CN209642034U - 一种旋转剥皮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转剥皮机构，包括固定底座，所述固定底座上设有移动装置，所述移动装置与平移板连接，所述平移板上安装有旋转剥皮装置，所述旋转剥皮装置包括垂直安装在平移板上的支撑板，所述支撑板的一侧平行对称设有剥皮组件，所述剥皮组件的上方设有推废料装置，所述支撑板的另一侧设有旋转传送组件，所述旋转传送组件通过旋转轴承套与剥皮组件连接，所述固定底座靠近剥皮组件的一侧设有线材定位装置。本实用新型旋转剥皮机构具结构简单，提高剥皮效率，保证剥皮良品率，节省人工等优点。

Description

一种旋转剥皮机构

技术领域

本实用新型涉及线缆加工领域，具体为一种旋转剥皮机构。

背景技术

线缆进行加工过程中需要对线缆的外护套进行裁剪，即行业内俗称的剥皮。目前常见的剥皮方式为人工对线缆的外护套进行环切后再人工把外护套拔出，工作效率低。由于每个操作人员的操作力度不同，且长时间环切操作容易出现操作疲劳环切力度无法把握，容易出现环切力度过大导致内部线芯受损无法使用，造成大量线缆的浪费，且增加生产成本。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，提高剥皮效率，保证剥皮良品率，节省人工的旋转剥皮机构。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种旋转剥皮机构，包括固定底座，所述固定底座上设有移动装置，所述移动装置与平移板连接，所述平移板上安装有旋转剥皮装置，所述旋转剥皮装置包括垂直安装在平移板上的支撑板，所述支撑板的一侧平行对称设有剥皮组件，所述剥皮组件的上方设有推废料装置，所述支撑板的另一侧设有旋转传送组件，所述旋转传送组件通过旋转轴承套与剥皮组件连接，所述固定底座靠近剥皮组件的一侧设有线材定位装置。

优选的，所述剥皮组件包括剥皮气缸，所述剥皮气缸为剥皮平行手指气缸，所述剥皮气缸与旋转轴承套连接，所述剥皮气缸的两个活动端分别设有第一剥皮刀和第二剥皮刀，所述第一剥皮刀和第二剥皮刀分别通过剥皮刀座与剥皮气缸的活动端连接。

优选的，所述第一剥皮刀片和第二剥皮刀相对设置，所述第一剥皮刀和第二剥皮刀合拢时交错重叠形成剥皮孔。

优选的，所述旋转传送组件包括旋转电机和旋转传动同步带，所述旋转传动同步带套设在旋转轴承套上并与旋转电机连接。

优选的，所述旋转轴承套的上方设有旋转电机原点感应器，所述旋转电机原点感应器与旋转电机电性连接，所述旋转轴承套上设有与旋转电机原点感应器相适配的原点通孔。

优选的，所述推废料装置包括安装架，所述安装架的一端固定在支撑板的顶部，所述安装架的另一端安装有推废料气缸，所述推废料气缸的活动端设有推废料板。

优选的，所述推废料板包括安装端和推料端，所述推料端呈V型或U型，所述推料端垂直设置在第一剥皮刀和第二剥皮刀之间的上方。

优选的，所述推料端的下方设有废料收集装置。

优选的，所述移动装置包括平行对称设置在固定底座上的轨道，所述轨道上设有滑块，所述轨道之间的一端设有推动气缸，所述滑块与平移板的底部连接，所述推动气缸与平移板的一端连接。

优选的，所述线材定位装置包括固定基座，所述固定基座上设有升降气缸，所述升降气缸的活动端设有定位夹承载轴，所述定位夹承载轴上对称设有定位座，所述定位座的两侧对称设有斜长孔，所述斜长孔朝定位座底部向下倾斜设置，所述升降气缸外侧设有固定夹安装架，所述固定夹安装架上对称设有固定夹安装板，所述固定夹安装板上对称设有可相互卡合的固定夹，所述固定夹的一端与固定夹安装板活动连接，另一端与斜长孔活动连接，所述固定夹的内侧设有交叉的夹持部，所述两固定夹的夹持部交叉啮合形成用于固定线缆的通孔。

本实用新型旋转剥皮机构，具有如下的有益效果：以线材定位装置将待剥皮的线材固定，保证剥皮过程中线材不容易移位或脱落，通过移动装置的推动气缸推动平移板移动，从而使平移板上的旋转剥皮装置前进并且使线缆进入旋转剥皮装置的剥皮组件内，实现剥皮工位的进位或让位，提高操作的便捷性，剥皮组件的剥皮气缸驱动第一剥皮刀和第二剥皮刀合拢夹持线材，由旋转传送组件中的旋转电机转动通过旋转传动同步带带动与剥皮气缸连接的旋转轴承套转动，从而使夹持线材的剥皮气缸旋转，从而使第一剥皮刀和第二剥皮刀旋转环割线材外护套，保证线材外护套被完全切割，同时在旋转轴承上设置旋转电机原点感应器，通过旋转电机原点感应器控制旋转电机旋转的幅度，保证外护套被完全环切，脱皮效率高，同时避免过度旋转导致剥皮气缸碰撞受损，延长设备使用寿命，整体结构设置简单合理，制作成本低；同时设置推废料装置将环切黏附在第一剥皮刀或第二剥皮刀上的外护套推入废料收集装置内，避免黏附的外护套影响下一次的剥皮效果。

附图说明

图1为本实用新型旋转剥皮机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转剥皮机构的整体结构后视图；

图3为本实用新型旋转剥皮机构的结构***图。

如附图所示：1、固定底座；2、移动装置；21、轨道；22、滑块；23、推动气缸；3、平移板；4、旋转剥皮装置；41、支撑板；42、剥皮组件；421、剥皮气缸；422、第一剥皮刀；423、第二剥皮刀；424、剥皮刀座；425、剥皮孔；43、旋转传送组件；431、旋转电机；432、旋转传动同步带；5、推废料装置；51、安装架；52、推废料气缸；53、推废料板；531、安装端；532、推料端；6、旋转轴承套；61、原点通孔；7、旋转电机原点感应器；8、线材定位装置；81、固定基座；82、升降气缸；83、定位夹承载轴； 84、定位座；85、斜长孔；86、固定夹安装架；87、固定夹安装板；88、固定夹；89、夹持部；89a、通孔；9、废料收集装置。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图3所示，一种旋转剥皮机构，包括固定底座1，所述固定底座1上设有移动装置2，所述移动装置2与平移板3连接，所述平移板3上安装有旋转剥皮装置4，所述旋转剥皮装置4包括垂直安装在平移板3上的支撑板41，所述支撑板41的一侧平行对称设有剥皮组件42，所述剥皮组件42的上方设有推废料装置5，所述支撑板41的另一侧设有旋转传送组件43，所述旋转传送组件43通过旋转轴承套6与剥皮组件42连接，所述固定底座1靠近剥皮组件42的一侧设有线材定位装置8。以移动装置2控制平移板3上的旋转剥皮装置4移动，通过线材定位装置8固定线材保证剥皮过程中线材不会移位，以旋转传送组件43通过旋转轴承套带动剥皮组件42转动，使平行对称设置的剥皮组件42同步旋转，实现同步剥皮，提高剥皮效率，并且通过设置推废料装置5避免废料残留影响后续的剥皮效果。

其中，所述剥皮组件42包括剥皮气缸421，所述剥皮气缸421为剥皮平行手指气缸，所述剥皮气缸421与旋转轴承套6连接，所述剥皮气缸421的两个活动端分别设有第一剥皮刀422和第二剥皮刀423，所述第一剥皮刀422和第二剥皮刀423分别通过剥皮刀座424与剥皮气缸421的活动端连接。其中，所述第一剥皮刀片422和第二剥皮刀423相对设置，所述第一剥皮刀422和第二剥皮刀423合拢时交错重叠形成剥皮孔425。以剥皮平行手指气缸灵活控制第一剥皮刀422和第二剥皮刀423的打开和闭合，使第一剥皮刀422和第二剥皮刀423合拢时交错重叠形成的剥皮孔424对线材的外护套成分环切分离，有利于提高剥皮效率。

为提高剥皮组件42旋转的稳定性，具体的所述旋转传送组件43包括旋转电机431和旋转传动同步带432，所述旋转传动同步带432套设在旋转轴承套6上并与旋转电机431连接。以旋转电机431驱动旋转传动同步带432带动旋转轴承套6旋转，从而带动与旋转轴承套6连接的剥皮组件42同步转动，提高剥皮组件42旋转的稳定性，同时通过旋转作用保证线材的外护套被完全环切，有利于下一步的剥皮。

为避免过度旋转导致剥皮组件42的剥皮气缸421过度旋转与其它部件碰撞受损，进一步在所述旋转轴承套6的上方设有旋转电机原点感应器7，所述旋转电机原点感应器7与旋转电机431电性连接，所述旋转轴承套6上设有与旋转电机原点感应器7相适配的原点通孔61。当旋转轴承套旋转6旋转至原点通孔61与旋转电机原点感应器7处于同一直线上时，旋转电机原点感应器7发出复位信号至旋转电机431上，使旋转电机431复位，从而有效避免旋转电机431带动剥皮气缸421过度旋转使其与装置的其它部件相撞或使线材扭曲变形。

其中，所述推废料装置5包括安装架51，所述安装架51的一端固定在支撑板41的顶部，所述安装架51的另一端安装有推废料气缸52，所述推废料气缸52的活动端设有推废料板53。当线材被环切后，移动装置2驱动平移板3后移，从而通过第一剥皮刀422和第二剥皮刀423的夹持作用使线材的外护套被拔出，推废料气缸52驱动推废料板53向下运动，从而将黏附在第一剥皮刀422或第二剥皮刀423上的外护套推掉，避免影响下一个线材加工。

进一步的，所述推废料板53包括安装端531和推料端532，所述推料端532呈V型或U型，所述推料端532垂直设置在第一剥皮刀422和第二剥皮刀423之间的上方。将推废料板53的推料端532设置为V型或U型可同时对水平对称设置的剥皮组件的推废料，提高加工效率。

优选地，所述推料端532的下方设有废料收集装置9。以废料收集装置统一收集废料，有效避免设备污染，提供设备清洁效率。

进一步地，所述移动装置2包括平行对称设置在固定底座1上的轨道21，所述轨道21上设有滑块22，所述轨道21之间的一端设有推动气缸23，所述滑块22与平移板3的底部连接，所述推动气缸23与平移板3的一端连接。通过推动气缸23控制平移板3的底部移动，以滑块22沿轨道21移动，使平移板3移动平稳，且可通过控制推动气缸23实现定距平移。

为进一步更好地固定线材，所述线材定位装置8包括固定基座81，所述固定基座81上设有升降气缸82，所述升降气缸82的活动端设有定位夹承载轴83，所述定位夹承载轴83上对称设有定位座84，所述定位座84的两侧对称设有斜长孔85，所述斜长孔85朝定位座84底部向下倾斜设置，所述升降气缸82外侧设有固定夹安装架86，所述固定夹安装架86上对称设有固定夹安装板87，所述固定夹安装板87上对称设有可相互卡合的固定夹88，所述固定夹88的一端与固定夹安装板87活动连接，另一端与斜长孔85活动连接，所述固定夹88的内侧设有交叉的夹持部89，所述两固定夹88的夹持部89交叉啮合形成用于固定线缆的通孔89a。通过升降气缸82控制定位夹承载轴83升降，从而使固定夹88的另一端沿定位座84上的斜长孔85移动，实现固定夹88的夹持部89打开或闭合，实现线材的固定或松开，且夹持部89交叉啮合形成固定线缆的通孔89a有效提高线缆固定的稳定性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种旋转剥皮机构，其特征在于，包括固定底座，所述固定底座上设有移动装置，所述移动装置与平移板连接，所述平移板上安装有旋转剥皮装置，所述旋转剥皮装置包括垂直安装在平移板上的支撑板，所述支撑板的一侧平行对称设有剥皮组件，所述剥皮组件的上方设有推废料装置，所述支撑板的另一侧设有旋转传送组件，所述旋转传送组件通过旋转轴承套与剥皮组件连接，所述固定底座靠近剥皮组件的一侧设有线材定位装置。

2.根据权利要求1所述的旋转剥皮机构，其特征在于，所述剥皮组件包括剥皮气缸，所述剥皮气缸为剥皮平行手指气缸，所述剥皮气缸与旋转轴承套连接，所述剥皮气缸的两个活动端分别设有第一剥皮刀和第二剥皮刀，所述第一剥皮刀和第二剥皮刀分别通过剥皮刀座与剥皮气缸的活动端连接。

3.根据权利要求2所述的旋转剥皮机构，其特征在于，所述第一剥皮刀片和第二剥皮刀相对设置，所述第一剥皮刀和第二剥皮刀合拢时交错重叠形成剥皮孔。

4.根据权利要求3所述的旋转剥皮机构，其特征在于，所述旋转传送组件包括旋转电机和旋转传动同步带，所述旋转传动同步带套设在旋转轴承套上并与旋转电机连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的旋转剥皮机构，其特征在于，所述旋转轴承套的上方设有旋转电机原点感应器，所述旋转电机原点感应器与旋转电机电性连接，所述旋转轴承套上设有与旋转电机原点感应器相适配的原点通孔。

6.根据权利要求5所述的旋转剥皮机构，其特征在于，所述推废料装置包括安装架，所述安装架的一端固定在支撑板的顶部，所述安装架的另一端安装有推废料气缸，所述推废料气缸的活动端设有推废料板。

7.根据权利要求6所述的旋转剥皮机构，其特征在于，所述推废料板包括安装端和推料端，所述推料端呈V型或U型，所述推料端垂直设置在第一剥皮刀和第二剥皮刀之间的上方。

8.根据权利要求7所述的旋转剥皮机构，其特征在于，所述推料端的下方设有废料收集装置。

9.根据权利要求8所述的旋转剥皮机构，其特征在于，所述移动装置包括平行对称设置在固定底座上的轨道，所述轨道上设有滑块，所述轨道之间的一端设有推动气缸，所述滑块与平移板的底部连接，所述推动气缸与平移板的一端连接。

10.根据权利要求9所述的旋转剥皮机构，其特征在于，所述线材定位装置包括固定基座，所述固定基座上设有升降气缸，所述升降气缸的活动端设有定位夹承载轴，所述定位夹承载轴上对称设有定位座，所述定位座的两侧对称设有斜长孔，所述斜长孔朝定位座底部向下倾斜设置，所述升降气缸外侧设有固定夹安装架，所述固定夹安装架上对称设有固定夹安装板，所述固定夹安装板上对称设有可相互卡合的固定夹，所述固定夹的一端与固定夹安装板活动连接，另一端与斜长孔活动连接，所述固定夹的内侧设有交叉的夹持部，所述两固定夹的夹持部交叉啮合形成用于固定线缆的通孔。