CN209617524U - 一种无人机云台快拆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机领域。本实用新型提供了一种无人机云台快拆结构，包括无人机固定端和云台插板端，飞机固定端和云台插板端相配合，上挂板两侧各设有燕尾槽，燕尾槽之间的距离大于云台插板端中下插板的宽度，下插板能够***燕尾槽后和燕尾槽的下端接触，锁舌上挂板其中一侧的燕尾槽外侧设有一活动的滑块，滑块外侧有滑块盖包裹，滑块盖固定在上挂板上，滑块盖内部设有第一螺纹孔，第一螺纹孔中设有螺丝杆，螺丝杆和滑块接触，螺丝杆直接与锁紧把手连接。本实用新型提供的无人机云台快拆结构，实现云台快速安装及拆卸，安全性好，使用方便快捷。通过速度快、不易出错、固定紧的优化方案，解决使用人员安装费时费力的问题。

Description

一种无人机云台快拆结构

技术领域

本实用新型属于无人机领域，涉及一种无人机云台快拆结构。

背景技术

在无人机应用过程中，常常需要挂载任务设备，以实现空中工作任务，如高清摄像头、喊话器、探照灯。在现有技术中，任务设备与无人机的连接方式大多以螺丝和碳板进行装配，装配过程中需要工具辅助，过程繁琐费力。而在无人机执行任务过程中，常常需要拆卸设备，且对安装的牢固性有很高要求。现有技术难以满足这些需求。

发明内容

1、所要解决的技术问题：

现有的无人机的云台装配及拆卸上需要工具辅助，过程繁琐费力。

2、技术方案：

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种无人机云台快拆结构，包括无人机固定端和云台插板端，所述的无人机固定端和云台插板端相配合，无人机固定端包括上挂板，所述的上挂板两侧各设有燕尾槽，所述燕尾槽之间的距离大于云台插板端中下插板的宽度，所述的下插板能够***燕尾槽后和所述燕尾槽的下端接触，锁舌上挂板其中一侧的燕尾槽外侧设有一活动的滑块，所述的滑块外侧有滑块盖包裹，所述的滑块盖固定在上挂板上，所述的滑块盖内部设有第一螺纹孔，所述的第一螺纹孔中设有螺丝杆，所述的螺丝杆和所述滑块接触，所述的螺丝杆直接与锁紧把手连接。

所述的燕尾槽的外缘设有斜边。

所述的下插板外缘设有倒角和斜边相配合。

滑块盖内还设有第二螺纹孔和第三螺纹孔，所述的第二螺纹孔、第三螺纹孔、第一螺纹孔位于同样的高度，并且第二螺纹孔、第三螺纹孔相对于第一螺纹孔对称，所述的第二螺纹孔和第三螺纹孔内都设置有一弹簧，弹簧固定螺丝穿过弹簧并固定，所述的弹簧和所述的滑块接触，随着螺丝杆向内移动，所述的弹簧被压缩。

所述下插板的后端设有防反插台阶。

3、有益效果：

本实用新型提供的无人机云台快拆结构，实现云台快速安装及拆卸，安全性好，使用方便快捷。通过速度快、不易出错、固定紧的优化方案，解决使用人员安装费时费力的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为为无人机固定端的结构示意图。

图3为云台插板端的结构示意图。

图4为本实用新型装配后的俯视图。

图5为装配后俯视图的A-A向剖视图。

图6为装配后俯视图的B-B向剖视图

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型进行详细说明。

如图2所示，无人机固定端包括上挂板1，滑块盖2，滑块盖螺丝3，锁紧把手固定螺丝4，锁紧把手5，弹簧固定螺丝6，滑块10，滑块螺丝杆11，弹簧12。

如图3所示，云台插板端包括云台安装座7，下插板8，下插板固定螺丝9。

如图1所示，无人机固定端是固定在无人机的安装位置上的。云台插板端可连接无人机的任务云台。所述的上挂板1两侧各设有燕尾槽，连接方式为下插板8***到燕尾槽中。所述燕尾槽之间的距离大于云台插板端中下插板8的宽度，使得插板***时顺滑没有阻力，所述的下插板8能够***燕尾槽后和所述燕尾槽的下端接触，保证***后，下插板与上挂板的斜面互相接触承力，不会脱落。

如图4和图5所示，为了保证插板顺滑***的同时又能够紧固，在燕尾槽的一侧设置了活动的滑块10。滑块10外侧有滑块盖2包裹，保证了滑块10可以在滑块盖2内运动而不脱落。固定在上挂板1上的滑块盖2内部有第一螺纹孔，滑块10的运动由在第一螺纹孔内运动的螺丝杆11推动。而螺丝杆11直接与锁紧把手5相连接。装配时，会根据锁紧力度直接调整好锁紧把手5的位置，并通过锁紧把手固定螺丝4固定，使得在一半圆周内，可以完成夹紧和放松。这样，使用时，只需将云台插板端沿燕尾槽***无人机固定端，再旋紧无人机固定端的旋紧把手即可完成安装。旋转角度为半圆周。

如图6所示，滑块盖内还设有第二螺纹孔和第三螺纹孔，所述的第二螺纹孔、第三螺纹孔、第一螺纹孔位于同样的高度，并且第二螺纹孔、第三螺纹孔相对于第一螺纹孔对称，所述的第二螺纹孔和第三螺纹孔内都设置有一弹簧12，弹簧固定螺丝6穿过弹簧12并分别固定在第二螺纹孔和第三螺纹孔内，所述的弹簧12和所述的滑块10接触，随着螺丝杆11向内移动，所述的弹簧12被压缩，装配后，弹簧12处于压缩状态，可以提供滑块回程时的弹力，使得螺丝杆11回程时，滑块10可以远离下插板8，避免摩擦，使得下插板8顺利拔出。

云台安装座7可连接不同的任务云台设备。下插板8的前端两侧有倒角，可以保证在不方便观察的情况下顺利***。下插板的后端设有防反插台阶13，可以避免反插影响使用。

本实用新型提供的无人机云台快拆结构在使用时，将带有云台的下插板8***无人机固定端的燕尾槽内，顺着滑轨可以***到底。到底后，旋紧快拆锁紧把手5到底，即可完成装配过程。使用完成后，反向旋转快拆锁紧把手5，即可拔出云台设备，完成拆卸。

虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本实用新型的，任何熟习此技艺者，在不脱离本实用新型之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (6)

1.一种无人机云台快拆结构，包括无人机固定端和云台插板端，所述的无人机固定端和云台插板端相配合，其特征在于：无人机固定端包括上挂板（1），所述的上挂板（1）两侧各设有燕尾槽，所述燕尾槽之间的距离大于云台插板端中下插板（8）的宽度，所述的下插板（8）能够***燕尾槽后和所述燕尾槽的下端接触，锁舌上挂板（1）其中一侧的燕尾槽外侧设有一活动的滑块（10），所述的滑块（10）外侧有滑块盖（2）包裹，所述的滑块盖（2）固定在上挂板（1）上，所述的滑块盖（2）内部设有第一螺纹孔，所述的第一螺纹孔中设有螺丝杆（11），所述的螺丝杆（11）和所述滑块（10）接触，所述的螺丝杆（11）直接与锁紧把手（5）连接。

2.如权利要求1所述的无人机云台快拆结构，其特征在于：所述的燕尾槽的外缘设有斜边。

3.如权利要求1所述的无人机云台快拆结构，其特征在于：所述的下插板（8）前端设有倒角。

4.如权利要求1或2或3所述的无人机云台快拆结构，其特征在于：滑块盖（2）内还设有第二螺纹孔和第三螺纹孔，所述的第二螺纹孔、第三螺纹孔、第一螺纹孔位于同样的高度，并且第二螺纹孔、第三螺纹孔相对于第一螺纹孔对称，所述的第二螺纹孔和第三螺纹孔内都设置有一弹簧（12），弹簧固定螺丝（6）穿过弹簧（12）并固定，所述的弹簧（12）和所述的滑块（10）接触，随着螺丝杆（11）向内移动，所述的弹簧（12）被压缩。

5.如权利要求1或2或3所述的无人机云台快拆结构，其特征在于：所述下插板（8）的后端设有防反插台阶（13）。

6.如权利要求4所述的无人机云台快拆结构，其特征在于：所述下插板（8）的后端设有防反插台阶（13）。