CN209621902U - 离合机构 - Google Patents

Abstract

离合机构，包括支架（10）、输入轴（20）、转键离合器（30）、刹车件（40）和启动件（50）。输入轴（20）可转动地连接支架（10）。转键离合器（30）包括主动件（31）、从动件（32）和转键（33）。从动件（32）的周向外表面为外圆周面（321）。刹车件（40）可转动地连接支架（10），并能够抵靠外圆周面（321）。启动件（50）可运动地连接支架（10）。启动件（50）能够抵靠随从动件（32）转动的转键（33），以使转键（33）相对于从动件（32）转动并同时将刹车件（40）抵推至抵靠外圆周面（321）。该离合机构便于操作。

Description

离合机构

技术领域

本实用新型涉及一种离合机构，尤其是一种便于操作的离合机构。

背景技术

离合机构在分离过程中，需要执行分断操作和制动操作，分断操作即断开主动件和从动件的联动关系，制动操作即使从动件停止转动。现有的离合机构往往需要分别执行分断操作和制动操作，导致离合机构操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种离合机构，其便于操作。

本实用新型提供了一种离合机构，其包括一个支架、一个输入轴、一个转键离合器、一个刹车件和一个启动件。输入轴绕一个第一轴线可转动地连接支架。转键离合器包括一个主动件、一个从动件和一个转键。主动件连接输入轴，以与输入轴同步转动。从动件绕该第一轴线可转动地套设于主动件，且从动件的周向外表面为一个轴线与该第一轴线重叠的外圆周面。转键绕一个平行于该第一轴线的第二轴线可转动地连接从动件，以在一个处于主动件的运动轨迹的接合位置和一个避开主动件的运动轨迹的断开位置间切换。转键具有一个沿垂直于该第二轴线的方向伸至外圆周面的外侧的键尾部。刹车件可转动地连接支架，以在一个能够抵靠外圆周面的刹车位置和一个脱离外圆周面的脱离位置间切换。启动件沿平行于该第一轴线的方向可运动地连接支架，以在一个止挡位置和一个避让位置间切换。处于该止挡位置的启动件在处于该接合位置的键尾部的运动轨迹上；处于该避让位置的启动件避开处于该接合位置的键尾部的运动轨迹。转键设置为：当启动件位于该止挡位置时，位于该接合位置且随从动件转动的转键能够通过键尾部止抵于启动件，并在启动件的抵靠下转动至该断开位置，同时将刹车件由该脱离位置抵推至该刹车位置。

该离合机构在分离过程中，仅需将启动件由避让位置移动至止挡位置，即可实现转键转动至断开位置和刹车件转动至刹车位置的同步动作，即同步实现分断操作和制动操作的效果，藉此简化操作。

在离合机构的另一种示意性实施方式中，支架包括一个轴向平行于该第一轴线的套筒。套筒的周向侧壁开设有一个沿平行于该第一轴线的方向延伸的长孔。启动件包括一个沿平行于该第一轴线的方向延伸的柱销和一个限位销。柱销可运动地穿设于套筒。限位销固定连接柱销且穿设于长孔。启动件能够在运动至该避让位置和该止挡位置时通过限位销止抵于长孔的孔壁。

在离合机构的再一种示意性实施方式中，离合机构还包括一个第一压缩弹簧和一个操纵杆。第一压缩弹簧位于套筒内且套设于柱销。第一压缩弹簧的一端施力于套筒，另一端施力于限位销，以将启动件由该避让位置抵推至该止挡位置。操纵杆绕一个垂直于该第一轴线的第三轴线可转动地连接支架。操纵杆的一端能够抵靠限位销位于套筒外的一端，以通过转动将启动件由该止挡位置抵推至该避让位置。

在离合机构的还一种示意性实施方式中，离合机构还包括一个手柄和一个限位板。手柄沿一个垂直于该第三轴线的第四轴线可转动地连接操纵杆的另一端。限位板固定连接支架。限位板上具有一个轨迹孔，手柄通过轨迹孔可滑动地穿设于限位板。手柄能够在滑动至一个第一档位和一个第二档位时抵靠轨迹孔的孔壁，以阻止操纵杆转动。手柄设置为：当其从第一档位滑动至第二档位时，能够带动操纵杆转动，以使操纵杆将启动件由该止挡位置抵推至该避让位置。

在离合机构的还一种示意性实施方式中，轨迹孔连续地设置有一个第一孔段、一个第二孔段和一个第三孔段。第一孔段沿平行于该第三轴线的方向延伸。运动至第一档位的手柄穿设于第一孔段。第二孔段沿平行于该第一轴线的方向延伸。第三孔段沿平行于该第三轴线的方向延伸。运动至第二档位的手柄穿设于第三孔段。

在离合机构的还一种示意性实施方式中，主动件通过平键与输入轴连接并能够相对于输入轴沿平行于该第一轴线的方向滑动。离合机构还包括一个止逆件和一个第二压缩弹簧。止逆件可转动地套设于输入轴。止逆件的轴向上的一端具有一个第一环面。第一环面在平行于该第一轴线的方向上的投影为圆环形，且包括一个与该第一轴线共面的咬合面和一个过渡面。过渡面的两端分别连接咬合面沿平行于该第一轴线的方向上的两端。过渡面呈螺旋状地延伸。从动件的轴向上的一端具有一个与第一环面互补的第二环面。第二压缩弹簧套设于输入轴。第二压缩弹簧的一端抵靠支架，另一端抵靠从动件，以使第一环面和第二环面相互抵靠。

在离合机构的还一种示意性实施方式中，离合机构还包括一个第一输出齿轮和一个第二输出齿轮。第一输出齿轮同轴地固定连接止逆件，第二输出齿轮同轴地固定连接输入轴。

在离合机构的还一种示意性实施方式中，刹车件通过其上具有的一个内圆弧面抵靠外圆周面。内圆弧面与外圆周面形状对应。

在离合机构的还一种示意性实施方式中，刹车件包括一个主体、一个滚轮和一个接触件。主体绕平行于该第一轴线的轴线可转动地连接支架。滚轮绕平行于该第一轴线的轴线可转动地连接主体，键尾部能够通过抵靠滚轮而使主体转动。接触件绕平行于该第一轴线的轴线可转动地连接主体。内圆弧面设置于接触件。

在离合机构的还一种示意性实施方式中，滚轮沿一个垂直于该第一轴线的直线可滑动地连接主体。刹车件还包括一个第三压缩弹簧，其一端施力于主体，另一端施力于滚轮。滚轮能够在键尾部的抵推下相对于主体滑动，从而压缩第三压缩弹簧。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1为离合机构的一种示意性实施方式的结构示意图。

图2用于说明图1所示的离合机构的转键离合器的分解结构。

图3用于说明处于接合位置的转键。

图4用于说明处于断开位置的转键。

图5至图8用于说明图1所示的离合机构的工作状态。

图9为图1所示的离合机构的启动件的剖视图。

图10为用于说明离合机构的另一种示意性实施方式的结构示意图。

图11为图10所示的限位板的结构示意图。

图12为用于说明离合机构的再一种示意性实施方式的结构示意图。

图13为用于说明图12所示的从动件和止逆件的结构示意图。

标号说明

10 支架

11 套筒

112 长孔

20 输入轴

30 转键离合器

31 主动件

32 从动件

321 外圆周面

322 第二环面

33 转键

331 键尾部

40 刹车件

41 主体

42 接触件

43 滚轮

44 第三压缩弹簧

421 内圆弧面

50 启动件

51 柱销

52 限位销

61 第一压缩弹簧

62 第二压缩弹簧

71 操纵杆

72 手柄

73 限位板

74 轨迹孔

741 第一孔段

742 第二孔段

743 第三孔段

80 止逆件

81 第一环面

811 咬合面

812 过渡面

91 第一输出齿轮

92 第二输出齿轮

L1 第一轴线

L2 第二轴线

L3 第三轴线

L4 第四轴线。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

在本文中，“第一”、“第二”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

图1为离合机构的一种示意性实施方式的结构示意图。如图1所示，离合机构包括一个支架10、一个输入轴20、一个转键离合器30、一个刹车件40和一个启动件50。输入轴20绕一个第一轴线L1可转动地连接支架10。

图2用于说明图1所示的离合机构的转键离合器30的分解结构，其中对部分结构做了剖切处理。如图2所示，转键离合器30包括一个主动件31、一个从动件32和一个转键33。主动件31固定连接输入轴20，以与输入轴20同步转动。从动件32绕该第一轴线L1可转动地套设于主动件31，且从动件32的周向外表面为一个轴线与该第一轴线L1重叠的外圆周面321。转键33绕一个平行于该第一轴线L1的第二轴线L2可转动地连接从动件32，以在一个处于主动件31的运动轨迹的接合位置（图3所示的转键33位于接合位置）和一个避开主动件31的运动轨迹的断开位置（图4所示的转键33位于断开位置）间切换。即当转键33位于接合位置时，主动件31和从动件32能够同步转动；当转键33位于断开位置时，主动件31和从动件32之间无联动关系。如图3和图4所示，在本示意性实施方式中，主动件31的周向面上设置有用于与转键33抵靠的凸起，转键33与该凸起抵靠的部分的截面呈半圆形，但不限于此。

参见图7和图8，转键33具有一个当其位于接合位置（图7所示位置）时沿垂直于该第二轴线L2的方向伸至外圆周面321的外侧的键尾部331。刹车件40可转动地连接支架10，以在一个能够抵靠外圆周面321的刹车位置（图8所示的刹车件40位于刹车位置）和一个脱离外圆周面321的脱离位置（图7所示的刹车件40位于脱离位置）间切换。当刹车件40位于刹车位置时，能够通过摩擦力来阻止从动件32的转动，达到制动目的。

如图1所示，启动件50沿平行于该第一轴线L1的方向可运动地连接支架10，以在一个止挡位置和一个避让位置间切换。如图1和图5所示，在本示意性实施方式中，支架10包括一个轴向平行于该第一轴线L1的套筒11，启动件50包括一个沿平行于该第一轴线L1的方向延伸的柱销51，柱销51可运动地穿设于套筒11，但不限于此。

如图7所示，处于该止挡位置的启动件50的柱销51在处于该接合位置的键尾部331的运动轨迹上。转键33设置为：当启动件50位于该止挡位置时，位于该接合位置且随从动件32转动的转键33能够通过键尾部331止抵于启动件50的柱销51，并在柱销51的抵靠下转动至该断开位置，同时将刹车件40由该脱离位置抵推至该刹车位置，即从图7所示状态变化至图8所示状态。即当启动件50切换至止挡位置后，该离合机构自动实现了转键33转动至断开位置和刹车件40转动至刹车位置的同步动作。图6中所示的启动件50位于止挡位置且转键33在启动件50的抵靠下转动至断开位置。

如图5所示，处于该避让位置的启动件50避开处于该接合位置的键尾部331的运动轨迹，即当启动件50位于避让位置时，转键33保持在接合位置，主动件31和从动件32能够同步转动。在示意性实施方式中，转键33保持在接合位置可通过弹簧来实现，但不限于此。

该离合机构在分离过程中，仅需将启动件50由避让位置移动至止挡位置，即可实现转键33转动至断开位置和刹车件40转动至刹车位置的同步动作，即同步实现分断操作和制动操作的效果，藉此简化操作。

在示意性实施方式中，套筒11的周向侧壁开设有一个沿平行于该第一轴线L1的方向延伸的长孔112。启动件50还包括一个限位销52。限位销52固定连接柱销51且穿设于长孔112。启动件50能够在运动至该避让位置和该止挡位置时通过限位销52止抵于长孔112的孔壁。该结构便于限制启动件50的移动范围。

图9为图1所示的离合机构的启动件的剖视图。如图所示，在示意性实施方式中，离合机构还包括一个第一压缩弹簧61。第一压缩弹簧61位于套筒11内且套设于柱销51。第一压缩弹簧61的一端施力于套筒11，另一端施力于限位销52，以将启动件50由该避让位置抵推至该止挡位置。藉此，离合机构能够在启动件50失去外力作用后，自动将启动件50由避让位置切换至止挡位置。

在示意性实施方式中，刹车件40通过其上具有的一个内圆弧面421抵靠外圆周面321。内圆弧面421与外圆周面321形状对应。藉此可提高接触面积，利于提升制动效果。

在示意性实施方式中，刹车件40包括一个主体41、一个滚轮43和一个接触件42。主体41绕平行于该第一轴线L1的轴线可转动地连接支架10。滚轮43绕平行于该第一轴线L1的轴线可转动地连接主体41，键尾部331能够通过抵靠滚轮43而使主体41转动。接触件42绕平行于该第一轴线L1的轴线可转动地连接主体41。内圆弧面421设置于接触件42。通过设置滚轮43可降低零件的磨损；接触件42可转动地连接主体41，使其空间位置更加灵活，利于整体结构的紧凑。

在示意性实施方式中，滚轮43沿一个垂直于该第一轴线L1的直线可滑动地连接主体41。刹车件40还包括一个第三压缩弹簧44，其一端施力于主体41，另一端施力于滚轮43。滚轮43能够在键尾部331的抵推下相对于主体41滑动，从而压缩第三压缩弹簧44。藉此可起到减震的作用。

图10为用于说明离合机构的另一种示意性实施方式的结构示意图。本示意性实施方式的离合机构与图1所说明的离合机构相同或相似之处在此不再赘述，与之不同的是：该离合机构还包括一个操纵杆71。操纵杆71绕一个垂直于该第一轴线L1的第三轴线L3可转动地连接支架10。操纵杆71的一端能够抵靠限位销52位于套筒11外的一端，以通过转动将启动件50由该止挡位置抵推至该避让位置。藉此可便于操作。

在示意性实施方式中，离合机构还包括一个手柄72和一个限位板73。手柄72沿一个垂直于该第三轴线L3的第四轴线L4可转动地连接操纵杆71的另一端。限位板73固定连接支架10。限位板73上具有一个轨迹孔74，手柄72通过轨迹孔74可滑动地穿设于限位板73。手柄72能够在滑动至一个第一档位和一个第二档位时抵靠轨迹孔74的孔壁，以阻止操纵杆71转动。手柄72设置为：当其从第一档位滑动至第二档位时，能够带动操纵杆71转动，以使操纵杆71将启动件50由该止挡位置抵推至该避让位置。藉此，当操纵杆71抵靠的启动件50位于止挡位置或避让位置时，便于固定操纵杆71的位置。

图11为图10所示的限位板的结构示意图。如图所示，在示意性实施方式中，轨迹孔74连续地设置有一个第一孔段741、一个第二孔段742和一个第三孔段743。第一孔段741沿平行于该第三轴线L3的方向延伸。运动至第一档位的手柄72穿设于第一孔段741。第二孔段742沿平行于该第一轴线L1的方向延伸。第三孔段743沿平行于该第三轴线L3的方向延伸。运动至第二档位的手柄72穿设于第三孔段743。该结构简单，便于加工。

图12为用于说明离合机构的再一种示意性实施方式的结构示意图。本示意性实施方式的离合机构与图10所说明的离合机构相同或相似之处在此不再赘述，与之不同的是：主动件31通过平键与输入轴20连接并能够相对于输入轴20沿平行于该第一轴线L1的方向滑动。离合机构还包括一个止逆件80和一个第二压缩弹簧62。止逆件80可转动地套设于输入轴20。

图13为用于说明图12所示的从动件和止逆件的结构示意图。止逆件80的轴向上的一端具有一个第一环面81。第一环面81在平行于该第一轴线L1的方向上的投影为圆环形，且包括一个与该第一轴线L1共面的咬合面811和一个过渡面812。过渡面812的两端分别连接咬合面811沿平行于该第一轴线L1的方向上的两端。过渡面812呈螺旋状地延伸。从动件32的轴向上的一端具有一个与第一环面81互补的第二环面322。第二压缩弹簧62套设于输入轴20。第二压缩弹簧62的一端抵靠支架10，另一端抵靠从动件32，以使第一环面81和第二环面322相互抵靠。藉此，当从动件32正向转动（即图12从上向下看逆时针转动）时，第一环面81和第二环面322互补配合，从动件32能带动止逆件80转动；当从动件32反向转动（即图12从上向下看顺时针转动）时，第一环面81和第二环面322的相对转动能够推动转键离合器30朝远离止逆件80的方向移动，从而使止逆件80和从动件32失去联动关系。藉此可防止止逆件80反向转动。

在示意性实施方式中，离合机构还包括一个第一输出齿轮91和一个第二输出齿轮92。第一输出齿轮91同轴地固定连接止逆件80，第二输出齿轮92同轴地固定连接输入轴20。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.离合机构，其特征在于，包括：

一个支架（10）；

一个输入轴（20），其绕一个第一轴线（L1）可转动地连接所述支架（10）；

一个转键离合器（30），其包括：

一个主动件（31），其连接所述输入轴（20），以与所述输入轴（20）同步转动，

一个从动件（32），其绕该第一轴线（L1）可转动地套设于所述主动件（31），且所述从动件（32）的周向外表面为一个轴线与该第一轴线（L1）重叠的外圆周面（321），和

一个转键（33），其绕一个平行于该第一轴线（L1）的第二轴线（L2）可转动地连接所述从动件（32），以在一个处于所述主动件（31）的运动轨迹的接合位置和一个避开所述主动件（31）的运动轨迹的断开位置间切换；所述转键（33）具有一个沿垂直于该第二轴线（L2）的方向伸至所述外圆周面（321）的外侧的键尾部（331）；

一个刹车件（40），其可转动地连接所述支架（10），以在一个能够抵靠所述外圆周面（321）的刹车位置和一个脱离所述外圆周面（321）的脱离位置间切换；以及

一个启动件（50），其沿平行于该第一轴线（L1）的方向可运动地连接所述支架（10），以在一个止挡位置和一个避让位置间切换；处于该止挡位置的所述启动件（50）在处于该接合位置的所述键尾部（331）的运动轨迹上；处于该避让位置的所述启动件（50）避开处于该接合位置的所述键尾部（331）的运动轨迹；所述转键（33）设置为：当所述启动件（50）位于该止挡位置时，位于该接合位置且随所述从动件（32）转动的所述转键（33）能够通过所述键尾部（331）止抵于所述启动件（50），并在所述启动件（50）的抵靠下转动至该断开位置，同时将所述刹车件（40）由该脱离位置抵推至该刹车位置。

2.如权利要求1所述的离合机构，其中，所述支架（10）包括一个轴向平行于该第一轴线（L1）的套筒（11），所述套筒（11）的周向侧壁开设有一个沿平行于该第一轴线（L1）的方向延伸的长孔（112）；所述启动件（50）包括：

一个沿平行于该第一轴线（L1）的方向延伸的柱销（51），其可运动地穿设于所述套筒（11），和

一个限位销（52），其固定连接所述柱销（51）且穿设于所述长孔（112），所述启动件（50）能够在运动至该避让位置和该止挡位置时通过所述限位销（52）止抵于所述长孔（112）的孔壁。

3.如权利要求2所述的离合机构，其中，所述的离合机构还包括：

一个第一压缩弹簧（61），所述第一压缩弹簧（61）位于所述套筒（11）内且套设于所述柱销（51）；所述第一压缩弹簧（61）的一端施力于所述套筒（11），另一端施力于所述限位销（52），以将所述启动件（50）由该避让位置抵推至该止挡位置；以及

一个操纵杆（71），其绕一个垂直于该第一轴线（L1）的第三轴线（L3）可转动地连接所述支架（10），且所述操纵杆（71）的一端能够抵靠所述限位销（52）位于所述套筒（11）外的一端，以通过转动将所述启动件（50）由该止挡位置抵推至该避让位置。

4.如权利要求3所述的离合机构，其中，所述的离合机构还包括：

一个手柄（72），其沿一个垂直于该第三轴线（L3）的第四轴线（L4）可转动地连接所述操纵杆（71）的另一端；以及

一个限位板（73），其固定连接所述支架（10）；所述限位板（73）上具有一个轨迹孔（74），所述手柄（72）通过所述轨迹孔（74）可滑动地穿设于所述限位板（73）；所述手柄（72）能够在滑动至一个第一档位和一个第二档位时抵靠所述轨迹孔（74）的孔壁，以阻止所述操纵杆（71）转动；所述手柄（72）设置为：当其从所述第一档位滑动至所述第二档位时，能够带动所述操纵杆（71）转动，以使所述操纵杆（71）将所述启动件（50）由该止挡位置抵推至该避让位置。

5.如权利要求4所述的离合机构，其中，所述轨迹孔（74）连续地设置有：

一个沿平行于该第三轴线（L3）的方向延伸的第一孔段（741），运动至所述第一档位的所述手柄（72）穿设于所述第一孔段（741）；

一个沿平行于该第一轴线（L1）的方向延伸的第二孔段（742）；以及

一个沿平行于该第三轴线（L3）的方向延伸的第三孔段（743），运动至所述第二档位的所述手柄（72）穿设于所述第三孔段（743）。

6.如权利要求1所述的离合机构，其中，所述主动件（31）通过平键与所述输入轴（20）连接并能够相对于所述输入轴（20）沿平行于该第一轴线（L1）的方向滑动；所述的离合机构还包括：

一个止逆件（80），其可转动地套设于所述输入轴（20），所述止逆件（80）的轴向上的一端具有一个第一环面（81），所述第一环面（81）在平行于该第一轴线（L1）的方向上的投影为圆环形，且包括：

一个与该第一轴线（L1）共面的咬合面（811），和

一个过渡面（812），所述过渡面（812）的两端分别连接所述咬合面（811）沿平行于该第一轴线（L1）的方向上的两端，所述过渡面（812）呈螺旋状地延伸；所述从动件（32）的轴向上的一端具有一个与所述第一环面（81）互补的第二环面（322）；以及

一个第二压缩弹簧（62），其套设于所述输入轴（20）；所述第二压缩弹簧（62）的一端抵靠所述支架（10），另一端抵靠所述从动件（32），以使所述第一环面（81）和所述第二环面（322）相互抵靠。

7.如权利要求6所述的离合机构，其中，所述的离合机构还包括：

一个第一输出齿轮（91），其同轴地固定连接所述止逆件（80），和

一个第二输出齿轮（92），其同轴地固定连接所述输入轴（20）。

8.如权利要求1所述的离合机构，其中，所述刹车件（40）通过其上具有的一个内圆弧面（421）抵靠所述外圆周面（321），所述内圆弧面（421）与所述外圆周面（321）形状对应。

9.如权利要求8所述的离合机构，其中，所述刹车件（40）包括：

一个主体（41），其绕平行于该第一轴线（L1）的轴线可转动地连接所述支架（10）；

一个滚轮（43），其绕平行于该第一轴线（L1）的轴线可转动地连接所述主体（41），所述键尾部（331）能够通过抵靠所述滚轮（43）而使所述主体（41）转动；以及

一个接触件（42），其绕平行于该第一轴线（L1）的轴线可转动地连接所述主体（41），所述内圆弧面（421）设置于所述接触件（42）。

10.如权利要求9所述的离合机构，其中，所述滚轮（43）沿一个垂直于该第一轴线（L1）的直线可滑动地连接所述主体（41）；所述刹车件（40）还包括一个第三压缩弹簧（44），其一端施力于所述主体（41），另一端施力于所述滚轮（43）；所述滚轮（43）能够在所述键尾部（331）的抵推下相对于所述主体（41）滑动，从而压缩所述第三压缩弹簧（44）。