CN209649320U - 一种注塑机自动吸料上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了注塑机上料技术领域一种注塑机自动吸料上料装置，包括底板、顶板和夹料装置，底板和顶板之间连接有间歇运动的转轴，转轴外壁连接有带轮A和带轮B，底板顶部垂直连接有下支柱，下支柱上端固接有转盘，下支柱外壁连接有带轮C，带轮B和带轮C之间通过第一皮带连接，顶板底部垂直连接有上支柱，上支柱外壁连接有带轮D，带轮A和带轮D之间通过第二皮带连接，上支柱下端固接有夹盘，夹料装置通过移动座设置在夹盘底部左右滑动对称，两组移动座之间通过调节机构连接。本实用新型减少驱动元件，降低成本，有利于保证工序的同步性；长时间使用后的精度符合使用要求；两组夹紧装置交替有利于提高工作效率。

Description

一种注塑机自动吸料上料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机上料技术领域，具体为一种注塑机自动吸料上料装置。

背景技术

在注塑工序之前，需要把工件摆放在指定定位工装里。现有技术中，大多数是工人手工将工件定位在定位工装里，再由注塑机在定位工装上注塑，这样不仅效率偏低，而且工人的人身安全得不到有效保障，废品废料较多。

例如中国专利申请号为CN201620263706.1一种注塑机的自动上料装置，包括控制***、机架、固定于机架底部的顶升装置、固定于顶升装置上方的旋转送料装置、通过若干立柱固定于旋转送料装置上方的上料装置及固定在机架内的定位工装；所述顶升装置包括顶升驱动装置和两组顶料组件，所述顶升驱动装置驱动两组顶料组件实现同时向上顶料动作；所述旋转送料装置包括底板、设于底板上的旋转装置以及固定在旋转装置上的四组料夹；所述上料装置包括上料驱动装置、固定于上料驱动装置外侧的上下气缸、固定于上下气缸下方并对称分布的两组吸料装置以及设于所述吸料装置侧边的光电开关。自动化程度高，节省人工，提高工作效率，并能有效降低次品率。

但是该装置通过较多的光电控制部件运动和旋转，光电容易受到外部环境干扰，且长时间使用精度会降低；在一道工序完成之后才进行下一道工序，工作效率较低；驱动元件较大导致成本较高。

基于此，本实用新型设计了一种注塑机自动吸料上料装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机自动吸料上料装置，以解决上述背景技术中提出的该装置通过较多光电控制部件运动和旋转，光电容易受到外部环境干扰，且长时间使用精度会降低；在一道工序完成之后才进行下一道工序，工作效率较低；驱动元件较大导致成本较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机自动吸料上料装置，包括底板、顶板和夹料装置，所述底板和顶板相互平行且通过支撑架连接，所述底板和顶板之间连接有转轴，所述转轴外壁连接有从动轮、带轮A和带轮B，所述底板顶部安装有电机，所述电机输出端连接有和从动轮啮合构成间歇运动机构的不完全齿轮，所述底板顶部垂直连接有下支柱，所述下支柱上端固接有转盘，所述转盘顶部以转盘轴线为中心矩形阵列有定位凹槽，所述下支柱外壁连接有带轮C，所述带轮B和带轮C之间通过第一皮带连接，所述顶板底部垂直连接有上支柱，所述上支柱外壁连接有带轮D，所述带轮A和带轮D之间通过第二皮带连接，所述上支柱下端固接有夹盘，所述夹盘底部左右滑动连接有对称的两组移动座，两组所述移动座底部均安装有夹料装置，两组所述移动座之间通过调节机构连接。

优选的，所述不完全齿轮和带轮D的传动比为2:1。

优选的，所述调节机构包括两组垂直固接在夹盘底部的支座，两组所述支座之间连接有转筒，所述转筒左部左旋螺接有左旋螺杆，所述转筒右部右旋螺接有右旋螺杆，所述左旋螺杆左端和右旋螺杆右端分别和两组移动座连接。

优选的，所述支座底部螺接有和转筒抵接的固定螺柱。

优选的，所述电机为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过一个电机同时带动放置工件的转盘和夹持工件的夹盘同时旋转，减少驱动元件，降低成本，有利于保证工序的同步性；通过机械传动减少光电的使用，保证长时间使用后的精度符合使用要求；在注塑机对夹紧装置夹持的工件进行注塑的同时，另一组夹紧装置夹持下一道工序的零件，两组夹紧装置交替有利于提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2本实用新型调节机构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底板，2-支撑架，3-顶板，4-转轴，5-电机，6-不完全齿轮，7-从动轮，8-夹盘，9-调节机构，91-支座，92-转筒，93-左旋螺杆，94-右旋螺杆，95-固定螺柱，10-带轮A，11-带轮B，12-下支柱，13-转盘，14-带轮C，15-第一皮带，16-上支柱，17-带轮D，18-第二皮带，19-移动座，20-夹料装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机自动吸料上料装置，包括底板1、顶板3和夹料装置20，底板1和顶板3相互平行通过支撑架2连接，底板1和顶板3之间连接有转轴4，转轴4外壁连接有从动轮7、带轮A10和带轮B11，底板1顶部安装有电机5，电机5输出端连接有和从动轮7啮合构成间歇运动机构的不完全齿轮6，底板1顶部垂直连接有下支柱12，下支柱12上端固接有转盘13，转盘13顶部以转盘13轴线为中心矩形阵列有定位凹槽，下支柱12外壁连接有带轮C14，带轮B11和带轮C14之间通过第一皮带15连接，顶板3底部垂直连接有上支柱16，上支柱16外壁连接有带轮D17，带轮A10和带轮D17之间通过第二皮带18连接，上支柱16下端固接有夹盘8，夹盘8底部左右滑动连接有对称的两组移动座19，两组移动座19底部均安装有夹料装置20，两组移动座19之间通过调节机构9连接。

进一步的，不完全齿轮6和带轮D17的传动比为2:1，实现电机5旋转一圈带动夹盘8。

进一步的，调节机构9包括两组垂直固接在夹盘8底部的支座91，两组支座91之间连接有转筒92，转筒92左部左旋螺接有左旋螺杆93，转筒92右部右旋螺接有右旋螺杆94，左旋螺杆93左端和右旋螺杆94右端分别和两组移动座19连接，通过旋转转筒92同时带动左旋螺杆93和右旋螺杆94同时相向或相离移动，有利于调节两组对称的夹料装置20。

进一步的，支座91底部螺接有和转筒92抵接的固定螺柱95，通过固定螺柱95和转筒92抵接避免转筒92自转影响夹料装置20的位置。

进一步的，电机5为步进电机，步进电机便于控制旋转的精度。

本实施例的一个具体应用为：本新型实用中电气设备通过外部控制开关与外部电源连接，转盘13顶部的凹槽内环形阵列有定位机构，定位机构不是本方案保护的重点，定位机构可以将放入凹槽内的工件调整位置，比如转盘13顶部的凹槽侧壁均设置有电动推杆，各组电动推杆伸出特定距离实现将工件定位。

夹料装置20的一种实施方式为气缸带动吸嘴向下移动和工件抵接，通过产生真空的吸嘴将工件吸起，同时，另外一组气缸带动工件向下移动进入注塑机的注塑位置，并松开工件，通过注塑机进行注塑。两组夹料装置20一组进行夹紧工件一组将工件送入注塑机注塑位置，在需要交替两组夹料装置20位置时，电机5通过不完全齿轮6带动从动轮7旋转，从动轮7旋转带动转轴4旋转，转轴4旋转带动带轮A10和带轮B11旋转，带轮A10通过第二皮带18带动带轮D17旋转，带轮D17通过夹盘8带动带动两组夹料装置20交替位置。同时，带轮B11通过第一皮带15带动带轮C14旋转，带轮C14通过下支柱12带动转盘13旋转设定角度，使得转盘13上开设的凹槽更换位置。

在需要调整夹料装置20的位置时，松开固定螺柱95旋转转筒92，转筒92同时带动左旋螺杆93和右旋螺杆94同时相向或相离移动，使得两组对称的移动座19之间的距离改变。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种注塑机自动吸料上料装置，包括底板(1)、顶板(3)和夹料装置(20)，其特征在于：所述底板(1)和顶板(3)相互平行且通过支撑架(2)连接，所述底板(1)和顶板(3)之间连接有转轴(4)，所述转轴(4)外壁连接有从动轮(7)、带轮A(10)和带轮B(11)，所述底板(1)顶部安装有电机(5)，所述电机(5)输出端连接有和从动轮(7)啮合构成间歇运动机构的不完全齿轮(6)，所述底板(1)顶部垂直连接有下支柱(12)，所述下支柱(12)上端固接有转盘(13)，所述转盘(13)顶部以转盘(13)轴线为中心矩形阵列有定位凹槽，所述下支柱(12)外壁连接有带轮C(14)，所述带轮B(11)和带轮C(14)之间通过第一皮带(15)连接，所述顶板(3)底部垂直连接有上支柱(16)，所述上支柱(16)外壁连接有带轮D(17)，所述带轮A(10)和带轮D(17)之间通过第二皮带(18)连接，所述上支柱(16)下端固接有夹盘(8)，所述夹盘(8)底部左右滑动连接有对称的两组移动座(19)，两组所述移动座(19)底部均安装有夹料装置(20)，两组所述移动座(19)之间通过调节机构(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机自动吸料上料装置，其特征在于：所述不完全齿轮(6)和带轮D(17)的传动比为2:1。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机自动吸料上料装置，其特征在于：所述调节机构(9)包括两组垂直固接在夹盘(8)底部的支座(91)，两组所述支座(91)之间连接有转筒(92)，所述转筒(92)左部左旋螺接有左旋螺杆(93)，所述转筒(92)右部右旋螺接有右旋螺杆(94)，所述左旋螺杆(93)左端和右旋螺杆(94)右端分别和两组移动座(19)连接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机自动吸料上料装置，其特征在于：所述支座(91)底部螺接有和转筒(92)抵接的固定螺柱(95)。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机自动吸料上料装置，其特征在于：所述电机(5)为步进电机。