CN209614191U - 开模位置控制组件和具有其的压铸机、注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开模位置控制组件和具有其的压铸机、注塑机，所述开模位置控制组件包括：控制器、位置检测元件、位置调控装置和执行机构，控制器内预设有开模模板的目标位置参数；位置检测元件与控制器相连，位置检测元件用于检测开模模板在开模过程中的当前位置参数并将当前位置参数发送至控制器；位置调控装置与控制器相连，位置调控装置用于接收控制器发出的目标位置参数和当前位置参数并根据目标位置参数和当前位置参数输出控制指令；执行机构与位置调控装置相连，执行机构用于根据控制指令调节开模模板的运动以使开模模板最终停留在目标位置。根据本实用新型的开模位置控制组件，开模模板可以停留在目标位置，提高了开模位置精度。

Description

开模位置控制组件和具有其的压铸机、注塑机

技术领域

本实用新型涉及精密机械技术领域，尤其是涉及一种开模位置控制组件和具有其的压铸机、注塑机。

背景技术

相关技术中，压铸机在开模时采用传感器来检测模板的位置，在开模时，通过控制器将开模油路切断，模板停下来时的位置即为开模到位位置。然而，由于惯性和控制延时等原因，导致模板的实际到位位置和目标到位位置相差大于15mm左右，位置精度不高，而且，由于每次模板的实际到位位置相差较大，重复精度不能保证，从而使得机器手不能取出压铸机内的产品。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种开模位置控制组件，所述开模位置控制组件的开模位置精度较高。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述开模位置控制组件的压铸机。

本实用新型的再一个目的在于提出一种具有上述开模位置控制组件的注塑机。

根据本实用新型第一方面实施例的开模位置控制组件，包括：控制器，所述控制器内预设有开模模板的目标位置参数，所述目标位置参数为所述开模模板位于目标位置时的位置参数；位置检测元件，所述位置检测元件与所述控制器相连，所述位置检测元件用于检测所述开模模板在开模过程中的当前位置参数并将所述当前位置参数发送至所述控制器；位置调控装置，所述位置调控装置与所述控制器相连，所述位置调控装置用于接收所述控制器发出的所述目标位置参数和所述当前位置参数并根据所述目标位置参数和所述当前位置参数输出控制指令；执行机构，所述执行机构与所述位置调控装置相连，所述执行机构用于根据所述控制指令调节所述开模模板的运动以使所述开模模板最终停留在所述目标位置。

根据本实用新型实施例的开模位置控制组件，通过设置位置调控装置，位置调控装置可以根据控制器发送过来的开模模板的当前位置参数和目标位置参数输出相应的控制指令至执行机构，使执行机构根据该控制指令调节开模模板的运动，从而使开模模板可以最终停留在目标位置，提高了开模位置精度。当开模位置控制组件应用于压铸机例如伺服压铸机时，在开模模板停留在目标位置时，机器手可以顺利地取出压铸机例如伺服压铸机的产品。

根据本实用新型的一些实施例，所述位置调控装置为伺服驱动器。

根据本实用新型的一些实施例，所述开模模板最终停留的实际位置与所述目标位置之间的误差为μ，其中，所述μ满足：-3mm≤μ≤3mm。

根据本实用新型的一些实施例，所述开模模板的重复精度为δ，其中，所述δ满足：-2mm≤δ≤2mm。

根据本实用新型的一些实施例，所述位置调控装置包括处理模块，所述处理模块与所述控制器和所述执行机构分别相连，所述处理模块构造成根据所述目标位置参数生成目标曲线且根据所述当前位置参数生成实际曲线，当所述实际曲线偏离所述目标曲线时所述处理模块输出的所述控制指令为使所述实际曲线与所述目标曲线吻合的指令，当所述实际曲线与所述目标曲线吻合时所述处理模块输出的所述控制指令为按照所述目标曲线输出的指令。

根据本实用新型的一些实施例，在所述实际曲线与所述目标曲线吻合之前，所述位置检测元件多次检测所述开模模板的当前位置参数，所述处理模块每次根据接收到的所述当前位置参数生成所述实际曲线并根据所述实际曲线与所述目标曲线之间的偏差生成所述控制指令以控制所述开模模板的运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制器为PLC控制器。

根据本实用新型的一些实施例，所述位置检测元件为位置传感器。

根据本实用新型第二方面实施例的压铸机，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的开模位置控制组件。

根据本实用新型第三方面实施例的注塑机，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的开模位置控制组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的开模位置控制组件的示意图；

图2是根据本实用新型实施例的开模位置控制组件控制过程的流程示意图。

附图标记：

100：开模位置控制组件；

1：控制器；2：位置检测元件；

3：位置调控装置；4：执行机构。

具体实施方式

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的开模位置控制组件100。开模位置控制组件100可以应用于压铸机例如伺服压铸机(图未示出)。当然，开模位置控制组件100还可以应用于注塑机(图未示出)等。在本申请下面的描述中，以开模位置控制组件100应用于压铸机例如伺服压铸机为例进行说明。

如图1和图2所示，根据本实用新型第一方面实施例的开模位置控制组件100，包括控制器1、位置检测元件2、位置调控装置3以及执行机构4。

控制器1内预设有开模模板的目标位置参数，目标位置参数为开模模板位于目标位置时的位置参数。开模模板的目标位置参数预先设定在控制器1内，该目标位置参数为判定开模模板在开模后停留的实际位置是否精确的基准值。其中，需要说明的是，“目标位置”可以理解为开模模板开模后停留的理想位置。例如，当开模模板开模后停留的位置为上述目标位置时，可以保证机器手每一模均能顺利地取出压铸机例如伺服压铸机内的产品。

位置检测元件2与控制器1相连。例如，位置检测元件2可以与控制器1通讯(如电连接等)。位置检测元件2用于检测开模模板在开模过程中的当前位置参数并将当前位置参数发送至控制器1。在整个开模过程中，开模模板处于运动状态，且开模模板的位置是不断变化的。位置检测元件2可以检测在开模过程中开模模板在某个时刻的位置，也就是说，当前位置参数为在位置检测元件2检测时开模模板当前所处位置下的位置参数。之后，位置检测元件2将检测到的上述当前位置参数发送到控制器1。

位置调控装置3与控制器1相连。例如，位置调控装置3可以与控制器1通讯(如电连接等)。位置调控装置3用于接收控制器1发出的上述目标位置参数和上述当前位置参数并根据上述目标位置参数和上述当前位置参数输出控制指令。执行机构4与位置调控装置3相连。例如，执行机构4可以与位置调控装置3通讯(如电连接等)。执行机构4用于根据控制指令调节开模模板的运动以使开模模板最终停留在上述目标位置。

控制器1将目标位置参数和接收到的上述当前位置参数发送给位置调控装置3，位置调控装置3根据上述目标位置参数和上述当前位置参数发出相应的控制指令至执行机构4，使执行机构4按照该控制指令控制开模模板的运动，从而使开模模板可以最终停止在上述目标位置。由此，实现了对开模位置的精确控制，提高了开模位置精度，进而机器手可以顺利地取出压铸机例如伺服压铸机的产品。

根据本实用新型实施例的开模位置控制组件100，通过设置位置调控装置3，位置调控装置3可以根据控制器1发送过来的开模模板的当前位置参数和目标位置参数输出相应的控制指令至执行机构4，使执行机构4根据该控制指令调节开模模板的运动，从而使开模模板可以最终停留在目标位置，与传统的采用传感器检测开模模板位置的方式相比，提高了开模位置精度。当开模位置控制组件100应用于压铸机例如伺服压铸机时，在开模模板停留在目标位置时，机器手可以顺利地取出压铸机例如伺服压铸机的产品。

根据本实用新型的一些实施例，位置调控装置3为伺服驱动器。伺服驱动器可以通过位置、速度和力矩三种方式进行控制，实现高精度的定位。例如，伺服驱动器可以采用位置闭环控制算法来实现对开模位置的精确控制，具体而言，根据控制器1发送过来的开模模板的当前位置参数和目标位置参数，通过位置闭环控制算法以输出对应的控制指令来控制执行机构4动作，从而使开模模板可以最终停留在目标位置。由此，通过采用伺服驱动器作为位置调控装置3，可以很好地保证实现对开模位置的精确控制，从而进一步提高了开模位置精度，进而更好地保证了机器手可以顺利地取出压铸机例如伺服压铸机的产品。可以理解的是，位置闭环控制算法可以根据实际的压铸机例如伺服压铸机、开模模板的具体目标位置等来确定，以更好地满足实际应用。

具体地，执行机构4可以包括伺服电机和油泵。此时伺服驱动器可以是用来控制伺服电机的一种控制器，伺服驱动器可以通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，从而实现高精度的定位。

根据本实用新型的一些实施例，开模模板最终停留的实际位置与上述目标位置之间的误差为μ，其中，μ满足：-3mm≤μ≤3mm。换言之，开模后，开模模板最终停止时的位置(即上述实际位置)与理想位置(即上述目标位置)之间的绝对误差在3mm以内。由此，与传统的采用传感器来检测开模模板位置来控制开模模板的实际到位位置相比，大幅度提高了开模模板的位置精度。

根据本实用新型的一些实施例，开模模板的重复精度为δ，其中，δ满足：-2mm≤δ≤2mm。这里，需要说明的是，“重复精度”可以理解为开模模板多次开模后停留的实际位置之间的误差。当开模模板的重复精度δ的绝对值在2mm以内时，每次开模时开模模板基本停留在同一位置，从而可以很好地保证机器手可以顺利地取出压铸机例如伺服压铸机的产品，提升了压铸机例如伺服压铸机的自动化性能。

根据本实用新型的一些具体实施例，位置调控装置3例如伺服驱动器包括处理模块，处理模块与控制器和执行机构分别相连，处理模块构造成根据目标位置参数生成目标曲线且根据当前位置参数生成实际曲线，当实际曲线偏离目标曲线时处理模块输出的控制指令为使实际曲线与目标曲线吻合的指令，此时由于根据上述当前位置参数生成的实际曲线与根据目标位置参数生成的目标曲线不吻合，而处理模块输出的控制指令就是为了使实际曲线与目标曲线吻合。需要说明的是，在上述实际曲线与目标曲线不吻合的情况下，虽然输出的控制指令是为了使实际曲线与目标曲线吻合，但执行机构4在执行该控制指令调节开模模板的运动后，位置检测元件2再次检测开模模板的当前位置参数，且位置调控装置3例如伺服驱动器根据该当前位置参数生成的实际曲线可能与目标曲线吻合，也可能不与目标曲线吻合。

当实际曲线与目标曲线吻合时处理模块输出的控制指令为按照目标曲线输出的指令。此时由于根据上述当前位置参数生成的实际曲线与根据目标位置参数生成的目标曲线吻合，当处理模块按照目标曲线输出控制指令时，可以使开模模板的实际运动轨迹按照目标曲线运行，从而使得开模模板可以最终停留在目标位置。由此，通过将位置调控装置3例如伺服驱动器的处理模块设置成根据目标位置参数生成目标曲线且根据当前位置参数生成实际曲线，当实际曲线偏离目标曲线时处理模块输出的控制指令为使实际曲线与目标曲线吻合的指令，当实际曲线与目标曲线吻合时输出的控制指令为按照目标曲线输出的指令，这样可以很好地实现对开模模板位置的精确控制，从而机器手可以顺利地取出压铸机例如伺服压铸机的产品。

具体而言，例如，控制器1设定开模模板的目标位置参数，并通过位置检测元件2可以实时采集开模模板在开模过程中的当前位置参数。控制器1将上述目标位置参数和当前位置参数一并发送给位置调控装置3例如伺服驱动器，伺服驱动器根据上述目标位置参数生成目标曲线，根据上述当前位置参数生成实际曲线，当实际曲线偏离目标曲线时，输出相应的控制指令使实际曲线与目标曲线吻合；当反馈曲线与控制曲线吻合时，按照控制曲线输出指令，这样就可以使开模模板运动到目标位置。

进一步地，在实际曲线与目标曲线吻合之前，位置检测元件2多次检测开模模板的当前位置参数，处理模块每次根据接收到的当前位置参数生成实际曲线并根据实际曲线与目标曲线之间的偏差生成控制指令以控制开模模板的运动。在本实用新型的描述中，“多次”的含义是两次或两次以上。此时在实际曲线与目标曲线吻合之前，需要经过两次或两次以上的调控，才能使实际曲线与目标曲线吻合。具体地，处理模块可以构造成根据多次检测到的当前位置参数分别生成对应的多个实际曲线，每次处理模块会根据实际曲线与目标曲线之间的偏差生成相应的控制指令以调节开模模板的运动，从而最终使实际曲线与目标曲线一致。其中，位置调控装置3例如伺服驱动器的处理模块输出的控制指令体现在开模模板上可以是开模模板的运动速度的变化。

可选地，目标曲线一次生成后可以存储在位置调控装置3例如伺服驱动器中。每次根据当前位置参数生成的实际曲线可以均与该目标曲线比较，以判断两者是否吻合。

可选地，控制器1为PLC控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC，可编程逻辑控制器，一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程逻辑控制器由内部CPU、指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成)。但不限于此。

可选地，位置检测元件2为位置传感器。可以理解的是，位置检测元件2还可以是其它能够检测位置的部件，而不限于位置传感器。

根据本实用新型实施例的开模位置控制组件100，可以实现开模精确位置控制，保证开模绝对误差在3mm，重复精度在2mm，使得机器手每一模均能顺利取出产品。

根据本实用新型第二方面实施例的压铸机，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的开模位置控制组件100。其中，压铸机可以为伺服压铸机。

根据本实用新型实施例的压铸机例如伺服压铸机，通过采用上述的开模位置控制组件100，可以提高开模到位位置的精准性，使得机器手每一模均能顺利取出产品。

根据本实用新型第三方面实施例的注塑机，包括根据本实用新型上述第一方面实施例的开模位置控制组件100。

根据本实用新型实施例的注塑机，通过采用上述的开模位置控制组件100，可以提高开模到位位置的精准性，使得机器手每一模均能顺利取出产品。

根据本实用新型实施例的压铸机例如伺服压铸机、注塑机的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种开模位置控制组件，其特征在于，包括：

控制器，所述控制器内预设有开模模板的目标位置参数，所述目标位置参数为所述开模模板位于目标位置时的位置参数；

位置检测元件，所述位置检测元件与所述控制器相连，所述位置检测元件用于检测所述开模模板在开模过程中的当前位置参数并将所述当前位置参数发送至所述控制器；

位置调控装置，所述位置调控装置与所述控制器相连，所述位置调控装置用于接收所述控制器发出的所述目标位置参数和所述当前位置参数并根据所述目标位置参数和所述当前位置参数输出控制指令；

执行机构，所述执行机构与所述位置调控装置相连，所述执行机构用于根据所述控制指令调节所述开模模板的运动以使所述开模模板最终停留在所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的开模位置控制组件，其特征在于，所述位置调控装置为伺服驱动器。

3.根据权利要求1所述的开模位置控制组件，其特征在于，所述开模模板最终停留的实际位置与所述目标位置之间的误差为μ，其中，所述μ满足：-3mm≤μ≤3mm。

4.根据权利要求1所述的开模位置控制组件，其特征在于，所述开模模板的重复精度为δ，其中，所述δ满足：-2mm≤δ≤2mm。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的开模位置控制组件，其特征在于，所述位置调控装置包括处理模块，所述处理模块与所述控制器和所述执行机构分别相连，所述处理模块构造成根据所述目标位置参数生成目标曲线且根据所述当前位置参数生成实际曲线，

当所述实际曲线偏离所述目标曲线时所述处理模块输出的所述控制指令为使所述实际曲线与所述目标曲线吻合的指令，当所述实际曲线与所述目标曲线吻合时所述处理模块输出的所述控制指令为按照所述目标曲线输出的指令。

6.根据权利要求5所述的开模位置控制组件，其特征在于，在所述实际曲线与所述目标曲线吻合之前，所述位置检测元件多次检测所述开模模板的当前位置参数，所述处理模块每次根据接收到的所述当前位置参数生成所述实际曲线并根据所述实际曲线与所述目标曲线之间的偏差生成所述控制指令以控制所述开模模板的运动。

7.根据权利要求1所述的开模位置控制组件，其特征在于，所述控制器为PLC控制器。

8.根据权利要求1所述的开模位置控制组件，其特征在于，所述位置检测元件为位置传感器。

9.一种压铸机，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的开模位置控制组件。

10.一种注塑机，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的开模位置控制组件。