CN209664580U - 一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置，它涉及焊接设备技术领域；车身的两侧分别安装有第一定位工装和第二定位工装，第一定位工装和第二定位工装的内侧分别安装有第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪，第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪上分别固定有焊枪一自动调整工装和焊枪二自动调整工装；所述的车身上连接有车身驱动***；所述的车身的两侧底部分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁；所述的车身的两端分别固定有第一导向支臂和第二导向支臂，第一导向支臂和第二导向支臂的底部分别安装有驱动轮和从动轮，车身的中部安装有中间支撑轮。本实用新型热变形小，焊接速度快，焊接自动化程度更高，焊接强度大，焊缝质量好，节省材料，节约资源。

Description

一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置。

背景技术

目前主要采用二氧化碳气体保护电弧焊接技术，主要存在以下缺点；

CO2气体保护焊易产生飞溅、焊缝成形不良、气孔、咬边、未焊透等焊接缺陷；

CO2气体保护焊可焊材质种类窄，CO2气体保护焊不能焊接不锈钢及易氧化的非金属铁；

CO2气体保护焊焊接速度慢，中厚板在使用CO2气体保护焊时的焊接时速度一般为0.5m/min左右；

CO2气体保护焊生产成本高；

目前采用人工定位立板，人工进行点焊固定立板，主要存在以下缺点：

人工定位立板需要三个人配合才能完成立板的定位，效率低，立板定位一致性差。

人工定位完成采用气保焊点固立板，在后续满焊过程中再次对于点焊位置进行焊接，焊接完成后需要对点固位置进行打磨，去除多余焊渣，费时费工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种热变形小、焊接速度快、焊接自动化程度高、焊接强度大、焊缝质量好、节省材料、节约资源的带自动定位双头角焊缝复合焊接装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含第一定位工装、车身、第一激光复合焊枪、焊枪一自动调整工装、焊枪二自动调整工装、车身驱动***、第一电磁铁、第二定位工装、第一导向支臂、驱动轮、第二激光复合焊枪、中间支撑轮、激光焊缝跟踪传感器、第二电磁铁、第二导向支臂、从动轮；所述的车身的两侧分别安装有第一定位工装和第二定位工装，第一定位工装和第二定位工装的内侧分别安装有第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪，第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪上分别固定有焊枪一自动调整工装和焊枪二自动调整工装；所述的车身上连接有车身驱动***；所述的车身的两侧底部分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁；所述的车身的两端分别固定有第一导向支臂和第二导向支臂，第一导向支臂和第二导向支臂的底部分别安装有驱动轮和从动轮，车身的中部安装有中间支撑轮；所述的第一激光复合焊枪上安装有激光焊缝跟踪传感器。

作为优选，所述的驱动轮、中间支撑轮和从动轮为橡胶材质制成。

所述的第一定位工装和第二定位工装分布在焊接装置的两侧，能够快速实现角焊缝待焊工件居中、间隙控制、侧顶和压紧。

所述的第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪在高速焊接过程中较深的焊缝，通过采用合适的焊丝来形成可以控制的金属馈送，焊缝桥接良好。

所述的焊枪一自动调整工装、焊枪二自动调整工装按照激光焊缝跟踪的反馈，修正由于小车本身的偏差带来的焊接不均匀现象，同时可以实现激光焊接头和弧焊枪的焊接姿态调整机构。

所述的第一电磁铁和第二电磁铁增加焊接小车行走时的车身下压力，以提高小车行走时的稳定性。

所述的第一导向支臂和第二导向支臂为小车行走的导向机构，能够保证小车行走过程中按照一个基准进行行走。

所述的驱动轮为橡胶材质的驱动轮，能够防止在运动过程中打滑现象，带动小车平稳行走。

所述的中间支撑轮和从动轮支撑车身本体，随动行走。

所述的激光焊缝跟踪传感器主要用于扫描焊缝的偏移量，让后把便宜信号上传至控制器

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：

(1)热变形小，相比传统的气体保护焊立焊缝焊接方法，焊接件的热变形更小，约为传统气体保护的1/10左右，采用双头同时焊接，相比于单侧激光复合焊接的变形量更小，可简化或者取消后续的工件矫正工艺；

(2)焊接速度快，约为传统气保焊接速度的3-5倍；

(3)焊接自动化程度更高，采用的自动定位工装可以减少人工手动操作，工件的定位一致性相比于人工更好；

(4)焊接强度大，相比传统的气体保护焊，激光复合焊接的熔深更大的同时焊缝部位的强度要明显的高于传统弧焊；

(5)焊缝质量好，焊接过程中引进的激光焊缝跟踪***，能够实时纠正焊接位置，避免了依靠人工观察焊缝位置进行调整的主观性偏差，保证了焊接质量；

(6)节省材料，由于激光复合焊接的熔深大，焊缝更窄，所以需要的焊丝填充量就小很多；

(7)节约资源，采用激光深熔焊进行立板点固，焊接效率高，焊接完成后省去焊缝打磨工序，节约了人力物力资源。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是图1的侧视图；

图3是本实用新型的立体图。

附图标记说明：

第一定位工装1、车身2、第一激光复合焊枪3、焊枪一自动调整工装4、焊枪二自动调整工装5、车身驱动***6、第一电磁铁7、第二定位工装8、第一导向支臂9、驱动轮10、第二激光复合焊枪11、中间支撑轮12、激光焊缝跟踪传感器13、第二电磁铁14、第二导向支臂15、从动轮16。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参看如图1——图3所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含第一定位工装1、车身2、第一激光复合焊枪3、焊枪一自动调整工装4、焊枪二自动调整工装5、车身驱动***6、第一电磁铁7、第二定位工装8、第一导向支臂9、驱动轮10、第二激光复合焊枪11、中间支撑轮12、激光焊缝跟踪传感器13、第二电磁铁14、第二导向支臂15、从动轮16；所述的车身2的两侧分别安装有第一定位工装1和第二定位工装8，第一定位工装1和第二定位工装8的内侧分别安装有第一激光复合焊枪3和第二激光复合焊枪11，第一激光复合焊枪3和第二激光复合焊枪11上分别固定有焊枪一自动调整工装4和焊枪二自动调整工装5；所述的车身2上连接有车身驱动***6；所述的车身2的两侧底部分别安装有第一电磁铁7和第二电磁铁14；所述的车身2的两端分别固定有第一导向支臂9和第二导向支臂15，第一导向支臂9和第二导向支臂15的底部分别安装有驱动轮10和从动轮16，车身2的中部安装有中间支撑轮12；所述的第一激光复合焊枪3上安装有激光焊缝跟踪传感器13。

所述的驱动轮10、中间支撑轮12和从动轮16为橡胶材质制成。

本具体实施方式操作时：

第一步：启动激光器、水冷机，开启保护气，开启压缩空气；

第二步：将激光焊接头及弧焊焊枪的调整到合适的焊接角度，激光焊缝跟踪传感器调整到零点位置；

第三步：将焊接小车放置在需要焊接的底板上，需焊接立板两端固定，导向支臂以上一焊接立板或底板边缘调整到合适的位置，启动焊接小车，开始焊接作业；

第四步：间断性的激光点焊作业，小车每行走500mm左右，自动定位工装将立板侧面自动对中，顶部自动压紧，双侧激光焊接头进行约100mm激光焊接作业将立板点固，工装松开，焊接装置前行，重复以上步骤完成角焊缝点焊工作；

第五步：立板双侧满焊作业，焊接装置反向行驶，开启焊缝自动跟踪功能，双侧同时进行激光复合焊接，焊枪自动调整装置根据焊缝跟踪反馈的位置数据实时调整，保证焊缝的位置及质量，实现整条角焊缝的焊接工作；

第六步：检查焊缝质量，结合焊接工艺参数调整焊接小车的各项参数，主要包括小车的行走速度(用于调节焊接速度)，焊枪摆角及保护气的压力值及流速。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置，其特征在于：它包含第一定位工装、车身、第一激光复合焊枪、焊枪一自动调整工装、焊枪二自动调整工装、车身驱动***、第一电磁铁、第二定位工装、第一导向支臂、驱动轮、第二激光复合焊枪、中间支撑轮、激光焊缝跟踪传感器、第二电磁铁、第二导向支臂、从动轮；所述的车身的两侧分别安装有第一定位工装和第二定位工装，第一定位工装和第二定位工装的内侧分别安装有第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪，第一激光复合焊枪和第二激光复合焊枪上分别固定有焊枪一自动调整工装和焊枪二自动调整工装；所述的车身上连接有车身驱动***；所述的车身的两侧底部分别安装有第一电磁铁和第二电磁铁；所述的车身的两端分别固定有第一导向支臂和第二导向支臂，第一导向支臂和第二导向支臂的底部分别安装有驱动轮和从动轮，车身的中部安装有中间支撑轮；所述的第一激光复合焊枪上安装有激光焊缝跟踪传感器。

2.根据权利要求1所述的一种带自动定位双头角焊缝复合焊接装置，其特征在于：所述的驱动轮、中间支撑轮和从动轮为橡胶材质制成。