CN209640421U - 一种用于移动终端屏幕检测的夹具及移动终端屏幕检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于移动终端屏幕检测的夹具,其包括固定槽、固定气缸、定位板,所述固定气缸位于固定槽外侧,并且所述固定气缸的输出端与定位板连接,所述定位板的下表面与固定槽的上表面抵接;本实用新型还公开了包含该夹具的移动终端屏幕检测装置。本实用新型通过在固定槽的外侧设置固定气缸,有效的实现了对被测屏幕进行进一步固定的作用;同时也避免了人工固定移动终端时用力不均,需要反复对移动终端进行固定,从而导致检测移动终端屏幕的效率低、检测不准确的问题;本实用新型结构简单,操作简便,使用范围广,值得大力推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于移动终端屏幕检测技术领域,具体设置一种用于移动终端屏幕检测的夹具及移动终端屏幕检测装置。
背景技术
目前,通信产品例如手机、平板电脑等发展的越来越快,特别是触屏手机,然而其屏幕对于手机本体很重要,屏幕在生产出来需要进行一系列的功能性测试,如手机屏幕颜色显示、喇叭、音量键是否正常以及屏幕是否出现破裂,瑕疵,漏光或其他缺陷等都是检测手机质量的关键,同时也是保证屏幕能够正常运作,保证产品优良率必经之路;然而在检测移动终端屏幕能否正常工作时通常是人工进行检测的,人工检测造成效率低,检测结果不准确,影响产品质量。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的主要目的在于提供一种用于移动终端屏幕检测的夹具,解决了现有技术中移动终端固定麻烦,打开移动终端屏幕的操作步骤繁琐的问题;本实用新型的目的还在于提供一种包含该夹具的移动终端屏幕检测装置。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:一种用于移动终端屏幕检测的夹具,其包括固定槽、固定气缸、定位板,所述固定气缸位于固定槽外侧,并且所述固定气缸的输出端与定位板连接,所述定位板的下表面与固定槽的上表面抵接。
优选地,其还包括预料气缸,所述预料气缸位于设置固定槽外侧并且输出端贯穿固定槽,所述预料气缸设置与待检测的移动终端上按键相应的数量和位置。
优选地,所述固定槽的侧壁上设置有用于穿设预料气缸中活塞杆的通孔。
优选地,所述固定槽的底部设置有用于固定预料气缸和固定气缸的固定座。
本实用新型的另一个技术方案是这样实现的:一种移动终端屏幕检测装置,其包括上述的夹具、底座、机器人、触屏笔、图像采集模块、压力传感器,所述机器人设置在底座上,所述夹具固定在底座上并且位于机器人的摇臂下方,所述图像采集模块设置与夹具相同的数量并且位于夹具上方,所述触屏笔设置在机器人的摇臂的端部,所述压力传感器位于触屏笔与机器人之间。
优选地,其还包括支撑组件,所述夹具通过支撑组件固定在底座上;所述支撑组件包括支撑立柱、连接件,所述支撑立柱设置为两个,所述两个支撑立柱的一端通过连接件分别对称的固接在固定座底部的两侧,所述另一端固接在底座上。
优选地,所述触屏笔设置在机器人摇臂的法兰面上,所述压力传感器设置在触屏笔和法兰面之间。
优选地,其还包括用于固定机器人的基座,所述基座固设在底座上,所述机器人固设在基座上。
与现有技术相比,本实用新型通过在固定槽的外侧设置固定气缸,有效的实现了对被测屏幕进行进一步固定的作用;同时也避免了人工固定移动终端时用力不均,需要反复对移动终端进行固定,从而导致检测移动终端屏幕的效率低、检测不准确的问题;本实用新型结构简单,操作简便,使用范围广,值得大力推广使用。
附图说明
图1为本实用新型实施例1提供的提供的一种用于移动终端屏幕检测的夹具的结构示意图;
图2为实用新型实施例2提供的一种移动终端屏幕检测装置的结构示意图;
图3为图2的主视图;
图4为本实用新型实施例2提供的一种移动终端屏幕检测装置中支撑组件的结构示意图;
图5为本实用新型实施例2提供的一种移动终端屏幕检测装置中触屏笔与机器人的连接结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型实施例1提供了一种用于移动终端屏幕检测的夹具,如图1所示,其包括固定槽11、固定气缸12、定位板13,固定气缸12位于固定槽11外侧,并且固定气缸12的输出端与定位板13连接,定位板13的下表面与固定槽11的上表面抵接;通过在固定槽11的外侧设置固定气缸12,有效的实现了对待检测的移动终端(如手机)进行进一步固定的作用。
进一步地,其还包括预料气缸14,预料气缸14位于设置固定槽11外侧并且输出端贯穿固定槽11,预料气缸14设置与待检测的移动终端上按键相应的数量和位置。
通过在固定槽11的外侧再设置预料气缸14,有效的简化了开启移动终端屏幕的操作步骤,同时也避免了人工按压移动终端屏幕按键时用力不够,需要反复按压按键,从而导致对移动终端屏幕检测时检测效率低的问题。
另外,本实用新型实施例1中的夹具优选为对手机屏幕进行检测,且预料气缸14优选设置为三个,三个预料气缸14中的其中一个设置在固定槽11的右侧,另外两个设置在固定槽11左侧,固定槽11左侧设置的两个预料气缸12分别与手机音量+、-键对应;固定槽11右侧设置的一个预料气缸12与手机的开关键对应。
进一步地,固定槽11的侧壁上设置有用于穿设预料气缸14中活塞杆的通孔111。
进一步地,固定槽11的底部设置有用于固定预料气缸14和固定气缸12的固定座15。
采用上述检测夹具时,通过在固定槽11的外侧设置固定气缸12,有效的实现了对待测移动终端进行进一步固定的作用;同时也避免了人工按压移动终端屏幕按键时用力不够,需要反复按压按键,从而导致对移动终端屏幕检测时检测效率低的问题;本实用新型结构简单,操作简便,使用范围广,值得大力推广使用。
本实用新型实施例2提供了一种移动终端屏幕检测装置(如手机屏幕),如图2、图3所示,其包括实施例1中所述的夹具1、底座2、机器人3、触屏笔4、图像采集模块5、压力传感器,机器人3设置在底座2上,夹具1固定在底座2上并且位于机器人3的摇臂下方,图像采集模块5设置与夹具1相同的数量并且位于夹具1上方,触屏笔4设置在机器人3的摇臂的端部,压力传感器位于触屏笔4与机器人3之间;在使用时,先通过图像采集模块5采取视觉定位,判断手机屏幕的状态,图像采集模块5反馈信息给机器人3,机器人3执行工作,触屏笔4检测手机屏幕,触屏笔4检测到手机屏幕的压力后,通过压力传感器反馈信息给机器人3,从而完成检测;该装置通过设置两个夹具1,有效的提高了测试的效率,同时,机器人3代替了人工检测,大大提高了产品的优良率。
进一步地,机器人3的优选为C4-601S机器人;图像采集模块5优选为工业相机(CCD)。
进一步地,如图4所示,其还包括支撑组件6,夹具1通过支撑组件6固定在底座2上;支撑组件6包括支撑立柱61、连接件62,支撑立柱61设置为两个,两个支撑立柱61的一端通过连接件62分别对称的固接在固定座15底部的两侧,另一端固接在底座2上。
进一步地,如图5所示,触屏笔4设置在机器人3摇臂的法兰面31上,压力传感器(图中未画出)设置在触屏笔4和法兰面31之间。
进一步地,其还包括用于固定机器人3的基座7,基座7固设在底座2上,机器人3固设在基座7上。
本实用新型提供的一种移动终端屏幕检测装置的使用过程为(此处以检测手机屏幕为例):1)把待检测的手机放置在夹具1上,调节夹具1中的固定气缸12把待检测手机固定好,再调节夹具1两侧的预料气缸14,使得按压住手机两侧的按键;2)通过图像采集模块5采取视觉定位,判断手机屏幕的状态,图像采集模块5反馈信息给C4-601S机器人3,C4-601S机器人3执行工作,触屏笔4检测手机屏幕,触屏笔4检测屏幕的压力通过压力传感器反馈信息给C4-601S机器人3,从而达到了人手触摸手机屏幕功能,极大提高操作准确性与保证手机屏幕不受损坏,再通过视觉***完成检测。
采用上述技术方案后,在使用时,先通过图像采集模块5采取视觉定位,判断手机屏幕的状态,图像采集模块5反馈信息给机器人3,机器人3执行工作,触屏笔4检测手机屏幕,触屏笔4检测到手机屏幕的压力后,通过压力传感器反馈信息给机器人3,从而完成检测;本实用新型通过设置多个夹具1,有效的提高了测试的效率,同时,机器人3代替了人工检测,大大提高了产品的优良率。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于移动终端屏幕检测的夹具,其特征在于,其包括固定槽(11)、固定气缸(12)、定位板(13),所述固定气缸(12)位于固定槽(11)外侧,并且所述固定气缸(12)的输出端与定位板(13)连接,所述定位板(13)的下表面与固定槽(11)的上表面抵接。
2.根据权利要求1所述的一种用于移动终端屏幕检测的夹具,其特征在于,其还包括预料气缸(14),所述预料气缸(14)位于设置固定槽(11)外侧并且输出端贯穿固定槽(11),所述预料气缸(14)设置与待检测的移动终端上按键相应的数量和位置。
3.根据权利要求2所述的一种用于移动终端屏幕检测的夹具,其特征在于,所述固定槽(11)的侧壁上设置有用于穿设预料气缸(14)中活塞杆的通孔(111)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于移动终端屏幕检测的夹具,其特征在于,所述固定槽(11)的底部设置有用于固定预料气缸(14)和固定气缸(12)的固定座(15)。
5.一种移动终端屏幕检测装置,其特征在于,其包括至少一个如权利要求1-4任意一项所述的夹具(1)、底座(2)、机器人(3)、触屏笔(4)、图像采集模块(5)、压力传感器,所述机器人(3)设置在底座(2)上,所述夹具(1)固定在底座(2)上并且位于机器人(3)的摇臂下方,所述图像采集模块(5)设置与夹具(1)相同的数量并且位于夹具(1)上方,所述触屏笔(4)设置在机器人(3)的摇臂的端部,所述压力传感器位于触屏笔(4)与机器人(3)之间。
6.根据权利要求5所述的一种移动终端屏幕检测装置,其特征在于,其还包括支撑组件(6),所述夹具(1)通过支撑组件(6)固定在底座(2)上;所述支撑组件(6)包括支撑立柱(61)、连接件(62),所述支撑立柱(61)设置为两个,所述两个支撑立柱(61)的一端通过连接件(62)分别对称的固接在固定座(15)底部的两侧,另一端固接在底座(2)上。
7.根据权利要求6所述的一种移动终端屏幕检测装置,其特征在于,所述触屏笔(4)设置在机器人(3)摇臂的法兰面(31)上,所述压力传感器设置在触屏笔(4)和法兰面(31)之间。
8.根据权利要求5-7任意一项所述的一种移动终端屏幕检测装置,其特征在于,其还包括用于固定机器人(3)的基座(7),所述基座(7)固设在底座(2)上,所述机器人(3)固设在基座(7)上。
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CN201821997615.6U CN209640421U (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种用于移动终端屏幕检测的夹具及移动终端屏幕检测装置 |
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CN114006968A (zh) * | 2021-10-28 | 2022-02-01 | 钟力平 | 一种手机屏幕磨损信息采集*** |
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