CN209614654U - 圆管自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆管自动焊接机，其技术方案要点是包括机架、设于机架上的焊接装置、位于焊接装置上部的送丝装置和设于焊接装置侧方的送砂装置，所述焊接装置包括焊枪，所述机架包括用于支撑焊枪的支撑板，所述支撑板上设有滑移组件，所述滑移组件包括滑移连接在支撑板上的滑移块、转动连接于滑移块下部的传动杆和固设于支撑板底部的齿条，所述传动杆对应齿条的位置处固设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述焊枪设于滑移块上,达到了焊枪能够精准地位于圆管正上方的技术效果。

Description

圆管自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及埋弧焊机，特别涉及一种圆管自动焊接机。

背景技术

埋弧焊机是一种利用电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的焊接机器。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱钢结构等制作中的主要焊接机器。

现有的可参考授权公告号为CN204321383U的中国专利，其公开了一种本实用新型涉及一种埋弧焊机，包括焊机机箱、储气装置、送焊丝装置，焊枪，电源接口，控制装置，在焊***柄设置内腔，内腔里带有显示屏幕，控制按钮，可以通过打开焊枪内腔了解参数信息，同时可以通过控制按钮调节所需的参数，大大提高了工人在焊接操作时的效率。

埋弧焊机的焊枪能将焊丝自动拉出使得焊枪能够进行自动的焊接，目前的埋弧焊机在对钢结构或者管道进行焊接时，将管道固定在指定的位置之后，埋弧焊机在下方的滑轨上滑动，这时管道固定的位置可能不位于埋弧焊机焊枪的正下方，圆管的正上方可能与焊枪下部对圆管进行焊接的焊头有一定的偏差，这时圆管的焊接质量可能就不是很好，因此如何焊枪位于圆管的正上方以保证加工圆管焊接质量提高是一个需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆管自动焊接机，具有焊枪能够精准地位于圆管正上方的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆管自动焊接机，包括机架、设于机架上的焊接装置、位于焊接装置上部的送丝装置和设于焊接装置侧方的送砂装置，包括机架、设于机架上的焊接装置、位于焊接装置上部的送丝装置和设于焊接装置侧方的送砂装置，所述焊接装置包括焊枪，所示机架包括用于支撑焊枪的支撑板，所述支撑板上设有滑移组件，所述滑移组件包括滑移连接在支撑板上的滑移块、转动连接于滑移块下部的传动杆和固设于支撑板底部的齿条，所述传动杆对应齿条的位置处固设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述焊枪设于滑移块上，所述滑移块对应支撑块的位置处固设有卡块，所述卡块卡在支撑块上并且卡块能在支撑块上水平滑动。

通过采用上述方案，在焊枪距离圆管的正上方有一定的偏差时，转动传动杆，齿轮会通过与齿条的啮合进行移动，进入带动滑移块在支撑柱上进行横向的移动，这样焊枪就能够随着滑移块进行移动，当焊枪移动到圆管的正上方时停止，这样焊枪对圆管焊接时就位于圆管正上方，焊接的质量就能够保证。

较佳的，所述机架的下方设有横移装置，所述横移装置包括相互平行并且固设在地面上的两个滑轨、位于滑轨正上方的支撑台、固设在支撑台侧方的驱动电机和固设在驱动电机转轴上的转动杆，所述转动杆转动连接于支撑台的下方，所述转动杆上固设有两个滑轮，所述滑轮与滑轨滚动连接，所述支撑台的前方转动连接有两个从动轮，所述从动轮与滑轨滚动连接。

通过采用上述方案，驱动电机转动，带动转动杆转动，转动杆转动带动滑轮进行转动，这样滑轮在滑轨上滚动并带动焊接装置进行移动并对圆管进行焊接，这样焊接装置能够随着支撑台在滑轨上的移动自动地对圆管进行焊接，减少了人力劳动。

较佳的，所述机架还包括支撑柱和滑移装置，所述支撑板设于支撑台上方，所述支撑板对应支撑柱的位置固设有卡板，支撑柱对应卡板的位置处固设有凸块，卡板滑移连接在凸块上。

通过采用上述方案，通过卡板与凸块的配合保证了支撑柱能够在支撑板上进行上下移动，这样焊接装置能够随着支撑柱进行较大幅度地向上移动，将圆管放到焊接装置上方之后，再将焊接装置进行下降。

较佳的，所述滑移装置包括朝下设置的竖向电机和固设在竖向电机转轴上的丝杆，所述竖向电机固设在支撑柱的顶部，所述丝杆位于支撑板的侧方，支撑板对应丝杆的位置处开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接于螺纹孔内。

通过采用上述方案，竖向电机转动，带动丝杆转动，丝杆转动带动卡板进行上下移动，这样支撑柱随着竖向电机的正反转进行上下移动，简单方便。

较佳的，所述焊接装置包括固设在支撑台上的焊机机箱和固设于支撑板上的焊枪，所述焊枪与焊机机箱电连接，所述焊枪位于支撑板远离支撑柱位置处。

通过采用上述方案，焊枪通过焊机机箱提供动力对圆管进行焊接，焊枪由支撑板带动着进行移动，焊枪位于支撑柱远离支撑板位置处，这样焊枪伸出支撑台的距离更远，加工更加方便。

较佳的，所述送丝装置包括转动连接于支撑板侧壁上的放丝架、收卷于放丝架内部并***焊枪内的焊丝和固设在焊枪上方的送丝组件。

通过采用上述方案，将焊丝收卷于放丝架内，这样焊丝的一端抽出并送到焊枪内，放丝架能随着焊丝的抽出进行转动，稳定高效。

较佳的，所述放丝架包括固设在支撑板侧壁上的支撑杆、转动连接在支撑杆上的转动架，所述转动架远离支撑柱的一侧固设有把手，支撑杆的最外端插设有插销，插销与转动架远离支撑板的一侧相贴。

通过采用上述方案，焊丝收卷在转动架上，转动架能随着送丝组件将焊丝的拉出而在支撑杆上转动，通过将插销拿出，向外拉动把手能将转动架拿出。

较佳的，所述滑移块的侧壁上设有升降组件，所述升降组件包括固设在滑移块侧壁上的固定套、转动连接在固定套内的升降杆和螺纹连接在升降杆上的升降套，所述焊枪固设在升降套的侧壁上。

通过采用上述方案，通过转动升降杆，升降杆在固定套内进行转动，同时升降杆转动带动升降套进行上下移动，这样升降套能带动着焊枪进行微小的上下移动。

较佳的，所述升降杆的两侧设有固设在固定套上的导向杆，所述升降套的两侧固设有滑移套，所述滑移套滑移连接在导向杆上。

通过采用上述方案，滑移套在能够在导向杆上进行上下的滑移，保证升降套在移动的过程中不会发生偏移，升降套上下移动的位置更加准确。

较佳的，所述送砂装置包括固设在焊枪侧壁上的储砂箱和设于储砂箱下部的送砂管，所述送砂管的上端与储砂箱连通，所述送砂管的下部与焊枪的下部连通。

通过采用上述方案，在不工作时砂子会堆积在储砂箱和送砂管内，当焊枪进行焊接时，砂子会通过送砂管不管地进入到焊枪内，保证了埋弧焊的工作效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型通过驱动电机带动滑轮转动来实现支撑台在滑轨上的移动，稳定高效；

2.本实用新型卡板滑移连接在凸块上来保证支撑柱在支撑板上进行上下移动，实现对焊枪的上下移动；

3.本实用新型竖向电机通过丝杆和螺纹孔的配合来实现支撑柱的上下移动，简单方便；

4.本使用新型焊枪通过焊机机箱带动进行工作，焊枪远离支撑板保证焊枪的工作的距离比较长；

5.本实用新型送丝组件带动焊丝的一端朝着焊枪内移动，放丝架能随着焊丝的抽出进行转动。

附图说明

图1是实施例中圆管自动焊接机整体结构图；

图2是实施例中横移装置***示意图；

图3是实施例中突显机架的结构示意图；

图4是实施例中机架***图

图5是实施例中突显滑移组件的结构示意图；

图6是实施例中突显齿轮与齿条的结构示意图；

图7是实施例中升降组件***图；

图8是实施例中放丝架***示意图；

图9是实施例中送砂装置与焊枪结构示意图。

图中，1、横移装置；11、滑轨；12、支撑台；121、从动轮；122、从动杆；13、驱动电机；14、转动杆；141、滑轮；2、机架；21、支撑柱；211、凸块；22、支撑板；221、卡板；222、支撑块；23、滑移装置；231、竖向电机；232、丝杆；24、滑移组件；241、滑移块；2411、卡块；242、传动杆；243、齿条；244、齿轮；245、转轮；25、升降组件；251、固定套；2511、导向杆；252、升降杆；2521、手执帽；253、升降套；2531、滑移套；3、焊接装置；31、焊机机箱；32、焊枪；4、送丝装置；41、放丝架；411、支撑杆；4111、插销；412、转动架；4121、把手；42、焊丝；43、送丝组件；5、送砂装置；51、储砂箱；52、送砂管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种圆管自动焊接机，如图1所示，包括进行横向移动的横移装置1、设于横移装置1上的机架2、设于机架2上的焊接装置3、与机架2和焊接装置3相连的送丝装置4和设于焊接装置3侧方的送砂装置5。

如图2所示，横移装置1（参考图1）包括固设在地面上的两个滑轨11、设于滑轨11正上方的支撑台12、固设在支撑台12侧壁上的驱动电机13和固设在驱动电机13转轴上的转动杆14，两个滑轨11相互平行，转动杆14与滑轨11相互垂直。

转动杆14与支撑台12转动连接，转动杆14水平设置，转动杆14对应两个滑轨11的位置处固设有两个滑轮141，滑轮141与滑轨11滚动连接，这样驱动电机13能够带动滑轮141在滑轨11上滚动，以带动支撑台12沿着滑轨11进行移动。

支撑台12的前方转动连接有从动杆122，从动杆122上固设有两个从动轮121，两个从动轮121分别与两个滑轨11滚动连接。

如图3和图4所示，机架2（参考图1）包括支撑柱21、支撑板22和滑移装置23，支撑柱21竖直放置并且固设在支撑台12（参考图2）上，支撑板22位于支撑柱21的上方，支撑柱21对应支撑板22的位置处固设有卡板221，支撑柱21的两侧固设有凸块211，卡板221卡在凸块211上，这样卡板221能带动支撑柱21在支撑板22上进行上下滑移。

滑移装置23包括竖向电机231和丝杆232，竖向电机231固设在支撑板22的顶部并且竖向电机231的转轴朝下设置，丝杆232固设在竖向电机231的转轴上，丝杆232位于支撑板22的侧壁上，支撑柱21对应丝杆232的位置处开设有螺纹孔，丝杆232螺纹连接在螺纹孔内，从而竖向电机231带动丝杆232转动，通过竖向电机231的正反转丝杆232能带动支撑柱21进行上下移动。

如图5和图6所示，支撑板22远离支撑柱21（参考图3）的一端设有滑移组件24（参考图3），滑移组件24包括滑移块241、传动杆242和齿条243，支撑板22的上下两侧固设有支撑块222，滑移块241对应支撑块222的位置处固设有卡块2411，卡块2411卡在支撑块222上并且卡块2411能在支撑块222上水平滑动。

传动杆242位于滑移块241的下方，传动杆242转动连接于滑移块241内，齿条243固设在支撑柱21的底部，传动杆242对应齿条243的位置处固设有齿轮244，齿轮244与齿条243相互啮合，传动杆242远离齿轮244的位置处固设有转轮245，转轮245与滑移块241的侧壁相贴，转动转轮245带动齿轮244在齿条243上转动，进而滑移块241在支撑柱21（参考图3）上水平移动。

如图7所示，滑移块241（参考图5）的侧方设有升降组件25（参考图3），升降组件25包括固定套251、升降杆252和升降套253，固定套251固设在滑移块241的侧壁上，升降杆252竖直设置并且转动连接在固定套251内，升降杆252的上下两端均固设有手执帽2521，升降杆252上开设有螺纹，升降套253螺纹连接在升降杆252上，升降套253位于升降杆252的中部。

升降杆252的两侧设有导向杆2511，导向杆2511的上下两端固设在固定套251上，升降套253的两侧固设有滑移套2531，滑移套2531滑移连接在导向杆2511上，用手拧升降杆252上下两端的手执帽2521，可以带动升降套253进行小幅度的上下移动，导向杆2511对升降套253起到限位的作用。

如图1所示，焊接装置3包括焊机机箱31和焊枪32，焊机机箱31固设在支撑台12（参考图2）上，焊枪32与焊机机箱31电连接，焊枪32固设在升降套253（参考图3）的侧壁上，焊枪32的焊接头位于焊枪32的底部，焊枪32为现有技术，此处不再赘述。

如图3所示，送丝装置4（参考图1）包括放丝架41、收卷于放丝架41内并从焊枪32的焊接头穿插出的焊丝42和设于焊枪32上方的送丝组件43，送丝组件43为现有技术并为埋弧焊焊枪32的固定组件，此处不再赘述，送丝组件43能将收卷于放丝架41上的焊丝42不停地拉出并送入焊枪32的焊接头内。

如图8所示，放丝架41（参考图3）位于支撑板22远离焊枪32（参考图3）位置处，放丝架41包括支撑杆411和转动架412，支撑杆411固设在支撑杆22的侧壁上，转动架412转动连接于支撑杆411上，转动架412远离支撑柱21的一侧固设有把手4121，支撑杆411的外侧插设有插销4111，插销4111与转动架412的侧壁相贴。

如图9所示，送砂装置5包括储砂箱51和送砂管52，储砂箱51固设在焊枪32的侧壁上，送砂管52的上端连接于储砂箱51的底部并与储砂箱51的内部连通，送砂管52的下端与焊枪32的焊接头相连通。

具体实施方式如下：

首先竖向电机231正转，丝杆232带动支撑板向上移动，焊枪32随之向前进行较大幅度的移动，将需要焊接的圆管放到焊枪32的下方，然后竖向电机231反转，焊枪32向下移动，当焊枪32的焊接头与圆管只有很小的间隙时竖向电机231停转。

转动转轮245，齿轮244在齿条243上进行移动，滑移块241在支撑柱21上移动，将焊枪32的焊接头移动到圆管的正上方。

转动手执帽2521，使得焊枪32的焊接头与圆管有微小的间隙时停止，焊机机箱31工作，此时送丝组件43不停地将焊丝42送入焊接头内，焊接头进行焊接，同时驱动电机13工作，带动滑轮141在滑轨11上移动，这样焊接头沿着圆管的上方对圆管进行焊接，在焊接的同时送砂管52将砂子不停地送入焊枪32的焊接头内。

这样滑轮141和从动轮121沿着滑轨11进行不停地移动，焊接头在圆管上方的不同位置进行不停地焊接，直到焊枪32从圆管的一端运动到圆管的另一端，竖向电机231反转，焊枪32上升，完成该次的焊接工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种圆管自动焊接机，包括机架(2)、设于机架(2)上的焊接装置(3)、位于焊接装置(3)上部的送丝装置(4)和设于焊接装置(3)侧方的送砂装置(5)，其特征在于：所述焊接装置(3)包括焊枪(32)，所述机架(2)包括用于支撑焊枪(32)的支撑板(22)，所述支撑板(22)上设有滑移组件(24)，所述滑移组件(24)包括滑移连接在支撑板(22)上的滑移块(241)、转动连接于滑移块(241)下部的传动杆(242)和固设于支撑板(22)底部的齿条(243)，所述传动杆(242)对应齿条(243)的位置处固设有齿轮(244)，所述齿轮(244)与齿条(243)啮合，所述焊枪(32)设于滑移块(241)上，支撑板(22)的上下两侧固设有支撑块(222)，滑移块(241)对应支撑块(222)的位置处固设有卡块(2411)，卡块(2411)卡在支撑块(222)上并且卡块(2411)能在支撑块(222)上水平滑动。

2.根据权利要求1所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述机架(2)的下方设有横移装置(1)，所述横移装置(1)包括相互平行并且固设在地面上的两个滑轨(11)、位于滑轨(11)正上方的支撑台(12)、固设在支撑台(12)侧方的驱动电机(13)和固设在驱动电机(13)转轴上的转动杆(14)，所述转动杆(14)转动连接于支撑台(12)的下方，所述转动杆(14)上固设有两个滑轮(141)，所述滑轮(141)与滑轨(11)滚动连接，所述支撑台(12)的前方转动连接有两个从动轮(121)，所述从动轮(121)与滑轨(11)滚动连接。

3.根据权利要求2所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述机架(2)还包括支撑柱(21)和滑移装置(23)，所述支撑板(22)设于支撑台(12)上方，所述支撑板(22)对应支撑柱(21)的位置固设有卡板(221)，支撑柱(21)对应卡板(221)的位置处固设有凸块(211)，卡板(221)滑移连接在凸块(211)上。

4.根据权利要求3所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述滑移装置(23)包括朝下设置的竖向电机(231)和固设在竖向电机(231)转轴上的丝杆(232)，所述竖向电机(231)固设在支撑柱(21)的顶部，所述丝杆(232)位于支撑板(22)的侧方，支撑板(22)对应丝杆(232)的位置处开设有螺纹孔，所述丝杆(232)螺纹连接于螺纹孔内。

5.根据权利要求3所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述焊接装置(3)包括固设在支撑台(12)上的焊机机箱(31)和固设于支撑板(22)上的焊枪(32)，所述焊枪(32)与焊机机箱(31)电连接，支撑柱(21)竖直放置并且固设在支撑台(12)上，所述焊枪(32)位于支撑板(22)远离支撑柱(21)位置处。

6.根据权利要求5所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述送丝装置(4)包括转动连接于支撑板(22)侧壁上的放丝架(41)、收卷于放丝架(41)内部并***焊枪(32)内的焊丝(42)和固设在焊枪(32)上方的送丝组件(43)。

7.根据权利要求6所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述放丝架(41)包括固设在支撑板(22)的侧壁上的支撑杆(411)、转动连接在支撑杆(411)上的转动架(412)，所述转动架(412)远离支撑柱(21)的一侧固设有把手(4121)，支撑杆(411)的最外端插设有插销(4111)，插销(4111)与转动架(412)远离支撑板(22)的一侧相贴。

8.根据权利要求1所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述滑移块(241)的侧壁上设有升降组件(25)，所述升降组件(25)包括固设在滑移块(241)侧壁上的固定套(251)、转动连接在固定套(251)内的升降杆(252)和螺纹连接在升降杆(252)上的升降套(253)，所述焊枪(32)固设在升降套(253)的侧壁上。

9.根据权利要求8所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述升降杆(252)的两侧设有固设在固定套(251)上的导向杆(2511)，所述升降套(253)的两侧固设有滑移套(2531)，所述滑移套(2531)滑移连接在导向杆(2511)上。

10.根据权利要求1所述的圆管自动焊接机，其特征在于：所述送砂装置(5)包括固设在焊枪(32)侧壁上的储砂箱(51)和设于储砂箱(51)下部的送砂管(52)，所述送砂管(52)的上端与储砂箱(51)连通，所述送砂管(52)的下部与焊枪(32)的下部连通。