CN209666025U - 一种轮胎活络模具自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮胎模具打孔设备技术领域，提供了一种轮胎活络模具自动定位装置，包括机架，机架的工作台上安装有一定位台，定位台上设有用以实现轮胎模具径向定位的定位柱以及周向定位的定位板，定位台上还设有用以实现轮胎模具轴向固定的夹持机构。本实用新型能够实现对轮胎模具的自动定位固定，相较传统的人工于定位工装上手动定位的定位方式，定位操作简单方便，定位效率高，且先通过定位柱、定位板分别对轮胎模具的径向及周向定位，实现定位基准的有效确定，再通过夹持机构进行轴向的夹持固定，从而使得对轮胎模具的定位精度大大提高，为实现对轮胎模具的高质量、高效率气孔加工提供了可靠保障。

Description

一种轮胎活络模具自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎模具打孔设备技术领域，尤其涉及一种轮胎活络模具自动定位装置。

背景技术

轮胎模具，是用于硫化成型各类轮胎的模具，活络模区别于以往上下分模的两半模具，它的成型部分不是一个整体，是由一定数量的活络块组成，分和模方式也由两半模以前的轴向分模改为径向分模，因此成为活络模。轮胎硫化过程中，为了使模具型腔内的空气得以释放出来，从而使橡胶能够均匀地分布于模具中，需要在轮胎模具的胎面上开设有多个气孔，且气孔位置一致性要求较高，如果气孔的位置、直径大小不一致，硫化出的轮胎胎毛则排列不规范，外观不美观，特别是在花纹块的胎间部位，由于此位置弧度较大，要加工出弧面法向的气孔难度很大；此外，气孔又细又长，而且气孔的中心线需要与其所在胎面的切线垂直，加工时刀具非常容易跑偏，导致气孔套置入困难，加工难度非常大。因此，在对轮胎模具打孔时，需要对轮胎模具进行有效定位，对轮胎模具的定位精度是影响轮胎模具气孔加工质量的关键，若定位不精确或定位不牢固，很难保证打出来的气孔和胎面垂直，气孔套植入到模具后就会高高低低，模具品质较差，影响最终产品质量。

目前，对于轮胎模具的定位固定，仍没有专门的自动定位设备，通常是由人工于定位工装上进行手动定位，定位操作繁琐，效率低，无法实现定位基准的有效确定，定位精度难以得到有效保证，且轮胎模具于工装上的拆装费时费力。因此，开发一种轮胎活络模具自动定位装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种轮胎活络模具自动定位装置，用以实现对轮胎模具的自动定位，便于定位基准的确定，且定位精度高，定位操作简单方便。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种轮胎活络模具自动定位装置，包括机架，所述机架的工作台上安装有一定位台，所述定位台上设有用以实现轮胎模具径向定位的定位柱以及周向定位的定位板，所述定位台上还设有用以实现轮胎模具轴向固定的夹持机构。

作为一种改进的技术方案，所述定位柱设有两根，两所述定位柱固定安装于所述定位台上，且两所述定位柱间具有一间距。

作为一种改进的技术方案，所述定位台上设有用以实现所述定位板旋转的回转机构和用以实现所述定位板水平位移的第一进给机构。

作为一种改进的技术方案，所述回转机构包括回转驱动电机和回转盘，所述回转驱动电机固定安装于所述定位台上，所述回转盘固定安装于所述回转驱动电机的输出轴上，且所述回转盘通过所述第一进给机构与所述定位板相连。

作为一种改进的技术方案，所述第一进给机构包括安装板、第一进给电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述安装板固定安装于所述回转盘上，所述第一进给电机固定安装于所述安装板上，所述第一丝杆转动安装于所述安装板上，且所述第一丝杆的一端与所述第一进给电机传动连接，所述第一丝杆螺母螺纹配合套装于所述第一丝杆上，所述定位板沿所述第一丝杆的轴向方向滑动安装于所述安装板上，且与所述第一丝杆螺母固定连接。

作为一种进一步改进的技术方案，所述安装板的两端均固定安装有第一轴承座，两所述第一轴承座对应设置，所述第一丝杆转动安装于两所述第一轴承座之间，且所述第一丝杆的一端通过联轴器与所述第一进给电机的输出轴传动连接；

所述第一丝杆的两侧分别设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一丝杆平行设置，且所述第一滑轨固定安装于所述安装板上，所述定位板的底面固定安装有与所述第一滑轨相适配的第一滑块，所述定位板通过所述第一滑轨和所述第一滑块滑动安装于所述安装板上。

作为一种改进的技术方案，所述夹持机构包括夹持气缸和压板，所述夹持气缸竖直设置，且所述夹持气缸的底部固定安装于所述定位台上，所述压板位于所述定位台的上方，且所述压板与所述夹持气缸的活塞杆固定连接。

作为一种进一步改进的技术方案，所述夹持机构还包括防护垫板，所述防护垫板固定安装于所述压板朝向所述定位台的一侧。

作为一种改进的技术方案，所述定位台与所述工作台之间还设有用以实现轮胎模具气孔加工深度补偿的第二进给机构，所述第二进给机构包括第二进给电机、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第二进给电机固定安装于所述工作台上，所述第二丝杆转动安装于所述工作台上，且所述第二丝杆的一端与所述第二进给电机传动连接，所述第二丝杆螺母螺纹配合套装于所述第二丝杆上，所述定位台沿所述第二丝杆的轴向方向滑动安装于所述工作台上，且与所述第二丝杆螺母固定连接。

作为一种改进的技术方案，所述工作台上固定安装有两对应设置的第二轴承座，所述第二丝杆转动安装于两所述第二轴承座之间，且所述第二丝杆的一端通过联轴器与所述第二进给电机的输出轴传动连接；

所述第二丝杆的两侧分别设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二丝杆平行设置，且所述第二滑轨固定安装于所述工作台上，所述定位台的底面固定安装有与所述第二滑轨相适配的第二滑块，所述定位台通过所述第二滑轨和所述第二滑块滑动安装于所述工作台上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

设有的该轮胎活络模具自动定位装置，能够实现对不同规格轮胎模具的自动定位固定，相较传统的人工于定位工装上手动定位的定位方式，定位操作简单方便，定位效率高，且先通过定位柱、定位板分别对轮胎模具的径向及周向定位，实现定位基准的有效确定，再通过夹持机构进行轴向的夹持固定，从而使得对轮胎模具的定位精度大大提高，为实现对轮胎模具的高质量、高效率气孔加工提供了可靠保障；此外，设有的第二进给机构，能够实现轮胎模具加工深度的补偿，同时为轮胎模具的拆装操作提供了便利，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一立体结构示意图；

图3为本实用新型轮胎模具定位状态的结构示意图；

图4为图1中I部位的放大结构示意图；

图5为图2中II部位的放大结构示意图；

附图标记：1-机架；101-工作台；2-定位台；3-定位柱；4-定位板；5-回转机构；501-回转驱动电机；502-回转盘；6-第一进给机构；601-安装板；602-第一进给电机；603-第一丝杆；604-第一丝杆螺母；605-第一轴承座；606-第一滑轨；607-第一滑块；7-夹持机构；701-夹持气缸；702-压板；703-防护垫板；8-第二进给机构；801-第二进给电机；802-第二丝杆；803-第二丝杆螺母；804-第二轴承座；805-第二滑轨；806-第二滑块；9-轮胎模具。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1至图3所示，本实施例提供了一种轮胎活络模具自动定位装置，包括机架1，机架1上固定安装有一工作台101，工作台101上安装有一定位台2，定位台2上设有用以实现轮胎模具9径向定位的定位柱3以及周向定位的定位板4，定位台2上还设有用以实现轮胎模具9轴向固定的夹持机构7。

定位柱3设有两根，两根定位柱3固定安装于定位台2上，靠近定位台2的一侧边设置，且两定位柱3间具有一间距；本实施例中，定位柱3为圆柱形，两根定位柱3的中心线可用以确定轮胎模具9的中心坐标点，轮胎模具9放置于定位台2上，模具内径面抵靠两根定位柱3，便可实现对轮胎模具9的径向定位。

定位台2上设有用以实现定位板4旋转的回转机构5和用以实现定位板4水平位移的第一进给机构6。

如图3和图4共同所示，回转机构5包括回转驱动电机501和回转盘502，回转驱动电机501固定安装于定位台2上，回转盘502转动安装于定位台2上，与回转驱动电机501的输出轴相连，且回转盘502通过第一进给机构6与定位板4相连，控制回转驱动电机501工作，可带动回转盘502作回转运动，从而带动定位板4绕回转中心旋转。

如图3和图4共同所示，第一进给机构6包括安装板601、第一进给电机602、第一丝杆603和第一丝杆螺母604，安装板601固定安装于回转盘502上，第一进给电机602固定安装于安装板601上，位于安装板601的一端，第一丝杆603转动安装于安装板601上，且第一丝杆603的一端与第一进给电机602传动连接，第一丝杆螺母604螺纹配合套装于第一丝杆603上，定位板4沿第一丝杆603的轴向方向滑动安装于安装板601上，且与第一丝杆螺母604固定连接；由于定位板4于安装板601上滑动安装，第一丝杆螺母604与第一丝杆603螺纹配合，且与定位板4固定连接，因此，第一丝杆603转动，能够带动第一丝杆螺母604沿第一丝杆603轴向位移，从而带动定位板4位移。

为实现第一丝杆603于安装板601上的转动安装，安装板601的两端均固定安装有第一轴承座605，两个第一轴承座605对应设置，第一丝杆603转动安装于两第一轴承座605之间，且第一丝杆603的一端通过联轴器与第一进给电机602的输出轴传动连接。

为实现定位板4于安装板601上的滑动安装，第一丝杆603的两侧分别设有第一滑轨606，第一滑轨606与第一丝杆603平行设置，且第一滑轨606固定安装于安装板601上，定位板4的底面固定安装有与第一滑轨606相适配的第一滑块607，定位板4通过第一滑轨606和第一滑块607滑动安装于安装板601上。

通过上述的回转机构5和第一进给机构6，可依据轮胎模具9的周向角度，通过控制回转驱动电机501和第一进给电机602，实现对定位板4的位移调节，为轮胎模具9提供周向定位的角度，轮胎模具9一侧抵靠定位板4，便可实现对轮胎模具9的周向定位。

如图1至图3所示，夹持机构7包括夹持气缸701和压板702，夹持气缸701竖直设置，且夹持气缸701的底部固定安装于定位台2上，压板702位于定位台2的上方，且压板702与夹持气缸701的活塞杆固定连接，当对轮胎模具9径向及周向定位完毕后，夹持气缸701动作，带动压板702下压，实现对轮胎模具9的轴向定位，从而实现对轮胎模具9的牢固定位固定；本实施例中，为便于轮胎模具9拆装操作，夹持气缸701位于轮胎模具9的另一侧。

本实施例中，夹持机构7还包括防护垫板703，防护垫板703固定安装于压板702朝向定位台2的一侧，防护垫板703可选用韧性好的板材，如橡胶板等，利用螺栓固定安装到压板702上；设有的防护垫板703，起到对轮胎模具9的保护作用，使得轮胎模具9夹持更加牢固。

如图1、图2和图5共同所述，本实施例中，定位台2与工作台101之间还设有用以实现轮胎模具9气孔加工深度补偿的第二进给机构8，第二进给机构8包括第二进给电机801、第二丝杆802和第二丝杆螺母803，第二进给电机801固定安装于工作台101上，第二丝杆802转动安装于工作台101上，且第二丝杆802的一端与第二进给电机801传动连接，第二丝杆螺母803螺纹配合套装于第二丝杆802上，定位台2沿第二丝杆802的轴向方向滑动安装于工作台101上，且与第二丝杆螺母803固定连接；由于定位台2于工作台101上滑动安装，第二丝杆螺母803与第二丝杆802螺纹配合，且与定位台2固定连接，因此，第二丝杆802转动，能够带动第二丝杆螺母803沿第二丝杆802轴向位移，从而带动定位台2位移。设有的该第二进给机构8，能够实现轮胎模具9加工深度的补偿，同时为轮胎模具9的拆装操作提供了便利，方便实用。

为实现第二丝杆802于工作台101上的转动安装，工作台101上固定安装有两个对应设置的第二轴承座804，第二丝杆802转动安装于两个第二轴承座804之间，且第二丝杆802的一端通过联轴器与第二进给电机801的输出轴传动连接。

为实现定位台2于工作台101上的滑动安装，第二丝杆802的两侧分别设有第二滑轨805，第二滑轨805与第二丝杆802平行设置，且第二滑轨805固定安装于工作台101上，定位台2的底面固定安装有与第二滑轨805相适配的第二滑块806，定位台2通过第二滑轨805和第二滑块806滑动安装于工作台101上。

基于上述结构的该轮胎活络模具自动定位装置，能够实现对不同规格轮胎模具9的自动定位固定，可在该定位装置的一侧安装用以实现轮胎模具9打孔的气孔打孔装置，采用该定位装置实现轮胎模具9定位固定，使用时，可依据待加工活络模具的周向角度及内径面直径，控制回转驱动电机501、第一进给电机602动作，实现定位板4位移，提供轮胎模具9周向定位的角度，然后将轮胎模具9置于定位台2上，内径面抵靠两根定位柱3，一侧抵靠定位板4，便可实现轮胎模具9定位基准的确定，实现对轮胎模具9径向跟周向上的定位，然后控制夹持气缸701动作，夹持气缸701的活塞杆收缩，通过压板702及防护垫板703对轮胎模具9的压持，实现对轮胎模具9轴向的定位，从而实现对轮胎模具9的牢固定位固定，最后，依据待加工轮胎模具9的中心坐标点与打孔装置的相对距离，控制第二进给电机801动作，带动定位台2整个位移，实现对轮胎模具9加工深度的补偿调节，补偿调节完成后，便可进行对轮胎模具9的气孔加工。

轮胎模具9气孔加工完成后，先控制第二进给电机801动作，定位台2沿远离打孔装置方向运动至补偿调节前状态，然后控制夹持气缸701动作，夹持气缸701的活塞杆伸展，便可将轮胎模具9松开，将加工完成的轮胎模具9取下即可，操作简单方便。

采用该轮胎活络模具自动定位装置实现对轮胎模具9的自动定位固定，相较传统的人工于定位工装上手动定位的定位方式，定位操作简单方便，定位效率高，且先通过定位柱3、定位板4分别对轮胎模具9的径向及周向定位，实现定位基准的有效确定，再通过夹持机构7进行轴向的夹持固定，从而使得对轮胎模具9的定位精度大大提高，为实现对轮胎模具9的高质量、高效率气孔加工提供了可靠保障。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮胎活络模具自动定位装置，包括机架，其特征在于：所述机架的工作台上安装有一定位台，所述定位台上设有用以实现轮胎模具径向定位的定位柱以及周向定位的定位板，所述定位台上还设有用以实现轮胎模具轴向固定的夹持机构。

2.如权利要求1所述的轮胎活络模具自动定位装置，其特征在于：所述定位柱设有两根，两所述定位柱固定安装于所述定位台上，且两所述定位柱间具有一间距。

3.如权利要求2所述的轮胎活络模具自动定位装置，其特征在于：所述定位台上设有用以实现所述定位板旋转的回转机构和用以实现所述定位板水平位移的第一进给机构。

4.如权利要求3所述的轮胎活络模具自动定位装置，其特征在于：所述回转机构包括回转驱动电机和回转盘，所述回转驱动电机固定安装于所述定位台上，所述回转盘固定安装于所述回转驱动电机的输出轴上，且所述回转盘通过所述第一进给机构与所述定位板相连。

5.如权利要求4所述的轮胎活络模具自动定位装置，其特征在于：所述第一进给机构包括安装板、第一进给电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述安装板固定安装于所述回转盘上，所述第一进给电机固定安装于所述安装板上，所述第一丝杆转动安装于所述安装板上，且所述第一丝杆的一端与所述第一进给电机传动连接，所述第一丝杆螺母螺纹配合套装于所述第一丝杆上，所述定位板沿所述第一丝杆的轴向方向滑动安装于所述安装板上，且与所述第一丝杆螺母固定连接。

6.如权利要求5所述的轮胎活络模具自动定位装置，其特征在于：所述安装板的两端均固定安装有第一轴承座，两所述第一轴承座对应设置，所述第一丝杆转动安装于两所述第一轴承座之间，且所述第一丝杆的一端通过联轴器与所述第一进给电机的输出轴传动连接；

所述第一丝杆的两侧分别设有第一滑轨，所述第一滑轨与所述第一丝杆平行设置，且所述第一滑轨固定安装于所述安装板上，所述定位板的底面固定安装有与所述第一滑轨相适配的第一滑块，所述定位板通过所述第一滑轨和所述第一滑块滑动安装于所述安装板上。

7.如权利要求5所述的轮胎活络模具自动定位装置，其特征在于：所述夹持机构包括夹持气缸和压板，所述夹持气缸竖直设置，且所述夹持气缸的底部固定安装于所述定位台上，所述压板位于所述定位台的上方，且所述压板与所述夹持气缸的活塞杆固定连接。

8.如权利要求7所述的轮胎活络模具自动定位装置，其特征在于：所述夹持机构还包括防护垫板，所述防护垫板固定安装于所述压板朝向所述定位台的一侧。

9.如权利要求1-8任一项所述的轮胎活络模具自动定位装置，其特征在于：所述定位台与所述工作台之间还设有用以实现轮胎模具气孔加工深度补偿的第二进给机构，所述第二进给机构包括第二进给电机、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第二进给电机固定安装于所述工作台上，所述第二丝杆转动安装于所述工作台上，且所述第二丝杆的一端与所述第二进给电机传动连接，所述第二丝杆螺母螺纹配合套装于所述第二丝杆上，所述定位台沿所述第二丝杆的轴向方向滑动安装于所述工作台上，且与所述第二丝杆螺母固定连接。

10.如权利要求9所述的轮胎活络模具自动定位装置，其特征在于：所述工作台上固定安装有两对应设置的第二轴承座，所述第二丝杆转动安装于两所述第二轴承座之间，且所述第二丝杆的一端通过联轴器与所述第二进给电机的输出轴传动连接；

所述第二丝杆的两侧分别设有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二丝杆平行设置，且所述第二滑轨固定安装于所述工作台上，所述定位台的底面固定安装有与所述第二滑轨相适配的第二滑块，所述定位台通过所述第二滑轨和所述第二滑块滑动安装于所述工作台上。