CN209659075U - 一种直联式角行程电动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直联式角行程电动执行机构，主要包括外框、控制箱、电机和输出轴，所述外框右端固定安装有电机，电机的电机轴左端固定安装有太阳轮，所述外框右部底端内壁固定安装有限位滑框，两个所述限位滑框之间滑动安装有限位条，限位条顶端固定安装有齿圈，齿圈顶端中部外壁固定安装有滑块，所述外框右部内壁固定安装有前后对称的支架，两个所述支架之间固定安装有导轨，所述滑块套设在导轨外侧，所述导轨外侧套设有弹簧。本实用新型在结构上设计合理，本执行机构多结构稳定，调节的可视性和调节精度高，装置自我校准精度高；且本执行机构带有自我保护装置，在使用时，输出的转矩带有自动的保护限制，使用安全性高。

Description

一种直联式角行程电动执行机构

技术领域

本实用新型涉及一种电动执行机构，具体是一种直联式角行程电动执行机构。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。

现有的执行机构多结构简陋，调节的可视性和调节精度差，造成装置的使用受限；且现有的执行机构多不带有自我保护装置，在使用时，输出的转矩没有自动的保护限制，使用安全性差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种直联式角行程电动执行机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种直联式角行程电动执行机构，主要包括外框、控制箱、电机和输出轴，所述外框右端固定安装有电机，电机的电机轴左端固定安装有太阳轮，所述外框右部底端内壁固定安装有限位滑框，两个所述限位滑框之间滑动安装有限位条，限位条顶端固定安装有齿圈，齿圈顶端中部外壁固定安装有滑块，所述外框右部内壁固定安装有前后对称的支架，两个所述支架之间固定安装有导轨，所述滑块套设在导轨外侧，所述导轨外侧套设有弹簧，弹簧两端分别固定连接支架和滑块侧壁，所述支架内部靠近外框处固定安装有限位开关，所述外框中部底端内壁固定安装有转接座，转接座上部转动安装有花键套，花键套右端固定安装有行星架，行星架右端转动安装有等距排列的行星轮，行星轮与太阳轮和齿圈均啮合连接，所述外框左部底端内壁固定安装有辅助座，所述外框左侧壁与辅助座之间转动安装有调节件，调节件外壁设置有螺纹，所述辅助座与调节件通过螺纹啮合连接，所述调节件右端转动安装有斜纹齿轮，斜纹齿轮右端固定安装有花键杆，花键杆右部插接在花键套内部并啮合连接，所述外框中部转动安装有输出轴，输出轴上部位于外框内部的外壁固定安装有从动轮，从动轮与斜纹齿轮啮合连接，所述输出轴底端贯穿延伸至外框外部，所述外框顶端固定安装有控制箱,所述输出轴顶端固定安装有指针，所述外框顶端侧壁设置有与指针配合的刻度。

作为本实用新型进一步的方案：所述辅助座顶端固定安装有角度传感器，角度传感器右端靠近从动轮外壁。

作为本实用新型再进一步的方案：所述调节件左端位于外框外侧部分设置为轮盘状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制箱内侧电性安装有GAMX位置***。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制箱与电机、限位开关和角度传感器均电性连接，所述控制箱、电机、限位开关和角度传感器均与外部电源电性连接，所述限位开关采用霍尔角度传感器，所述控制箱内部设置有比较电路、逻辑保护继电器和信号放大电路，所述GAMX位置***、比较电路、逻辑保护继电器和信号放大电路集成在标准线路板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本执行机构多结构稳定，调节的可视性和调节精度高，装置自我校准精度高；且本执行机构带有自我保护装置，在使用时，输出的转矩带有自动的保护限制，使用安全性高。

附图说明

图1为直联式角行程电动执行机构的结构示意图。

图2为直联式角行程电动执行机构俯视角度的结构示意图。

图3为图1中A处的结构示意图。

图4为图1中A处左视角度的结构示意图。

图中：外框1、滑块2、导轨3、太阳轮4、电机5、行星轮6、限位滑框7、限位条8、齿圈9、转接座10、花键杆11、斜纹齿轮12、从动轮13、辅助座14、调节件15、输出轴16、控制箱17、刻度18、指针19、角度传感器20、支架21、弹簧22、限位开关23、花键套24、行星架25。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种直联式角行程电动执行机构，主要包括外框1、控制箱17、电机5和输出轴16，所述外框1右端固定安装有电机5，电机5的电机轴左端固定安装有太阳轮4，所述外框1右部底端内壁固定安装有限位滑框7，两个所述限位滑框7之间滑动安装有限位条8，限位条8顶端固定安装有齿圈9，齿圈9顶端中部外壁固定安装有滑块2，所述外框1右部内壁固定安装有前后对称的支架21，两个所述支架21之间固定安装有导轨3，所述滑块2套设在导轨3外侧，所述导轨3外侧套设有弹簧22，弹簧22两端分别固定连接支架21和滑块2侧壁，所述支架21内部靠近外框1处固定安装有限位开关23，所述外框1中部底端内壁固定安装有转接座10，转接座10上部转动安装有花键套24，花键套24右端固定安装有行星架25，行星架25右端转动安装有等距排列的行星轮6，行星轮6与太阳轮4和齿圈9均啮合连接，所述外框左部底端内壁固定安装有辅助座14，所述外框1左侧壁与辅助座14之间转动安装有调节件15，调节件15外壁设置有螺纹，所述辅助座14与调节件15通过螺纹啮合连接，所述调节件15右端转动安装有斜纹齿轮12，斜纹齿轮12右端固定安装有花键杆11，花键杆11右部插接在花键套24内部并啮合连接，所述外框1中部转动安装有输出轴16，输出轴16上部位于外框1内部的外壁固定安装有从动轮13，从动轮13与斜纹齿轮12啮合连接，所述输出轴16底端贯穿延伸至外框1外部，所述外框1顶端固定安装有控制箱17，所述输出轴16顶端固定安装有指针19，所述外框1顶端侧壁设置有与指针19配合的刻度18。

所述辅助座14顶端固定安装有角度传感器20，角度传感器20右端靠近从动轮13外壁。

所述调节件15左端位于外框1外侧部分设置为轮盘状。

所述控制箱17内侧电性安装有GAMX位置***。

所述控制箱17与电机5、限位开关23和角度传感器20均电性连接，所述控制箱17、电机5、限位开关23和角度传感器20均与外部电源电性连接，所述限位开关23采用霍尔角度传感器，所述控制箱17内部设置有比较电路、逻辑保护继电器和信号放大电路，所述GAMX位置***、比较电路、逻辑保护继电器和信号放大电路集成在标准线路板上。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种直联式角行程电动执行机构，GAMX位置***是一个将控制信号与反馈信号进行比较放大以控制电动机开停与换向的多功能功率放大器，本装置是以交流电动机5为驱动装置的位置伺服机构，由控制箱17内部配接的GAMX位置***接受外部输入的控制信号与角度传感器20的位置反馈信号进行比较，比较后的信号偏差经过比较电路，电动机5旋转驱动输出轴16朝着减小这一偏差的方向移动，直到信号偏差小于死区为止，此时执行机构的输出件就稳定在与输入信号相对应的位置上，完成自动的自我校准，保证输出的精确，通过调节件15配合辅助座14带动斜纹齿轮12左右微调，进行输出角度范围的手动校准，保证斜纹齿轮12的正中心对应输出角度的正中度数，调节度数可以通过指针19和刻度18进行直观观察，执行机构在传动时，行星轮6在传递力矩时，齿圈9产生的偏转会带动滑块2左右偏动，导轨3两端各安装一个限位开关23，当输出转矩超过设定限制力矩时，齿圈9的偏转使得滑块2接触限位开关23，进而切断控制电路，电机5停转，起到扭矩输出保护功能，本执行机构多结构稳定，调节的可视性和调节精度高，装置自我校准精度高；且本执行机构带有自我保护装置，在使用时，输出的转矩带有自动的保护限制，使用安全性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种直联式角行程电动执行机构，主要包括外框(1)、控制箱(17)、电机(5)和输出轴(16)，其特征在于，所述外框(1)右端固定安装有电机(5)，电机(5)的电机轴左端固定安装有太阳轮(4)，所述外框(1)右部底端内壁固定安装有限位滑框(7)，两个所述限位滑框(7)之间滑动安装有限位条(8)，限位条(8)顶端固定安装有齿圈(9)，齿圈(9)顶端中部外壁固定安装有滑块(2)，所述外框(1)右部内壁固定安装有前后对称的支架(21)，两个所述支架(21)之间固定安装有导轨(3)，所述滑块(2)套设在导轨(3)外侧，所述导轨(3)外侧套设有弹簧(22)，弹簧(22)两端分别固定连接支架(21)和滑块(2)侧壁，所述支架(21)内部靠近外框(1)处固定安装有限位开关(23)，所述外框(1)中部底端内壁固定安装有转接座(10)，转接座(10)上部转动安装有花键套(24)，花键套(24)右端固定安装有行星架(25)，行星架(25)右端转动安装有等距排列的行星轮(6)，行星轮(6)与太阳轮(4)和齿圈(9)均啮合连接，所述外框左部底端内壁固定安装有辅助座(14)，所述外框(1)左侧壁与辅助座(14)之间转动安装有调节件(15)，调节件(15)外壁设置有螺纹，所述辅助座(14)与调节件(15)通过螺纹啮合连接，所述调节件(15)右端转动安装有斜纹齿轮(12)，斜纹齿轮(12)右端固定安装有花键杆(11)，花键杆(11)右部插接在花键套(24)内部并啮合连接，所述外框(1)中部转动安装有输出轴(16)，输出轴(16)上部位于外框(1)内部的外壁固定安装有从动轮(13)，从动轮(13)与斜纹齿轮(12)啮合连接，所述输出轴(16)底端贯穿延伸至外框(1)外部，所述外框(1)顶端固定安装有控制箱(17)，所述输出轴(16)顶端固定安装有指针(19)，所述外框(1)顶端侧壁设置有与指针(19)配合的刻度(18)。

2.根据权利要求1所述的直联式角行程电动执行机构，其特征在于，所述辅助座(14)顶端固定安装有角度传感器(20)，角度传感器(20)右端靠近从动轮(13)外壁。

3.根据权利要求1所述的直联式角行程电动执行机构，其特征在于，所述调节件(15)左端位于外框(1)外侧部分设置为轮盘状。

4.根据权利要求1所述的直联式角行程电动执行机构，其特征在于，所述控制箱(17)内侧电性安装有GAMX位置***。

5.根据权利要求4所述的直联式角行程电动执行机构，其特征在于，所述控制箱(17)与电机(5)、限位开关(23)和角度传感器(20)均电性连接，所述控制箱(17)、电机(5)、限位开关(23)和角度传感器(20)均与外部电源电性连接，所述限位开关(23)采用霍尔角度传感器，所述控制箱(17)内部设置有比较电路、逻辑保护继电器和信号放大电路，所述GAMX位置***、比较电路、逻辑保护继电器和信号放大电路集成在标准线路板上。