CN209657531U - 一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器，包括包括一个矩形的框架，该框架由横连接杆、纵连接杆、竖连接杆通过侧孔弯头拼接而成，所述框架两侧面及上端面设有移动杆，移动杆上设有训练器械连接件，用于模拟不同***及戳孔位置，其上端面还设有摄像头固定杆及固定夹，用于模拟不同视角下镜头位置的不同。本实用新型可以模拟不同手术***，通过改变可移动滑块的位置模拟不同的戳孔位置，并通过摄像头的旋转模拟不同视角下镜头位置的不同，为训练者提供不同角度的视野下的场景，用于迅速提高腹腔镜基本操作技能。

Description

一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器

技术领域

本实用新型涉及一种腹腔镜训练器械，特别是可以模拟各种戳孔位置下操作技能训练的一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器。

背景技术

腹腔镜手术深部的操作与直视手术操作不仅有深浅巨细的差别，更有视觉、定向和动作协调上的差别，初学者必须通过模拟训练才能适应这种变化，从直视下的立体视觉过渡到监控器的平面视觉，进行定向和协调的适应，以及熟悉各种器械操作技巧。腹腔镜下的视野是2D图像，腹腔镜镜头在稍微偏转时，同一物体在电视屏幕上即呈现不同的几何图形，这种效应称之为“鱼眼效应”。镜头移动会造成图像发生较大变化，且不同手术戳孔位置不同，操作角度和镜头角度均不同。常规的腹腔镜训练装置戳孔位置和摄像头位置均不能变化，训练是在一个视角和固定戳孔位置下进行，不能适应不同类型手术的要求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器，可以迅速改变不同戳孔位置和镜头位置，训练不同场景下的操作技巧。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器，其特征是：包括一个矩形的框架，该框架由横连接杆、纵连接杆、竖连接杆通过侧孔弯头拼接而成；

所述框架左右两侧面的上下两根纵连接杆之间连接有可沿纵连接杆移动的竖直移动杆，所述竖直移动杆上设有既可沿竖直移动杆轴向移动、也可绕竖直移动杆轴线旋转的训练器械连接件；

所述框架上端面的前后两根横连接杆之间连接有可沿横连接杆移动的水平移动杆，所述水平移动杆上设有既可沿水平移动杆轴向移动、也可绕水平移动杆轴线旋转的训练器械连接件；

所述框架上端面的其中一根横连接杆上连接有既可沿横连接杆轴向移动，也可绕横连接杆轴线旋转的摄像头固定杆，所述摄像头固定杆上连接有可绕摄像头固定杆轴线旋转的摄像头固定夹。

进一步的，所述竖直移动杆通过滑块分别连接在纵连接杆上，所述水平移动杆通过滑块分别连接在横连接杆上，所述摄像头固定杆通过滑块连接在横连接杆上，所述滑块上设置有可将滑块锁紧在连接杆上的锁紧螺钉。

进一步的，所述训练器械连接件上设置有可360度旋转的固定环和可将训练器械连接件锁紧在竖直移动杆上的锁紧螺钉，所述固定环的旋转轴垂直于训练器械连接件的轴线。

进一步的，所述水平移动杆设置两根，且分布在所述摄像头固定杆的两边。

进一步的，所述竖直移动杆在框架的左右两侧面上各设置有一根。

进一步的，所述纵连接杆长度为45-60cm，所述水平移动杆与其长度一致；所述横连接杆长度为35-50cm；所述竖连接杆长度为25-35cm，所述竖直移动杆与其长度一致。

进一步的，所述滑块和训练器械连接件内径为0.7cm，所述固定环内径为1cm。

进一步的，所述侧孔弯头的材质为ABS工程塑料，所述纵连接杆、横连接杆、竖连接杆、竖直移动杆、水平移动杆和摄像头固定杆的材质为铝合金材质，所述滑块和训练器械连接件的材质为ABS工程塑料。

本实用新型可以在不同端面设置训练器械来模拟不同的手术***，通过改变可移动滑块的位置模拟不同的戳孔位置，并通过摄像头的旋转模拟镜头位置的不同，为训练者提供不同角度视野下的训练场景，通过训练器械连接件的角度调整来调整手术设备的角度，迅速提高腹腔镜基本操作技能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的滑块的结构示意图；

图3为本实用新型的训练器械连接件的结构示意图。

附图标记：1-侧孔弯头、2-纵连接杆、3-横连接杆、4-竖连接杆、5-竖直移动杆、6-水平移动杆、7-摄像头固定杆、8-滑块、9-训练器械连接件、10-摄像头固定夹、11-锁紧螺钉、12-固定环。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器，其特征是：包括一个矩形的框架，该框架由横连接杆3、纵连接杆2、竖连接杆4通过侧孔弯头1拼接而成；连接杆构成的框架模拟人体的腹腔，框架内部即为人体腹腔，通过在框架内部进行操作，来模拟在人体腹腔内部进行手术的训练。

所述框架左右两侧面的上下两根纵连接杆2之间均连接有可沿其移动的竖直移动杆5，所述竖直移动杆5上设有既可沿其轴向移动、也可绕其轴线旋转的训练器械连接件9；左右两侧设置的竖直移动杆5可前后移动，其上面设置的训练器械连接件9可上下移动，可以实现在腹腔两侧任意位置的戳孔及手术训练。

所述框架上端面的前后两根横连接杆3之间连接有可沿其移动的水平移动杆6，所述水平移动杆6上设有既可沿其轴向移动、也可绕其轴线旋转的训练器械连接件9；上端面设置的水平移动杆6可左右移动，其上面设置的训练器械连接件9可前后移动，可以实现在腹腔正面任意位置的戳孔及手术训练。

所述框架上端面的其中一根横连接杆3上连接有既可沿其轴向移动，也可绕其轴线旋转的摄像头固定杆7，所述摄像头固定杆7连接有可绕其轴线旋转的摄像头固定夹10；摄像头可绕轴旋转，并沿摄像头固定杆7移动，可以模拟手术时镜头位置不同，提供更加相似的手术操作环境。

如图1、2所示，所述竖直移动杆5的通过滑块8分别连接在纵连接杆2上，所述水平移动杆6的通过滑块8分别连接在横连接杆3上，所述摄像头固定杆7的通过滑块8连接在横连接杆3上，所述滑块8上设置有可将其锁紧在连接杆上的锁紧螺钉11。设置滑块可以简便的移动水平杆，将其移动到合适位置后，使用锁紧螺钉11将其固定，提供稳定的操作环境。

如图1、3所示，所述训练器械连接件9上设置有可360度旋转的固定环12和锁紧螺钉11，所述固定环12的旋转轴垂直于训练器械连接件9的轴线。训练器械连接件9和移动杆配合可以提供上下，左右位置平移，训练器械连接件9通过绕移动杆轴线旋转及固定环12绕其自身旋转轴旋转可以调整其水平及竖直方向角度调整，能够完全满足任意位置的手术操作。

优选的，所述水平移动杆6设置两根，且分布在所述摄像头固定杆7的两边；为保证模拟任意位置的戳孔，设置两根水平移动杆6，避免了摄像头的阻碍。

优选的，所述竖直移动杆5在框架的左右两侧面上各设置有一根。

本实用新型的一种实施例，所述纵连接杆2长度为45-60cm，所述水平移动杆6与其长度一致；所述横连接杆3长度为35-50cm；所述竖连接杆4长度为25-35cm，所述竖直移动杆5与其长度一致。

所述滑块8和训练器械连接件9内径为0.7cm，所述固定环12内径为1cm。

所述侧孔弯头1的材质为ABS工程塑料，所述纵连接杆2、横连接杆3、竖连接杆4、竖直移动杆5、水平移动杆6和摄像头固定杆7的材质为铝合金材质，所述滑块8和训练器械连接件9的材质为ABS工程塑料。根据手术的不同选择不同的尺寸的框架结构，并为了更好地固定训练器械，选择相应的孔径；选用铝合金及工程塑料具有耐腐蚀，轻便，使用寿命长的优点。

本实用新型的使用方式为：根据不同手术的操作方式不同，将训练用手术设备连接在不同位置的训练器械连接件上，手术设备的有效作业端位于框架结构内，并根据手术部位的不同，调整移动杆、滑块的位置，达到要求位置后通过锁紧螺钉进行位置固定，并将摄像头固定在摄像头固定夹上，调整至合适角度，训练时，训练人员通过观察摄像头实时传输的图像进行操作；在操作过程中，训练人员可以通过改变训练器械连接件绕移动杆轴线旋转角度及固定环绕其自身旋转轴角度的调整对手术设备进行角度调整，以达到所需的手术角度。

相比传统的腹腔镜技能训练器，本训练器可模拟不同手术***，可通过改变训练器械连接件的位置模拟不同的戳孔位置，可通过摄像头的旋转模拟镜头位置的不同，为训练者提供不同角度的视野下的场景，用于迅速提高腹腔镜基本操作技能。可广泛应用于普外科，胸外科，妇科，泌尿科等基本腹腔镜手术技能的训练，具有较好的社会和经济效益。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器，其特征是：包括一个矩形的框架，该框架由横连接杆（3）、纵连接杆（2）、竖连接杆（4）通过侧孔弯头（1）拼接而成；

所述框架左右两侧面的上下两根纵连接杆（2）之间连接有可沿纵连接杆（2）移动的竖直移动杆（5），所述竖直移动杆（5）上设有既可沿竖直移动杆（5）轴向移动、也可绕竖直移动杆（5）轴线旋转的训练器械连接件（9）；

所述框架上端面的前后两根横连接杆（3）之间连接有可沿横连接杆（3）移动的水平移动杆（6），所述水平移动杆（6）上设有既可沿水平移动杆（6）轴向移动、也可绕水平移动杆（6）轴线旋转的训练器械连接件（9）；

所述框架上端面的其中一根横连接杆（3）上连接有既可沿横连接杆（3）轴向移动，也可绕横连接杆（3）轴线旋转的摄像头固定杆（7），所述摄像头固定杆（7）上连接有可绕摄像头固定杆（7）轴线旋转的摄像头固定夹（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器，其特征是：所述竖直移动杆（5）的两端通过滑块（8）分别连接在纵连接杆（2）上，所述水平移动杆（6）的两端通过滑块（8）分别连接在横连接杆（3）上，所述摄像头固定杆（7）通过滑块（8）连接在横连接杆（3）上，所述滑块（8）上设置有可将滑块（8）锁紧在连接杆上的锁紧螺钉（11）。

3.根据权利要求2所述的一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器，其特征是：所述训练器械连接件（9）上设置有可360度旋转的固定环（12）和可将训练器械连接件（9）锁紧在竖直移动杆（5）上的锁紧螺钉（11），所述固定环（12）的旋转轴垂直于训练器械连接件（9）的轴线。

4.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器，其特征是：所述水平移动杆（6）设置两根，且分布在所述摄像头固定杆（7）的两边。

5.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器，其特征是：所述竖直移动杆（5）在框架的左右两侧面上各设置有一根。

6.根据权利要求1所述的一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器，其特征是：所述纵连接杆（2）长度为45-60cm，所述水平移动杆（6）与其长度一致；所述横连接杆（3）长度为35-50cm；所述竖连接杆（4）长度为25-35cm，所述竖直移动杆（5）与其长度一致。

7.根据权利要求3所述的一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器，其特征是：所述滑块（8）和训练器械连接件（9）内径为0.7cm，所述固定环（12）内径为1cm。

8.根据权利要求3所述的一种用于腹腔镜技能训练的可调节训练器，其特征是：所述侧孔弯头（1）的材质为ABS工程塑料，所述纵连接杆（2）、横连接杆（3）、竖连接杆（4）、竖直移动杆（5）、水平移动杆（6）和摄像头固定杆（7）的材质为铝合金材质，所述滑块（8）和训练器械连接件（9）的材质为ABS工程塑料。