CN209639926U - 镜头抗振性检测装置 - Google Patents

Abstract

一种镜头抗振性检测装置，属于光学检测设备技术领域。所述镜头抗振性检测装置设有测试治具，测试治具包括依次设置的相机安装区、镜头定位区、光源安装区和标记区；镜头定位区设有待测镜头镜头锁紧块，光源安装区设有光源锁紧块，标记区设有标记板固定座，镜头锁紧块、光源锁紧块和标记板固定座的相对间距根据待测镜头的光学特性进行调节。本实用新型在测试过程中标记板和镜头始终处于相对静止的状态，因而测量得到的质心偏移量可靠度高，避免镜头和标记板处于不同平台而影响测试结果的准确性。

Description

镜头抗振性检测装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种光学检测设备领域的技术，具体是一种镜头抗振性检测装置。

背景技术

现代自动化设备中越来越多的应用了直线电机技术和机器视觉技术。直线电机和机器视觉彼此依赖，而随着直线电机速度和加速度的不断提高，对机器视觉中镜头的可靠性，特别是抗振性，提出了越来越高的要求。准确地评估高速高加速状态下镜头的抗振性，对于工艺控制(例如镜头壁厚)具有重要作用，并且对于设计和改进镜头的抗振性方案(例如镜片固定方式)具有重要意义。

目前镜头抗振性能评估采用静态测试方法，即将镜头安装在高频率的振动台上振动一定时间，然后取下来进行常规光学性能测试。然而振动台的高频振动测试无法模拟高速高加速状态下的镜头振动情况。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种镜头抗振性检测装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型包括测试治具；测试治具包括依次设置的相机安装区、镜头定位区、光源安装区和标记区；

镜头定位区设有待测镜头镜头锁紧块，光源安装区设有光源锁紧块，标记区设有标记板固定座，镜头锁紧块、光源锁紧块和标记板固定座的相对间距根据待测镜头的光学特性进行调节。

测试治具采用刚性较高的材质，例如铝。

测试治具上设有有序排列的安装孔，镜头锁紧块、光源锁紧块和标记板固定座与安装孔固定连接；优选采用螺接连接的方式；更优选地，光源锁紧块和标记板固定座设有长条孔，通过调节长条孔上的螺接位置对镜头锁紧块、光源锁紧块和标记板固定座的相对间距进行调节。

标记板固定座上一体成型、焊接安装或胶粘安装有标记板。

测试治具上设有治具安装孔，测试治具通过治具安装孔固定在加速装置上；优选采用螺接连接的方式。

加速装置包括但不限于单轴直线电机运动模组、双轴直线电机运动模组、龙门直线电机运动模组和机械手。

本实用新型用于镜头抗振性检测时，在测试治具上安装相机，并分别通过镜头锁紧块、光源锁紧块和标记板固定座安装待测镜头、光源和标记板，相机和待测镜头拧紧；根据待测镜头光学特性，调整标记板相对于待测镜头的间距并同步调整光源，使得标记板处于待测镜头视野范围内且处于待测镜头的工作距离范围内，并保证成像清晰；根据设定的速度和/或加速度驱动测试治具高速运动，运动至指定位置时相机瞬时拍照；将得到的照片与标记板标准照片进行比较，计算照片偏移量，根据偏移量来评估待测镜头的抗振性。

标记板外形尺寸和标记板上的标记根据需要设定。

光源匹配待测镜头设置，光源的形状、尺寸、照射角度不限，保证光亮充足，图像特征能清楚的被采集；优选地，光源包括但不限于环形光源、点光源、侧光源。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

1)可以直接在高速高加速运动状态下对镜头的抗振性进行测试，避免高频振动模拟测试结果失真；

2)在测试过程中保证标记板和镜头始终处于相对静止的状态，因而测量得到的质心偏移量可靠度高，避免镜头和标记板处于不同平台而影响测试结果的准确性。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为图1中测试治具结构示意图；

图3为实施例1中镜头锁紧块结构示意图；

图4为实施例1中光源锁紧块结构示意图；

图中：XY平台1、横梁固定板2、测试治具3、相机4、待测镜头5、镜头锁紧块6、锁紧底座61、锁紧压块62、光源锁紧块7、锁紧底座71、光源固定板72、定位槽73、长条孔74、环形光源8、标记板9、标记板固定座10、筋板11。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例涉及一种镜头抗振性检测装置，设有测试治具3，测试治具3与直线电机模组XY平台1上的横梁固定板2螺接固定。

测试治具3纵向设置，从上到下依次固定有相机4、待测镜头5、环形光源8和标记板9，相机4与测试治具3螺接连接；待测镜头5与相机4拧紧，再通过镜头锁紧块6与测试治具3螺接而固定在测试治具3上，环形光源8通过光源锁紧块7与测试治具3螺接而固定在测试治具3上，标记板9设置在标记板固定座10上，标记板固定座10与测试治具3螺接固定。

光源锁紧块7和标记板固定座10设有用于螺接的长条孔，通过长条孔控制待测镜头5、环形光源8和标记板9的相对间距，保证标记板9处于待测镜头视野范围内且处于待测镜头的工作距离范围内，光亮充足，图像特征能清楚的被采集。

如图3所示，镜头锁紧块6包括螺接连接的锁紧底座61和锁紧压块62，锁紧底座61和锁紧压块62具有相匹配的凹槽结构，锁紧底座61和锁紧压块62的凹槽结构根据待测镜头5的外形尺寸加工得到。

如图4所示，光源锁紧块7包括锁紧底座71和光源固定板72，锁紧底座71中间设有卡槽，光源固定板72***到卡槽中并与锁紧底座71螺接锁紧，光源固定板72设有定位槽73，环形光源8通过定位槽73定位再通过螺丝固定在光源固定板72上；光源锁紧块7上4个长条孔74对称布置，提高与横梁固定板2螺接的稳定性。

标记板9与标记板固定座10一体成型，并设有筋板增加标记板的刚性，另外可以根据实际需求制定不同的图案；本实施例中标记板上具有划分为四个象限的圆，第二、四象限填充黑色，第一、三象限是白色。

测试治具3运动轨迹为“米”字形，也可以设计其他运动轨迹，比如实际工况下待测镜头的运动轨迹；待测镜头5以米字形中心为起点，高速高加速度运动，例如以10G加速度进行运动，在每次到达起点时相机4瞬时拍照，将拍摄得到的照片与标记板标准图片进行对比，计算出镜头5在不同方向上高速高加速运动的质心偏移量，进而可以判定镜头的抗振性能是否达到要求。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种镜头抗振性检测装置，其特征在于，设有测试治具；所述测试治具包括依次设置的相机安装区、镜头定位区、光源安装区和标记区；

所述镜头定位区设有待测镜头镜头锁紧块，所述光源安装区设有光源锁紧块，所述标记区设有标记板固定座，所述镜头锁紧块、光源锁紧块和标记板固定座的相对间距根据待测镜头的光学特性进行调节。

2.根据权利要求1所述镜头抗振性检测装置，其特征是，所述测试治具上设有有序排列的安装孔，所述镜头锁紧块、光源锁紧块和标记板固定座与安装孔固定连接。

3.根据权利要求2所述镜头抗振性检测装置，其特征是，所述光源锁紧块和标记板固定座与测试治具采用螺接连接的方式；光源锁紧块和标记板固定座设有长条孔，通过调节长条孔上的螺接位置对镜头锁紧块、光源锁紧块和标记板固定座的相对间距进行调节。

4.根据权利要求3所述镜头抗振性检测装置，其特征是，所述光源锁紧块包括锁紧底座和光源固定板，锁紧底座中间设有卡槽，光源固定板***到卡槽中并与锁紧底座螺接锁紧，光源固定板设有定位槽，光源通过定位槽定位再通过螺丝固定在光源固定板上。

5.根据权利要求3所述镜头抗振性检测装置，其特征是，所述标记板固定座上一体成型、焊接安装或胶粘安装有标记板。

6.根据权利要求1所述镜头抗振性检测装置，其特征是，所述测试治具上设有治具安装孔，测试治具通过治具安装孔固定在加速装置上。

7.根据权利要求6所述镜头抗振性检测装置，其特征是，所述加速装置包括单轴直线电机运动模组、双轴直线电机运动模组、龙门直线电机运动模组和机械手中的一种。