CN209647851U - 一种一体成型电感自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子元器件生产设备技术领域，尤其涉及一种一体成型电感自动下料机构。现有技术中，人工将完成焊接的料片从焊接机上取下，效率低下且存在一定的安全隐患，手上的汗渍、灰尘粘到料片上也会影响产品的质量和使用效果。为解决以上问题，采用的技术方案是：包括工作台和通过支撑脚固定在工作台上方的用于传送电感线圈治具的链条传送机构，沿着链条传送机构的传送方向上设有将料片与电感线圈进行焊接的料片焊接机构以及将完成焊接的料片取下的料片下料机构。本实用新型在链条传送机构的一侧设有并行的下料传送带，并在两者之间设有可移动的夹取装置，完成自动下料，该机构摆脱了人工操作，保证了产品的清洁卫生，且提高了生产效率。

Description

一种一体成型电感自动下料机构

技术领域

本实用新型涉及电子元器件生产设备技术领域，尤其涉及一种一体成型电感自动下料机构。

背景技术

随着电子科技的发展，各类电子元器件得到了更广泛的应用，尤其是电感，其中应用较为广泛的电感是大电流一体电感，其采用扁铜线或者圆铜线绕置的线圈与铁粉采用特殊工艺压铸一次成型，具有耐大电流，低阻抗等特点。

在现有技术中，线圈与料片的焊接方式为，人工将料片放到已经放置有线圈的治具上，随后放入焊接设备中，实现电感线圈与料片的连接，将完成焊接的料片取下，进行下一个料片的焊接。人工操作过程繁杂、效率低下且误差较大，无法获得一致性良好的产品。同时，现有焊接设备的焊接工艺为电阻焊接，在焊接之前需要将线圈两端压圈，该焊接方式容易造成虚焊的缺陷，同时减小了导通电流，影响电感器的质量及使用效果。

在完成料片与线圈的焊接工序后，人工将焊接料片从焊接机上取下，效率低下且存在一定的安全隐患，手上的汗渍、灰尘粘到料片上也会影响产品的质量和使用效果。

实用新型内容

本实用新型主要解决现在技术存在的缺陷，提供一种一体成型电感自动下料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种一体成型电感自动下料机构，包括工作台和通过支撑脚固定在工作台上方的用于传送电感线圈治具的链条传送机构，沿着链条传送机构的传送方向上设有将料片与电感线圈进行焊接的料片焊接机构以及将完成焊接的料片取下的料片下料机构。

优选地，所述料片下料机构包括位于链条传送机构一侧的下料传送带以及运动于链条传送机构与下料传送带之间的夹取装置，所述夹取装置包括夹取机械手、移动轨道、驱动夹取机械手沿移动轨道移动的第一驱动机构、驱动夹取机械手垂直运动的第二驱动机构以及驱动夹取机械手夹取或者松开的第三驱动机构。

优选地，所述料片下料机构还包括设有限位开口的第一限位支架，所述第一限位支架固定在所述工作台上，所述链条传送机构从所述第一限位支架内部穿过，在所述第一限位支架的内部、位于限位开口的下方设有第一顶升机构，还包括驱动所述第一顶升机构垂直运动的第四驱动机构。

优选地，所述第一顶升机构上还垂直设有顶升柱。

优选地，所述料片焊接机构包括激光焊接机以及驱动激光焊接机沿X 轴移动的第五驱动机构和沿Y轴移动的第六驱动机构。

优选地，还包括位于所述激光焊接机正下方的设有限位开口的第二限位支架，所述第二限位支架固定在所述工作台上，所述链条传送机构从所述第二限位支架内部穿过，在所述限位支架的内部、位于限位开口的下方设有第二顶升机构，还包括驱动所述第二顶升机构垂直运动的第七驱动机构，所述第二限位支架的限位开口为八个方形通孔。

优选地，所述激光焊接机包括两个激光头部，所述两个激光头部之间的距离即第一个方形通孔至第五个方形通孔之间的距离。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供一种一体成型电感自动下料机构，在链条传送机构的一侧设有并行的下料传送带，并在两者之间设有可移动的夹取装置，可以将完成的焊接料片通过夹取机械手夹取至传送带上，完成自动下料，该机构摆脱了人工操作，保证了产品的清洁卫生，且提高了生产效率；进一步地，本实用新型采用激光焊接机，可以避免焊接连接处产生虚焊的隐患，改善了产品质量。

附图说明

图1是本实用新型一种一体成型电感自动下料机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种一体成型电感自动下料机构的结构示意图；

图3是图1中第一限位支架43的结构示意图；

图4是图2中第二限位支架32的结构示意图；

图5是图1的局部放大图。

图中标号如下所示：

工作台1；链条传送机构2；料片焊接机构3；料片下料机构4；下料传送带41；夹取装置42；夹取机械手421；移动轨道422；第一限位支架43；第一顶升机构431；顶升柱4311；激光焊接机31；激光头部 311；第二限位支架32；方形通孔321；第二顶升机构322。

具体实施方式

下图结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型中所提到的七个驱动机构的作用分别为：

第一驱动机构：驱动夹取机械手421沿移动轨道422移动；

第二驱动机构：驱动夹取机械手421垂直运动；

第三驱动机构：驱动夹取机械手421夹取或者松开；

第四驱动机构：驱动所述第一顶升机构431垂直运动；

第五驱动机构：驱动激光焊接机31沿X轴移动；

第六驱动机构：驱动激光焊接机31沿Y轴移动；

第七驱动机构：驱动所述第二顶升机构垂直运动。

其中，上述的驱动激光焊接机31沿X轴移动的第五驱动机构和驱动激光焊接机31沿Y轴移动的第六驱动机构为电机，其余的第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和第七驱动机构均为气缸。

如图1、图2和图5所示，本实用新型提供一种一体成型电感自动下料机构，包括工作台1和通过支撑脚固定在工作台1上方的用于传送电感线圈治具的链条传送机构2，沿着链条传送机构2的传送方向上设有将料片与电感线圈进行焊接的料片焊接机构3以及将完成焊接的料片取下的料片下料机构4。

在本实施例中，所述料片下料机构4包括位于链条传送机构2一侧的下料传送带41以及运动于链条传送机构2与下料传送带41之间的夹取装置42，所述夹取装置42包括夹取机械手421、移动轨道422、驱动夹取机械手421沿移动轨道422移动的第一驱动机构、驱动夹取机械手 421垂直运动的第二驱动机构以及驱动夹取机械手421夹取或者松开的第三驱动机构。其中，夹取机械手421还可以替换成真空吸盘，一样可以实现夹取线圈料片的目的。

在本实施例中，所述料片下料机构4还包括设有限位开口的第一限位支架43，所述第一限位支架43固定在所述工作台1上，所述链条传送机构2从所述第一限位支架43内部穿过，在所述第一限位支架43的内部、位于限位开口的下方设有第一顶升机构431，还包括驱动所述第一顶升机构431垂直运动的第四驱动机构。

在本实施例中，所述第一顶升机构431上还垂直设有顶升柱4311。电感线圈治具包括上治具板和下治具板，下治具板上固定有顶针和绕线针，上治具板通过顶针和绕线针与下治具板连接，即上治具板可相对于顶针和绕线针上下移动，在绕制电感线圈的时候，伸出上治具板上端面的顶针和绕线针起到定位的作用，便于绕制线圈，在将已完成焊接的料片取下时，绕线针已不需要提供定位的作用，而顶针需要固定废弃铜线，避免随料片一同被夹取，绕线针伸出上治具板上端面反而会影响夹取机械手对料片进行夹取，因此在第一顶升机构431的上端面还设有垂直的顶升柱4311，本实用新型中，顶升柱4311有六个，所述顶升柱4311可穿过下治具板，将上治具板向上顶，使绕线针消失，只留下部分高度的顶针用于固定废铜线，方便料片的夹取。

在本实施例中，所述料片焊接机构3包括激光焊接机31以及驱动激光焊接机31沿X轴移动的第五驱动机构和沿Y轴移动的第六驱动机构。

在本实施例中，还包括位于所述激光焊接机31正下方的设有限位开口的第二限位支架32，所述第二限位支架32固定在所述工作台1上，所述链条传送机构2从所述第二限位支架32内部穿过，在所述限位支架的内部、位于限位开口的下方设有第二顶升机构322，还包括驱动所述第二顶升机构垂直运动的第七驱动机构，所述第二限位支架32的限位开口为八个方形通孔321，每次可以完成两排料片的焊接，进一步提高生产效率。

在本实施例中，所述激光焊接机31包括两个激光头部311，所述两个激光头部311之间的距离即第一个方形通孔321至第五个方形通孔 321之间的距离。

如图3所示的第一限位支架43的结构示意图和图4所示的第二限位支架32的结构示意图，在本实施例中，第一限位支架43和第二限位支架32的形状结构相同，区别在于上部的限位开口，第一限位支架43的限位开口为一个方形的限位开口，所述限位开口的形状与电感线圈治具的形状相适应且限位开口的尺寸略小于线圈绕制治具的外形尺寸，而第二限位支架32的限位开口有八个方形通孔321，所述方形通孔321的位置与电感线圈治具上的八排线圈位置相对应，所述第一限位支架43和第二限位支架32穿过链条传送机构2固定在所述工作台1上，限位开口高于所述链条传送机构2的传送链，在所述第一限位支架43的内部、位于限位开口的正下方，设有一个通过气缸驱动的第一顶升机构431，第一顶升机构431在气缸的驱动下向上运动，同样地，在所述第二限位支架32的内部、位于方形通孔321的正下方，设有一个通过气缸驱动的第二顶升机构322，第二顶升机构322在气缸的驱动下向上运动，第一顶升机构431和第二顶升机构322可以将电感线圈治具向上顶，使电感线圈治具脱离链条传送机构2上的传送链，上升电感线圈治具的上端面与方形通孔321的下端面接触，实现了精准定位，方便后续的料片焊接和料片夹取并下料。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种一体成型电感自动下料机构，其特征在于：包括工作台(1)和通过支撑脚固定在工作台(1)上方的用于传送电感线圈治具的链条传送机构(2)，沿着所述链条传送机构(2)的传送方向上设有将料片与电感线圈进行焊接的料片焊接机构(3)以及将完成焊接的料片取下的料片下料机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一体成型电感自动下料机构，其特征在于：所述料片下料机构(4)包括位于链条传送机构(2)一侧的下料传送带(41)以及运动于链条传送机构(2)与下料传送带(41)之间的夹取装置(42)，所述夹取装置(42)包括夹取机械手(421)、移动轨道(422)、驱动夹取机械手(421)沿移动轨道(422)移动的第一驱动机构、驱动夹取机械手(421)垂直运动的第二驱动机构以及驱动夹取机械手(421)夹取或者松开的第三驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一体成型电感自动下料机构，其特征在于：所述料片下料机构(4)还包括设有限位开口的第一限位支架(43)，所述第一限位支架(43)固定在所述工作台(1)上，所述链条传送机构(2)从所述第一限位支架(43)内部穿过，在所述第一限位支架(43)的内部、位于限位开口的下方设有第一顶升机构(431)，还包括驱动所述第一顶升机构(431)垂直运动的第四驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一体成型电感自动下料机构，其特征在于：所述第一顶升机构(431)上还垂直设有顶升柱(4311)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一体成型电感自动下料机构，其特征在于：所述料片焊接机构(3)包括激光焊接机(31)以及驱动激光焊接机(31)沿X轴移动的第五驱动机构和沿Y轴移动的第六驱动机构。

6.根据权利要求5所述的一体成型电感自动下料机构，其特征在于：还包括位于所述激光焊接机(31)正下方的设有限位开口的第二限位支架(32)，所述第二限位支架(32)固定在所述工作台(1)上，所述链条传送机构(2)从所述第二限位支架(32)内部穿过，在所述限位支架的内部、位于限位开口的下方设有第二顶升机构(322)，还包括驱动所述第二顶升机构(322)垂直运动的第七驱动机构，所述第二限位支架(32)的限位开口为八个方形通孔(321)。

7.根据权利要求6所述的一体成型电感自动下料机构，其特征在于：所述激光焊接机(31)包括两个激光头部(311)，所述两个激光头部(311)之间的距离即第一个方形通孔(321)至第五个方形通孔(321)之间的距离。