多组所述支撑杆顶端均固定焊接于连接杆的下端面，多组所述支撑杆远离连接杆的一端分别固定焊接于第一放置板、第二放置板的上端面。
本实用新型的技术效果和优点：该农业植保无人机机载药箱固定装置，通过支架、安装孔、支撑杆和调节栓的配合使用，使该装置可以放置多种尺寸的机载药箱，提高该固定装置的适用性，通过拉簧、限位板和连接板的配合使用，使该机载药箱可以稳定的放置在第一放置板、第二放置板上，提高该固定装置的稳定性，该农业植保无人机机载药箱固定装置，结构设计合理，稳定性好，便于根据药箱大小进行调节。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的第一放置板剖面图。
图中：1支架、2连接杆、3调节栓、4支撑杆、5第一放置板、6支腿、7限位板、8第二放置板、9安装孔、10连接板、11空腔、12卡板、13拉簧、14连接部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括支架1、连接杆2支撑杆4、第一放置板5和第二放置板8，所述支架1设有多组，多组所述支架1呈十字交错布置，且多组所述支架1之间固定连接，所述支架1上端面连接有连接部14，相邻两组所述支架1之间安装有连接杆2，所述连接杆2设有两组，两组所述连接杆2底端均固定连接有支撑杆4，所述支撑杆4设有多组，多组所述支撑杆4底端分别安装在第一放置板5、第二放置板8的上端面，所述第一放置板5、第二放置板8设于支架1的下方，且所述第一放置板5、第二放置板8相对设置，所述第一放置板5、第二放置板8均为矩形板状结构，所述第一放置板5、第二放置板8均包括空腔11、拉簧13、连接板10和限位板7，所述限位板7设于所述第一放置板5、第二放置板8两侧位置，所述拉簧13通过卡板12、连接板10与限位板7固定连接，所述第一放置板5、第二放置板8下端面均固定焊接有支腿6，所述支撑杆4上螺纹连接有调节栓3，支腿6、调节栓3均设有多组，连接部14用于连接无人机机体。
具体的，所述拉簧13设于空腔11内，所述空腔11内还设有卡板12，所述卡板12设有两组，所述拉簧13两端均与卡板12固定连接，所述卡板12远离拉簧13的一侧与连接板10固定连接。
具体的，所述连接板10设有多组，多组所述连接板10分别水平插接于第一放置板5、第二放置板8两侧，所述限位板7垂直焊接于所述连接板10远离卡板12的一端。
具体的，多组所述支架1上端面均开设有安装孔9，所述安装孔9在支架1上等距设有多组，所述连接杆2开设有卡槽，所述连接杆2从上而下扣合在支架1上，连接杆2上开设有与安装孔9相匹配的螺纹孔，连接杆2和支架1之间通过螺栓固定连接。
具体的，多组所述支撑杆4顶端均固定焊接于连接杆2的下端面，多组所述支撑杆4远离连接杆2的一端分别固定焊接于第一放置板5、第二放置板8的上端面，支撑杆4为伸缩杆。
具体的，该农业植保无人机机载药箱固定装置，在使用时，首先根据药箱大小确定好支架1上的安装孔9位置，使机载药箱刚好可以放置在第一放置板5、第二放置板8上，然后将焊接有支撑杆4的两组连接杆2，分别从上而下扣合在相邻的两组支架1上，然后通过螺栓、安装孔9将连接杆2固定安装在支架1上，使第一放置板5、第二放置板8相对设置，紧接着根据机载药箱的高度对多组支撑杆4的高度进行调节，再通过拉簧13将限位板7向外侧拉，然后将装有药剂的机载药箱放置在第一放置板5、第二放置板8上，拉簧13回力从而将机载药箱稳定固定在两组限位板7之间，该农业植保无人机机载药箱固定装置，结构设计合理，稳定性好，便于根据药箱大小进行调节。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种农业植保无人机机载药箱固定装置，包括支架（1）、连接杆（2）支撑杆（4）、第一放置板（5）和第二放置板（8），其特征在于：所述支架（1）设有多组，多组所述支架（1）呈十字交错布置，且多组所述支架（1）之间固定连接，所述支架（1）上端面连接有连接部（14），相邻两组所述支架（1）之间安装有连接杆（2），所述连接杆（2）设有两组，两组所述连接杆（2）底端均固定连接有支撑杆（4），所述支撑杆（4）设有多组，多组所述支撑杆（4）底端分别安装在第一放置板（5）、第二放置板（8）的上端面，所述第一放置板（5）、第二放置板（8）设于支架（1）的下方，且所述第一放置板（5）、第二放置板（8）相对设置，所述第一放置板（5）、第二放置板（8）均为矩形板状结构，所述第一放置板（5）、第二放置板（8）均包括空腔（11）、拉簧（13）、连接板（10）和限位板（7），所述限位板（7）设于所述第一放置板（5）、第二放置板（8）两侧位置，所述拉簧（13）通过卡板（12）、连接板（10）与限位板（7）固定连接，所述第一放置板（5）、第二放置板（8）下端面均固定焊接有支腿（6），所述支撑杆（4）上螺纹连接有调节栓（3）。
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述拉簧（13）设于空腔（11）内，所述空腔（11）内还设有卡板（12），所述卡板（12）设有两组，所述拉簧（13）两端均与卡板（12）固定连接，所述卡板（12）远离拉簧（13）的一侧与连接板（10）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：所述连接板（10）设有多组，多组所述连接板（10）分别水平插接于第一放置板（5）、第二放置板（8）两侧，所述限位板（7）垂直焊接于所述连接板（10）远离卡板（12）的一端。
4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：多组所述支架（1）上端面均开设有安装孔（9），所述安装孔（9）在支架（1）上等距设有多组，所述连接杆（2）开设有卡槽，所述连接杆（2）从上而下扣合在支架（1）上。
5.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机机载药箱固定装置，其特征在于：多组所述支撑杆（4）顶端均固定焊接于连接杆（2）的下端面，多组所述支撑杆（4）远离连接杆（2）的一端分别固定焊接于第一放置板（5）、第二放置板（8）的上端面。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111594714A (zh) * | 2020-05-21 | 2020-08-28 | 南京力骏新能源储能研究院有限公司 | 一种可移动电源设备减振*** |
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