CN209617498U - 一种载物无人机物件防脱投放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载物无人机物件防脱投放机构，包括无人机和抓取机构，抓取机构包括安装板，安装板连接连杆，安装板外壁开有滑槽，安装板中部套接转盘，安装板顶部安装马达，马达的转轴连接转盘，滑槽内卡接伸缩臂的一端，伸缩臂顶部安装有齿条，转盘底部设有啮合齿条的平面螺纹，伸缩臂的另一端安装卡块，伸缩臂间设有储物箱，储物箱外壁开有卡槽，卡块卡接在卡槽内。物件放在储物箱内，马达带动转盘转动，转盘通过平面螺纹同时带动四个齿条向滑槽内滑动，使得卡块同时卡入卡槽内，将储物箱快速固定，避免无人机运行过程中物件脱落，投放时，马达再次带动转盘转动，使得卡块同时滑出卡槽，从而将储物箱快速投放。

Description

一种载物无人机物件防脱投放机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种载物无人机物件防脱投放机构。

背景技术

随着无人机技术的成熟，无人机的载重量得以提高从而出现载物无人机，现有的载物无人机大多将物件通过绑带固定在无人机下方，在无人机运行时容易导致物件脱落，且只能在无人机降落后人工取下物件，不利于投放，为此我们提出一种载物无人机物件防脱投放机构用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种载物无人机物件防脱投放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载物无人机物件防脱投放机构，包括无人机，所述无人机底部固定连接连杆的一端，所述连杆的另一端连接抓取机构，所述抓取机构包括安装板，所述安装板固定连接连杆，所述安装板四周外壁均开有滑槽，所述安装板中部转动套接转盘，且转盘位于滑槽正上方，所述安装板顶部固定安装马达，所述马达的转轴贯穿安装板顶部并固定连接转盘，所述滑槽内滑动卡接伸缩臂的一端，所述伸缩臂顶部固定安装有齿条，所述转盘底部设有啮合齿条的平面螺纹，所述伸缩臂的另一端固定安装卡块，所述伸缩臂间设有储物箱，且所述储物箱上设有箱盖，所述储物箱外壁开有卡槽，所述卡块滑动卡接在卡槽内。

优选的，所述安装板和储物箱为顶面为正方形的长方体结构，所述安装板四周的滑槽相交于安装板中心位置处。

优选的，所述安装板底部固定安装有连接块，所述连接块底部开有定位槽，所述箱盖顶部固定安装定位块，所述定位块滑动卡接在定位槽内，所述定位块顶部固定安装吊环，所述定位槽上方的连接块内转动套接牵引轴，所述牵引轴上缠绕牵引绳，所述牵引绳的一端固定连接牵引轴的外壁，所述连接块外壁固定安装电机，所述电机的转轴贯穿连接块外壁并固定连接牵引轴。

优选的，所述连接块、定位槽和定位块均为长方体结构，且连接块、定位槽的轴线和与安装板的轴线相重合，所述定位块的轴线与储物箱的轴线重合。

优选的，所述储物箱内部固定安装多个隔板，所述隔板为弹性长方体结构，所述储物箱顶部一侧铰接箱盖的一侧，所述储物箱顶部和箱盖的另三个侧壁间安装相配合卡扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过马达带动转盘转动，转盘通过平面螺纹同时带动四个齿条同时滑入或滑出滑槽，使得伸缩臂带动卡块同时卡入或滑出卡槽，储物箱的固定和投放操作简便，便于安装和投放；储物箱固定时通过定位块和定位槽定位，便于卡块卡入卡槽，投放时，定位槽和定位块对储物箱进行限位，在卡块脱离卡槽时，避免储物箱移动，确保卡块同时脱离卡槽，避免投放时卡块脱离不完全导致无人机四周受力不均匀为晃动；储物箱、安装板和无人机的轴线均重合，无人机受力均匀，避免运送过程中晃动，从而避免物件脱落，且储物箱内物品不易损坏；易损物件不便直接投放时，运输前将牵引绳的活动端拴在吊环上，投放时通过牵引绳将储物箱缓慢降下，便于投放易损物品。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图2中的A处放大结构示意图。

图中：1无人机、2连杆、3抓取机构、31马达、32安装板、33转盘、34齿条、35平面螺纹、36滑槽、37伸缩臂、38卡块、4储物箱、5箱盖、6卡槽、7隔板、8连接块、9定位槽、10定位块、11吊环、12牵引轴、13电机、14牵引绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种载物无人机物件防脱投放机构，包括无人机1，无人机1底部固定连接连杆2的一端，连杆2的另一端连接抓取机构3，抓取机构3包括安装板32，安装板32固定连接连杆2，安装板32四周外壁均开有滑槽36，安装板32中部转动套接转盘33，且转盘33位于滑槽36正上方，安装板32顶部固定安装马达31，马达31的转轴贯穿安装板32顶部并固定连接转盘33，滑槽36内滑动卡接伸缩臂37的一端，伸缩臂37顶部固定安装有齿条34，转盘33底部设有啮合齿条34的平面螺纹35(之间形式类似于三角卡盘的形式,随着转盘33的旋转齿条34带着伸缩臂37向外或向内移动)，伸缩臂37的另一端固定安装卡块38，伸缩臂37间设有储物箱4，所述储物箱4上设有箱盖5，储物箱4外壁开有卡槽6，卡块38滑动卡接在卡槽6内。物件放在储物箱4内，通过马达31带动转盘33转动，转盘33通过平面螺纹同时带动四个齿条34向滑槽36内滑动，从而使得伸缩臂37带动卡块38同时卡入卡槽6内，将储物箱4快速并牢牢固定，避免无人机1运行过程中物件脱落，投放时，马达31再次带动转盘33转动，使得伸缩臂37带动卡块38同时滑出卡槽6，从而将储物箱4投放,无人机1的内部设有供无人机正常运行的控制板、电源等基本部件，并且马达31与控制板以及电源电连接进行远程控制，目前这些电子部件在市面均有广发公开的销售，并且本实用新型的技术方案在于抓取机构，故对现有的电子部件的原理及其结构不再做赘述。

安装板32和储物箱4为顶面为正方形的长方体结构，安装板32四周的滑槽36相交于安装板32中心位置处，使得多个卡块38能够平稳卡入或滑出卡槽6。

安装板32底部固定安装有连接块8，连接块8底部开有定位槽9，箱盖5顶部固定安装定位块10，定位块10滑动卡接在定位槽9内，定位块10顶部固定安装吊环11，定位槽9上方的连接块8内转动套接牵引轴12，牵引轴12上缠绕牵引绳14，牵引绳14的一端固定连接牵引轴12的外壁，另外一端可以是系在吊环11上的或者连接通过一个吊钩(图上未示出)与吊环11连接到一起的，连接块8外壁固定安装电机13(电机13也与无人机1内置的控制板和电源电连接从而远程控制)，电机13的转轴贯穿连接块8外壁并固定连接牵引轴12，连接块8、定位槽9和定位块10均为长方体结构，且连接块8、定位槽9的轴线和与安装板32的轴线相重合，定位块10的轴线与储物箱4的轴线重合，则在无人机1起飞前，通过定位块10卡入定位槽9内进行定位，从而使得储物箱4外壁的卡槽6正对卡块38，便于卡块38同时卡入卡槽6，从而快速固定储物箱4，且通过定位槽9和定位块10对储物箱4进行限位，在卡块38脱离卡槽6时，避免储物箱4移动，确保卡块38同时脱离卡槽6，避免投放时卡块38脱离不完全导致无人机1四周受力不均匀为晃动，当储物箱4内的物件处于易损物件不便直接投放时，将牵引绳14的活动端拴在吊环11上从而将储物箱4缓慢降下，然后人工取下将牵引绳14与吊环11分离(牵引绳14的底端可以连接一个吊钩，然后吊钩与吊环11挂接)。

储物箱4的样式可以是多种的，只要侧壁上设有卡槽6即可，储物箱4内部固定安装多个隔板7，隔板7为弹性长方体结构，将物件分开放置，避免投放中物件碰撞破损；另外如图2和3所示，储物箱4顶部一侧铰接箱盖5的一侧，储物箱4顶部和箱盖5的另三个侧壁间安装相配合卡扣，这样通过三边卡扣保证连接的稳定性。

工作原理：本实用新型使用时，物件放在储物箱4内，将定位块10卡入定位槽9内进行定位，从而使得储物箱4外壁的卡槽6正对卡块38，通过马达31带动转盘33转动，转盘33通过平面螺纹同时带动四个齿条34向滑槽36内滑动，从而使得伸缩臂37带动卡块38同时卡入卡槽6内，从而快速固定储物箱，此时储物箱4、安装板32和无人机1的轴线均重合，无人机1受力均匀，避免运送过程中晃动，从而避免物件脱落，投放时，马达31再次带动转盘33转动，使得伸缩臂37带动卡块38同时滑出卡槽6，从而将储物箱4投放，当储物箱4内的物件处于易损物件不便直接投放时，将牵引绳14的活动端拴在吊环11上从而将储物箱4缓慢降下，然后收货人将牵引绳14的下端与吊环11分离即可。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种载物无人机物件防脱投放机构，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)底部固定连接连杆(2)的一端，所述连杆(2)的另一端连接抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括安装板(32)，所述安装板(32)固定连接连杆(2)，所述安装板(32)四周外壁均开有滑槽(36)，所述安装板(32)中部转动套接转盘(33)，且转盘(33)位于滑槽(36)正上方，所述安装板(32)顶部固定安装马达(31)，所述马达(31)的转轴贯穿安装板(32)顶部并固定连接转盘(33)，所述滑槽(36)内滑动卡接伸缩臂(37)的一端，所述伸缩臂(37)顶部固定安装有齿条(34)，所述转盘(33)底部设有啮合齿条(34)的平面螺纹(35)，所述伸缩臂(37)的另一端固定安装卡块(38)，所述伸缩臂(37)间设有储物箱(4)，且所述储物箱(4)上设有箱盖(5)，所述储物箱(4)外壁开有卡槽(6)，所述卡块(38)滑动卡接在卡槽(6)内。

2.根据权利要求1所述的一种载物无人机物件防脱投放机构，其特征在于：所述安装板(32)和储物箱(4)为顶面为正方形的长方体结构，所述安装板(32)四周的滑槽(36)相交于安装板(32)中心位置处。

3.根据权利要求1所述的一种载物无人机物件防脱投放机构，其特征在于：所述安装板(32)底部固定安装有连接块(8)，所述连接块(8)底部开有定位槽(9)，所述箱盖(5)顶部固定安装定位块(10)，所述定位块(10)滑动卡接在定位槽(9)内，所述定位块(10)顶部固定安装吊环(11)，所述定位槽(9)上方的连接块(8)内转动套接牵引轴(12)，所述牵引轴(12)上缠绕牵引绳(14)，所述牵引绳(14)的一端固定连接牵引轴(12)的外壁，所述连接块(8)外壁固定安装电机(13)，所述电机(13)的转轴贯穿连接块(8)外壁并固定连接牵引轴(12)。

4.根据权利要求3所述的一种载物无人机物件防脱投放机构，其特征在于：所述连接块(8)、定位槽(9)和定位块(10)均为长方体结构，且连接块(8)、定位槽(9)的轴线和与安装板(32)的轴线相重合，所述定位块(10)的轴线与储物箱(4)的轴线重合。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种载物无人机物件防脱投放机构，其特征在于：所述储物箱(4)内部固定安装多个隔板(7)，所述隔板(7)为弹性长方体结构，所述储物箱(4)顶部一侧铰接箱盖(5)的一侧，所述储物箱(4)顶部和箱盖(5)的另三个侧壁间安装相配合卡扣。