CN209648739U - 一种电网使用的勘测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电网使用的勘测机器人，包括滚轮、连接板、驱动电机、链条一、验电棒、链条二、转盘、剪切钳、支撑板、顶部外壳、绝缘滑块、液压推杆、验电电机、开关触发推杆、垂直片、降压电阻、警报灯、红外线信号接收器、控制器、底部外壳、提升杆、提升推杆、推板、剪切臂、齿轮、验电齿轮和轴杆。本实用新型通过在顶部外壳的顶端设置支撑板，并在支撑板的顶端一侧转动连接剪切钳，通过液压推杆的输出端端部连接剪切臂，从而实现通过控制液压推杆移动剪切臂从而开合剪切钳，从而通过操控整个装置剪切电网中需要切断的缆线或者连接线，避免部分高压线路在切断时由于操作不当或地形难以靠近造成的危险事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种勘测机器人，具体是一种电网使用的勘测机器人，属于电力维护辅助设备技术领域。
背景技术
电力***中各种电压的变电所及输配电线路组成的整体，称为电力网，它包含变电、输电、配电三个单元，电力网的任务是输送与分配电能，改变电压，高压电网的输配电电压等级中，6、10、20、35和66千伏为中压，110和220 千伏为高压，330、500和750千伏为超高压，直流800和交流1000千伏及以上为特高压。
在电网的维护勘测过程中，由于部分电缆损坏或者弃用需要对缆线进行剪切短路，由于经常需要带电操作，容易对操作人员造成一定的危险，并且在一些电网中的缆线以及设备停止运行时，需要监测是否带电才能准确的确定问题所在，手动验电较为危险，在一些不同的地形中也容易造成危险，并且在控制打开和关闭一些电力开关时，也容易造成人员的触电。因此，针对上述问题提出一种电网使用的勘测机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种电网使用的勘测机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种电网使用的勘测机器人，包括外壳机构、验电机构、开关触发机构和剪线机构；
所述外壳机构包括底部外壳、顶部外壳、滚轮、连接板、驱动电机、链条一、提升杆、提升推杆和推板，所述底部外壳的底端侧壁固定连接有连接板，所述连接板的底端转动连接有滚轮，其中位于所述底部外壳的底端一侧的两个滚轮相互靠近的一侧中部固定连接转杆的端部，所述转杆的中部通过链条一传动连接驱动电机的输出端，所述驱动电机固定连接在底部外壳的内腔一侧，所述底部外壳的内腔中部固定连接有提升推杆，所述提升推杆的顶部输出端固定连接在推板的底端中部，所述推板的顶端两侧固定连接提升杆的底端，所述提升杆的顶端滑贯穿底部外壳的顶端侧壁并延伸至底部外壳的顶部，所述提升杆的顶端固定连接在顶部外壳的底端边缘，所述顶部外壳搭接在底部外壳的顶端，所述底部外壳的内腔一侧固定连接有红外线信号接收器，所述红外线信号接收器的底端底部外壳的内腔中固定连接有控制器；
所述验电机构包括验电棒、链条二、转盘、验电电机、齿轮和轴杆，所述顶部外壳的一侧中部开设有通槽，所述通槽的内腔两侧转动连接轴杆，所述轴杆的一侧表面固定套接有转盘，所述转盘的表面一侧边缘固定连接验电棒的一端，所述轴杆的表面另一侧固定套接有齿轮，所述齿轮套接在链条二的一侧，所述链条二的另一端套接在验电电机的输出端上，所述验电电机固定连接在顶部外壳的顶端内腔一侧；
所述开关触发机构包括开关触发推杆、垂直片、降压电阻和警报灯，所述触发推杆固定连接在顶部外壳一侧，所述触发推杆的输出端延伸至顶部外壳的一侧外部，所述触发推杆的输出端端部固定连接垂直片，所述垂直片的底端连接有导线的一端，所述降压电阻固定连接在底部外壳的内腔一侧，所述底部外壳的一侧顶部安装有警报灯；
所述剪线机构包括剪切钳、支撑板、顶部外壳、绝缘滑块、液压推杆和剪切臂，所述支撑板固定连接在顶部外壳的顶端，所述支撑板的顶端一侧转动固定有剪切钳，所述剪切钳的一侧的两个控制端转动连接剪切臂的一端，所述剪切臂的另一端转动连接在绝缘滑块的一端两侧，所述绝缘滑块的另一侧中部固定连接液压推杆的输出端，所述液压推杆固定连接在支撑板的顶端另一侧。
优选的，所述红外线信号接收器电性连接控制器，所述控制器分别电性连接提升推杆、驱动电机、液压推杆、验电电机和开关触发推杆。
优选的，所述垂直片为一种横截面为L形的导电金属片体，且垂直片底端连接的导线的另一端电性连接降压电阻的一端，所述降压电阻的另一端电性连接警报灯。
优选的，所述转杆的中部固定套接有齿轮，所述齿轮通过链条一传动连接驱动电机的输出端。
优选的，所述支撑板的顶端中部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动连接绝缘滑块的底端。
优选的，所述绝缘滑块的一侧两端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内腔中转动连接剪切臂的一端。
优选的，所述提升杆的数目为四个，四个所述提升杆的顶端分别固定连接在顶部外壳的底端四个拐角处。
优选的，所述驱动电机和验电电机的输出端端部固定套接有传动齿轮。
优选的，所述支撑板为一种矩形板体，且支撑板的一端延伸至顶部外壳的一侧外部。
优选的，所述剪切钳的中部转动端转动连接在支撑板的一侧表面，所述剪切钳的剪切端延伸至支撑板的一侧外部。
本实用新型的有益效果是：
1、通过在顶部外壳的顶端设置支撑板，并在支撑板的顶端一侧转动连接剪切钳，通过在剪切钳的控制端端部连接剪切臂，通过液压推杆的输出端端部连接剪切臂，从而实现通过控制液压推杆移动剪切臂从而开合剪切钳，从而通过操控整个装置剪切电网中需要切断的缆线或者连接线，避免部分高压线路在切断时由于操作不当或地形难以靠近造成的危险事故的发生；
2、通过在顶部外壳的一侧通过验电电机带动转盘，通过转盘带动验电棒的转动，触碰一些电网中无法确定是否带点的位置，防止一些地形难以靠近或者高度较高，难以触碰验电，或者人工验电较为危险，便于在维护勘测电网时检查电网的可用性；
3、通过在顶部外壳的另一侧安装开关触发推杆，并在开关触发推杆的输出端端部固定连接垂直片，可通过调节控制触发推杆推动垂直片，实现对电网中的一些电力设备开关进行按压触发，或者通过提升推杆下拉触发开关，便于对一些带电设备进行远程控制，避免设备损坏漏电对操作人员造成生命威胁的风险。
附图说明
图1为本实用新型整体内部结构示意图；
图2为本实用新型支撑板的俯视结构示意图；
图3为本实用新型顶部外壳的侧视结构示意图；
图4为本实用新型连接板与滚轮的连接结构示意图；
图5为本实用新型控制器的程序原理图结构示意图；
图6为本实用新型开关触发机构的程序原理图结构示意图。
图中：1、滚轮，2、连接板，3、驱动电机，4、链条一，5、验电棒，6、链条二，7、转盘，8、剪切钳，9、支撑板，10、顶部外壳，11、绝缘滑块，12、液压推杆，13、验电电机，14、开关触发推杆，15、垂直片，16、降压电阻， 17、警报灯，18、红外线信号接收器，19、控制器，20、底部外壳，21、提升杆，22、提升推杆，23、推板，24、剪切臂，25、齿轮，26、验电齿轮，27、轴杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种电网使用的勘测机器人，包括外壳机构、验电机构、开关触发机构和剪线机构；
所述外壳机构包括底部外壳20、顶部外壳10、滚轮1、连接板2、驱动电机3、链条一4、提升杆21、提升推杆22和推板23，所述底部外壳20的底端侧壁固定连接有连接板2，所述连接板2的底端转动连接有滚轮1，其中位于所述底部外壳20的底端一侧的两个滚轮1相互靠近的一侧中部固定连接转杆的端部，所述转杆的中部通过链条一4传动连接驱动电机3的输出端，所述驱动电机3固定连接在底部外壳20的内腔一侧，所述底部外壳20的内腔中部固定连接有提升推杆22，所述提升推杆22的顶部输出端固定连接在推板23的底端中部，所述推板23的顶端两侧固定连接提升杆21的底端，所述提升杆21的顶端滑贯穿底部外壳20的顶端侧壁并延伸至底部外壳20的顶部，所述提升杆21的顶端固定连接在顶部外壳10的底端边缘，所述顶部外壳10搭接在底部外壳20 的顶端，所述底部外壳20的内腔一侧固定连接有红外线信号接收器18，所述红外线信号接收器18的底端底部外壳20的内腔中固定连接有控制器19，实现整个装置的移动以及调高功能；
所述验电机构包括验电棒5、链条二6、转盘7、验电电机13、齿轮25和轴杆27，所述顶部外壳10的一侧中部开设有通槽，所述通槽的内腔两侧转动连接轴杆27，所述轴杆27的一侧表面固定套接有转盘7，所述转盘7的表面一侧边缘固定连接验电棒5的一端，所述轴杆27的表面另一侧固定套接有齿轮25，所述齿轮25套接在链条二6的一侧，所述链条二6的另一端套接在验电电机13 的输出端上，所述验电电机13固定连接在顶部外壳10的顶端内腔一侧，便于对电网中的电器设备进行验电；
所述开关触发机构包括开关触发推杆14、垂直片15、降压电阻16和警报灯17，所述触发推杆14固定连接在顶部外壳10一侧，所述触发推杆14的输出端延伸至顶部外壳10的一侧外部，所述触发推杆14的输出端端部固定连接垂直片15，所述垂直片15的底端连接有导线的一端，所述降压电阻16固定连接在底部外壳20的内腔一侧，所述底部外壳20的一侧顶部安装有警报灯17，用于替代人力控制开关；
所述剪线机构包括剪切钳8、支撑板9、顶部外壳10、绝缘滑块11、液压推杆12和剪切臂24，所述支撑板9固定连接在顶部外壳10的顶端，所述支撑板9的顶端一侧转动固定有剪切钳8，所述剪切钳8的一侧的两个控制端转动连接剪切臂24的一端，所述剪切臂24的另一端转动连接在绝缘滑块11的一端两侧，所述绝缘滑块11的另一侧中部固定连接液压推杆12的输出端，所述液压推杆12固定连接在支撑板9的顶端另一侧，便于对电网中的一些电路进行切断。
所述红外线信号接收器18电性连接控制器19，所述控制器19分别电性连接提升推杆22、驱动电机3、液压推杆12、验电电机13和开关触发推杆14，实现整个装置的远程控制功能；所述垂直片15为一种横截面为L形的导电金属片体，且垂直片15底端连接的导线的另一端电性连接降压电阻16的一端，所述降压电阻16的另一端电性连接警报灯17，便于控制开关；所述转杆的中部固定套接有齿轮25，所述齿轮25通过链条一4传动连接驱动电机3的输出端，实现整个装置的驱动功能；所述支撑板9的顶端中部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动连接绝缘滑块11的底端，便于剪切缆线；所述绝缘滑块11的一侧两端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内腔中转动连接剪切臂24的一端，实现缆线的剪切功能，所述提升杆21的数目为四个，四个所述提升杆21的顶端分别固定连接在顶部外壳10的底端四个拐角处，用于对整个装置进行调高；所述驱动电机3和验电电机13的输出端端部固定套接有传动齿轮，便于传动；所述支撑板9为一种矩形板体，且支撑板9的一端延伸至顶部外壳10的一侧外部，便于对缆线进行切割；所述剪切钳8的中部转动端转动连接在支撑板9的一侧表面，所述剪切钳8的剪切端延伸至支撑板9的一侧外部，实现剪切的功能。
本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过打开驱动电机3带动链条一3的转动从而实现带动底部外壳 20底端转动连接的滚轮1的旋转，通过底部外壳20底端一侧的滚轮1的转动可推动整个装置的移动，实现移动的功能，通过控制红外线发射器发出红外线信号，通过固定在底部外壳20内腔一侧的红外线信号接收器18接收红外线信号，并转化为电信号给控制器19，通过控制器19控制整个装置中的其他设备运转，可通过控制提升推杆22抬升推板23的相对高度，从而实现提升提升杆21的位置，通过提升杆21升高顶部外壳10，保证整个装置在运转时可对应到操作位置的高度；
当需要对电网中的缆线或者电力设备进行验电时，通过控制验电电机13带动顶部外壳10一侧通槽中轴杆27表面的验电齿轮26旋转，通过轴杆27的旋转带动转盘7旋转，转盘7调节验电棒5的角度，使得验电棒5的检测端大姐在对所需验电的位置上，当验电位置带电时，验电棒则会发出警报提示操作人员，可通过控制开关触发推杆14的推动带动垂直片15的左右移动，可实现触发按压类型的开关，也可将垂直片15搭接在下压开关的顶端，在通过调节提升推杆22来下压垂直片15实现打开关闭按压开关的功能，当操作的开关带电时通过垂直片15底端的导线将电流通过降压电阻16的降压触发开启警报灯19，提升操作人员该设备开关漏电，以便于及时处理防止危险的发生；
在电网中的一些缆线需要剪切短路时，可将整个装置移动到切割缆线的位置并将支撑板9的一端移动至缆线处，使得缆线置于剪切钳8的剪切端内侧，通过打开液压推杆12拉动绝缘滑块11在支撑板9的顶端表面滑动，从而通过绝缘块11一侧的剪切臂24的拉动，合并剪切钳8的剪切端，实现对线路的剪断的功能。
驱动电机3采用的是浙江杰工电机有限公司生产的YE2型号电动机及其相关的配套电源和电路；
验电棒5采用的是河北盟泰电气科技有限公司生产的YDQ验电棒型号及其相关的配套电源和电路；
液压推杆12、开关触发推杆14和提升推杆22采用的是台州市火星机电有限公司生产的TG50-400+型号液压推杆及其相关的配套电源和电路；
验电电机13采用的是欧得克家居专营店销售的GH/GV低速电机及其相关的配套电源和电路；
控制器19采用的是Atmel公司生产的AT90型号mcu控制器及其相关的配套电源和电路；
红外线信号接收器18采用的是深圳市诚强光电数码有限公司生产的CHQ0038K型号及其相关的配套电源和电路；
降压电阻16采用的是东莞市君匠电子科技有限公司生产的 LR2512-23R004F2型号降压电阻及其相关的配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：包括外壳机构、验电机构、开关触发机构和剪线机构；
所述外壳机构包括底部外壳(20)、顶部外壳(10)、滚轮(1)、连接板(2)、驱动电机(3)、链条一(4)、提升杆(21)、提升推杆(22)和推板(23)，所述底部外壳(20)的底端侧壁固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的底端转动连接有滚轮(1)，其中位于所述底部外壳(20)的底端一侧的两个滚轮(1)相互靠近的一侧中部固定连接转杆的端部，所述转杆的中部通过链条一(4)传动连接驱动电机(3)的输出端，所述驱动电机(3)固定连接在底部外壳(20)的内腔一侧，所述底部外壳(20)的内腔中部固定连接有提升推杆(22)，所述提升推杆(22)的顶部输出端固定连接在推板(23)的底端中部，所述推板(23)的顶端两侧固定连接提升杆(21)的底端，所述提升杆(21)的顶端滑贯穿底部外壳(20)的顶端侧壁并延伸至底部外壳(20)的顶部，所述提升杆(21)的顶端固定连接在顶部外壳(10)的底端边缘，所述顶部外壳(10)搭接在底部外壳(20)的顶端，所述底部外壳(20)的内腔一侧固定连接有红外线信号接收器(18)，所述红外线信号接收器(18)的底端底部外壳(20)的内腔中固定连接有控制器(19)；
所述验电机构包括验电棒(5)、链条二(6)、转盘(7)、验电电机(13)、齿轮(25)和轴杆(27)，所述顶部外壳(10)的一侧中部开设有通槽，所述通槽的内腔两侧转动连接轴杆(27)，所述轴杆(27)的一侧表面固定套接有转盘(7)，所述转盘(7)的表面一侧边缘固定连接验电棒(5)的一端，所述轴杆(27)的表面另一侧固定套接有齿轮(25)，所述齿轮(25)套接在链条二(6)的一侧，所述链条二(6)的另一端套接在验电电机(13)的输出端上，所述验电电机(13)固定连接在顶部外壳(10)的顶端内腔一侧；所述开关触发机构包括开关触发推杆(14)、垂直片(15)、降压电阻(16)和警报灯(17)，所述触发推杆(14)固定连接在顶部外壳(10)一侧，所述触发推杆(14)的输出端延伸至顶部外壳(10)的一侧外部，所述触发推杆(14)的输出端端部固定连接垂直片(15)，所述垂直片(15)的底端连接有导线的一端，所述降压电阻(16)固定连接在底部外壳(20)的内腔一侧，所述底部外壳(20)的一侧顶部安装有警报灯(17)；
所述剪线机构包括剪切钳(8)、支撑板(9)、顶部外壳(10)、绝缘滑块(11)、液压推杆(12)和剪切臂(24)，所述支撑板(9)固定连接在顶部外壳(10)的顶端，所述支撑板(9)的顶端一侧转动固定有剪切钳(8)，所述剪切钳(8)的一侧的两个控制端转动连接剪切臂(24)的一端，所述剪切臂(24)的另一端转动连接在绝缘滑块(11)的一端两侧，所述绝缘滑块(11)的另一侧中部固定连接液压推杆(12)的输出端，所述液压推杆(12)固定连接在支撑板(9)的顶端另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述红外线信号接收器(18)电性连接控制器(19)，所述控制器(19)分别电性连接提升推杆(22)、驱动电机(3)、液压推杆(12)、验电电机(13)和开关触发推杆(14)。
3.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述垂直片(15)为一种横截面为L形的导电金属片体，且垂直片(15)底端连接的导线的另一端电性连接降压电阻(16)的一端，所述降压电阻(16)的另一端电性连接警报灯(17)。
4.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述转杆的中部固定套接有齿轮(25)，所述齿轮(25)通过链条一(4)传动连接驱动电机(3)的输出端。
5.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述支撑板(9)的顶端中部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动连接绝缘滑块(11)的底端。
6.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述绝缘滑块(11)的一侧两端开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的内腔中转动连接剪切臂(24)的一端。
7.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述提升杆(21)的数目为四个，四个所述提升杆(21)的顶端分别固定连接在顶部外壳(10)的底端四个拐角处。
8.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述驱动电机(3)和验电电机(13)的输出端端部固定套接有传动齿轮。
9.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述支撑板(9)为一种矩形板体，且支撑板(9)的一端延伸至顶部外壳(10)的一侧外部。
10.根据权利要求1所述的一种电网使用的勘测机器人，其特征在于：所述剪切钳(8)的中部转动端转动连接在支撑板(9)的一侧表面，所述剪切钳(8)的剪切端延伸至支撑板(9)的一侧外部。
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| CN113696162A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-26 | 广东电网有限责任公司 | 一种可移动高压验电机器人 |
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