CN209613602U - 一种智能化整瓶分行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化整瓶分行装置，具体涉及塑料瓶回收技术领域，包括支撑板，所述支撑板固定在带式输送机一后端，所述支撑板顶端固定微型减速电机，所述微型减速电机顶端安装圆板，所述圆板顶端固定立板，所述立板内端焊接弹簧一，所述弹簧一内端设有外壳，所述外壳设在圆板顶端，所述外壳内部安装连板，所述连板内端粘接海绵，所述海绵安装在外壳内部并延伸出外壳内端。本实用新型通过微型减速电机带动海绵沿着整瓶表面转动，实现对整瓶表面进行清理，进而有效提高分选的准确度，且不需要人工手动进行擦拭，劳动强度较低，清洁效率较高，实用性高。

Description

一种智能化整瓶分行装置

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶回收技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种智能化整瓶分行装置。

背景技术

随着我国国民经济的蓬勃发展，我国已经发展成为了全球最大的废旧塑料瓶市场，废旧塑料瓶具有回收价值高，日益增高的消费量也成为了其回收的主要驱动力，在对塑料瓶进行回收时，需要对塑料瓶按不同的颜色以及材质进行分选。

专利申请公布号CN 106733726 B的发明专利公开了塑料瓶分选装置，包括第一传送带，在第一传送带的上方设有检测机构，检测机构包括白色强光源和黑色吸收块，黑色吸收块上还设有正温度系数热敏电阻，在第一传送带的输出端的下方设有接收机构，接收机构包括机架、安装座和连接板，连接板的中部与安装座铰接，在安装座的左侧设有第二传送带，安装座的右侧设有第三传送带，在机架上设有电磁块，电磁块上设有励磁线圈，励磁线圈与正温度系数热敏电阻电连接，在机架上还分别设有第二开关和第三开关，在连接板上还设有第二竖杆和第三竖杆。本方案对塑料瓶的分选不需要人工参与，充分解决了人工分选导致的成本较高的问题。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如整瓶运输至分选现场过程中，其表面容易粘附杂质，而其在分选前无法对整瓶进行清理，容易降低分选准确度，且人员使用清洁布进行擦拭的劳动强度大，且效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能化整瓶分行装置，通过弹簧一的弹力，使连板内端的海绵与整瓶表面紧贴，然后启动微型减速电机，微型减速电机工作带动圆板转动，从而同时带动立板、外壳以及连板转动，进而带动海绵沿着整瓶表面转动，海绵与整瓶的相对转动实现对整瓶表面进行清理，进而有效提高分选的准确度，且不需要人工手动进行擦拭，劳动强度较低，清洁效率较高，实用性高，另外实现对不同尺寸的整瓶进行清洁，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化整瓶分行装置，包括带式输送机一以及带式输送机二，所述带式输送机一后端安装材质分选机构以及清洁机构，所述清洁机构设在材质分选机构一侧，所述带式输送机一前端固定导向槽一，所述导向槽一底端安装带式输送机二，所述带式输送机二后端安装至少两个颜色分选机构，至少两个颜色分选机构均设在导向槽一一侧，所述带式输送机二前端设有至少两个导向槽二，至少两个所述导向槽二底端均设有箱体，所述清洁机构包括支撑板，所述支撑板固定在带式输送机一后端，所述支撑板顶端固定微型减速电机，所述微型减速电机顶端安装圆板，所述圆板顶端固定立板，所述立板内端焊接弹簧一，所述弹簧一内端设有外壳，所述外壳设在圆板顶端，所述外壳内部安装连板，所述连板内端粘接海绵，所述海绵安装在外壳内部并延伸出外壳内端。

在一个优选地实施方式中，所述立板、弹簧一、外壳、连板以及海绵均设有两个，两个所述立板通过螺栓对称固定在圆板顶端，两个所述立板外端均安装导杆，所述导杆内端穿过立板并与外壳外端固定连接，所述导杆上套有弹簧一，两个所述外壳内端顶部位置均加工成倾斜面。

在一个优选地实施方式中，所述圆板底端对称焊接两个立杆，两个所述立杆对称设在微型减速电机两侧，两个所述立杆底端均固定滚珠，两个所述滚珠对称安装在支撑板顶端。

在一个优选地实施方式中，所述外壳内部前后两壁上均焊接弹簧二，所述弹簧二内端焊接弧形块，所述弧形块安装在外壳内部，所述连板前后两端均开设卡槽，所述弧形块设在卡槽外端并延伸入卡槽内部，所述外壳前后两端均设有手柄，所述手柄内端穿过外壳并与连板外端固定连接，所述手柄安装在卡槽内侧。

在一个优选地实施方式中，所述材质分选机构包括底板一，所述底板一固定在带式输送机一后端，所述底板一上端通过螺栓固定电动推杆一，所述电动推杆一前端固定推板一，所述推板一安装在底板一上端，所述底板一上端安装光谱分析仪，所述电动推杆一以及推板一均设在光谱分析仪一侧，所述推板一设在导向槽一正后方，所述电动推杆一以及光谱分析仪均与可编程PLC相连接。

在一个优选地实施方式中，所述颜色分选机构包括底板二，所述底板二固定在带式输送机二后端，所述底板二上端通过螺栓固定电动推杆二，所述电动推杆二前端固定推板二，所述推板二安装在底板二上端，所述底板二上端安装图像传感器，所述电动推杆二以及推板二均设在图像传感器一侧，所述推板二设在导向槽二正后方，所述电动推杆二以及图像传感器均匀可编程PLC相连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、在分形工作之前，将整瓶放置到外壳上端，同时使整瓶与外壳的倾斜面接触，然后沿着外壳向下按压整瓶，从而将外壳向外推动，外壳向外运动对弹簧一进行压缩，使弹簧一产生弹力，当整瓶运动至合适位置时，停止按压整瓶，此时外壳在弹簧一的弹力作用下对连板向内挤压，进而使连板内端的海绵与整瓶表面紧贴，然后启动微型减速电机，微型减速电机工作带动圆板转动，从而同时带动立板、外壳以及连板转动，进而带动海绵沿着整瓶表面转动，海绵与整瓶的相对转动实现对整瓶表面进行清理，进而有效提高分选的准确度，且不需要人工手动进行擦拭，劳动强度较低，清洁效率较高，实用性高，另外实现对不同尺寸的整瓶进行清洁，适用范围广；

2、利用手柄对连板进行握持，然后将连板放入外壳内部，同时使连板与弧形块接触，然后沿着外壳内壁将连板向外壳内部推动，从而对弧形块向外挤压，进而对弹簧二进行压缩，使弹簧二产生弹力，当外壳运动至极限位置时，此时外壳上的卡槽处于弧形块正内端，然后弧形块在弹簧二的弹力作用下向内运动，并进入卡槽内部，实现连板与外壳的卡合安装，进而实现海绵与外壳的安装，进而便于外壳以及海绵的拆装，便于对海绵进行快速更换；

3、清洁后的整瓶放到带式输送机一上，整瓶随着带式输送机一向左运动，整瓶经过光谱分析仪时，光谱分析仪采集其光谱并与预存的频谱进行比对，若检测为塑料瓶，塑料瓶运动至推板一前方时，可编程PLC收到响应后控制电动推杆一工作，从而带动推板一向前运动，推板一将塑料瓶推入导向槽一中，然后落到带式输送机二上，然后电动推杆一带动推板一返回原位，若检测不为塑料瓶，整瓶继续随着带式输送机一运输至后续处理环节，带式输送机二上的塑料瓶跟随带式输送机二向左运动，当经过相应的图像传感器时，图像传感器将塑料瓶的光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现，从而筛选出塑料瓶的颜色，然后塑料瓶运动至相应的推板二前方时，可编程PLC收到响应后控制电动推杆二工作，从而带动推板二向前运动，进而将塑料瓶推入相应的导向槽二中，然后再落入相应的箱体中，然后电动推杆二带动推板二返回原位，实现智能分形工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的清洁机构正视结构示意图。

图4为本实用新型的清洁机构俯视结构示意图。

图5为本实用新型的清洁机构中A的局部放大图。

图6为本实用新型的外壳立体结构示意图。

图7为本实用新型的材质分选机构俯视结构示意图。

图8为本实用新型的颜色分选机构俯视结构示意图。

附图标记为：1带式输送机一、2材质分选机构、3导向槽一、4清洁机构、5带式输送机二、6颜色分选机构、7导向槽二、8箱体、9支撑板、10圆板、11立板、12导杆、13弹簧一、14外壳、15连板、16海绵、17立杆、18滚珠、19微型减速电机、20手柄、21弹簧二、22弧形块、23卡槽、24底板一、25电动推杆一、26光谱分析仪、27推板一、28底板二、29电动推杆二、30图像传感器、31推板二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-8所示的一种智能化整瓶分行装置，包括带式输送机一1以及带式输送机二5，所述带式输送机一1后端安装材质分选机构2以及清洁机构4，所述清洁机构4设在材质分选机构2一侧，所述带式输送机一1前端固定导向槽一3，所述导向槽一3底端安装带式输送机二5，所述带式输送机二5后端安装至少两个颜色分选机构6，至少两个颜色分选机构6均设在导向槽一3一侧，所述带式输送机二5前端设有至少两个导向槽二7，至少两个所述导向槽二7底端均设有箱体8。

所述清洁机构4包括支撑板9，所述支撑板9固定在带式输送机一1后端，所述支撑板9顶端固定微型减速电机19，所述微型减速电机19顶端安装圆板10，所述圆板10顶端固定立板11，所述立板11内端焊接弹簧一13，所述弹簧一13内端设有外壳14，所述外壳14设在圆板10顶端，所述外壳14内部安装连板15，所述连板15内端粘接海绵16，所述海绵16安装在外壳14内部并延伸出外壳14内端。

进一步的，所述立板11、弹簧一13、外壳14、连板15以及海绵16均设有两个，两个所述立板11通过螺栓对称固定在圆板10顶端，两个所述立板11外端均安装导杆12，所述导杆12内端穿过立板11并与外壳14外端固定连接，所述导杆12上套有弹簧一13，两个所述外壳14内端顶部位置均加工成倾斜面。

进一步的，所述圆板10底端对称焊接两个立杆17，两个所述立杆17对称设在微型减速电机19两侧，两个所述立杆17底端均固定滚珠18，两个所述滚珠18对称安装在支撑板9顶端。

进一步的，所述外壳14内部前后两壁上均焊接弹簧二21，所述弹簧二21内端焊接弧形块22，所述弧形块22安装在外壳14内部，所述连板15前后两端均开设卡槽23，所述弧形块22设在卡槽23外端并延伸入卡槽23内部，所述外壳14前后两端均设有手柄20，所述手柄20内端穿过外壳14并与连板15外端固定连接，所述手柄20安装在卡槽23内侧。

进一步的，所述材质分选机构2包括底板一24，所述底板一24固定在带式输送机一1后端，所述底板一24上端通过螺栓固定电动推杆一25，所述电动推杆一25前端固定推板一27，所述推板一27安装在底板一24上端，所述底板一24上端安装光谱分析仪26，所述电动推杆一25以及推板一27均设在光谱分析仪26一侧，所述推板一27设在导向槽一3正后方，所述电动推杆一25以及光谱分析仪26均与可编程PLC相连接，所述可编程PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

进一步的，所述颜色分选机构6包括底板二28，所述底板二28固定在带式输送机二5后端，所述底板二28上端通过螺栓固定电动推杆二29，所述电动推杆二29前端固定推板二31，所述推板二31安装在底板二28上端，所述底板二28上端安装图像传感器30，所述图像传感器30型号为OV5658，所述电动推杆二29以及推板二31均设在图像传感器30一侧，所述推板二31设在导向槽二7正后方，所述电动推杆二29以及图像传感器30均匀可编程PLC相连接。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1、附图3以及附图4，在分形工作之前，将整瓶放置到外壳14上端，同时使整瓶与外壳14的倾斜面接触，然后沿着外壳14向下按压整瓶，从而将外壳14向外推动，外壳14向外运动对弹簧一13进行压缩，使弹簧一13产生弹力，当整瓶运动至合适位置时，停止按压整瓶，此时外壳14在弹簧一13的弹力作用下对连板15向内挤压，进而使连板15内端的海绵16与整瓶表面紧贴，然后启动微型减速电机19，微型减速电机19工作带动圆板10转动，从而同时带动立板11、外壳14以及连板15转动，进而带动海绵16沿着整瓶表面转动，海绵16与整瓶的相对转动实现对整瓶表面进行清理，进而有效提高分选的准确度，且不需要人工手动进行擦拭，劳动强度较低，清洁效率较高，实用性高，另外实现对不同尺寸的整瓶进行清洁，适用范围广；

参照说明书附图3、附图4、附图5以及附图6，利用手柄20对连板15进行握持，然后将连板15放入外壳14内部，同时使连板15与弧形块22接触，然后沿着外壳14内壁将连板15向外壳14内部推动，从而对弧形块22向外挤压，进而对弹簧二21进行压缩，使弹簧二21产生弹力，当外壳14运动至极限位置时，此时外壳14上的卡槽23处于弧形块22正内端，然后弧形块22在弹簧二21的弹力作用下向内运动，并进入卡槽23内部，实现连板15与外壳14的卡合安装，进而实现海绵16与外壳14的安装，进而便于外壳14以及海绵16的拆装，便于对海绵16进行快速更换；

参照说明书附图1、附图2、附图7以及附图8，清洁后的整瓶放到带式输送机一1上，整瓶随着带式输送机一1向左运动，整瓶经过光谱分析仪26时，光谱分析仪26采集其光谱并与预存的频谱进行比对，若检测为塑料瓶，塑料瓶运动至推板一27前方时，可编程PLC收到响应后控制电动推杆一26工作，从而带动推板一27向前运动，推板一27将塑料瓶推入导向槽一3中，然后落到带式输送机二5上，然后电动推杆一25带动推板一27返回原位，若检测不为塑料瓶，整瓶继续随着带式输送机一1运输至后续处理环节，带式输送机二5上的塑料瓶跟随带式输送机二5向左运动，当经过相应的图像传感器30时，图像传感器30将塑料瓶的光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现，从而筛选出塑料瓶的颜色，然后塑料瓶运动至相应的推板二31前方时，可编程PLC收到响应后控制电动推杆二29工作，从而带动推板二31向前运动，进而将塑料瓶推入相应的导向槽二7中，然后再落入相应的箱体8中，然后电动推杆二29带动推板二31返回原位，实现智能分形工作，其中微型减速电机19、电动推杆一25、光谱分析仪26、电动推杆二29以及图像传感器30的工作原理以及电路连接在现有技术中已充分公开，这里就不做进一步赘述。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能化整瓶分行装置，包括带式输送机一(1)以及带式输送机二(5)，其特征在于：所述带式输送机一(1)后端安装材质分选机构(2)以及清洁机构(4)，所述清洁机构(4)设在材质分选机构(2)一侧，所述带式输送机一(1)前端固定导向槽一(3)，所述导向槽一(3)底端安装带式输送机二(5)，所述带式输送机二(5)后端安装至少两个颜色分选机构(6)，至少两个颜色分选机构(6)均设在导向槽一(3)一侧，所述带式输送机二(5)前端设有至少两个导向槽二(7)，至少两个所述导向槽二(7)底端均设有箱体(8)；

所述清洁机构(4)包括支撑板(9)，所述支撑板(9)固定在带式输送机一(1)后端，所述支撑板(9)顶端固定微型减速电机(19)，所述微型减速电机(19)顶端安装圆板(10)，所述圆板(10)顶端固定立板(11)，所述立板(11)内端焊接弹簧一(13)，所述弹簧一(13)内端设有外壳(14)，所述外壳(14)设在圆板(10)顶端，所述外壳(14)内部安装连板(15)，所述连板(15)内端粘接海绵(16)，所述海绵(16)安装在外壳(14)内部并延伸出外壳(14)内端。

2.根据权利要求1所述的一种智能化整瓶分行装置，其特征在于：所述立板(11)、弹簧一(13)、外壳(14)、连板(15)以及海绵(16)均设有两个，两个所述立板(11)通过螺栓对称固定在圆板(10)顶端，两个所述立板(11)外端均安装导杆(12)，所述导杆(12)内端穿过立板(11)并与外壳(14)外端固定连接，所述导杆(12)上套有弹簧一(13)，两个所述外壳(14)内端顶部位置均加工成倾斜面。

3.根据权利要求1所述的一种智能化整瓶分行装置，其特征在于：所述圆板(10)底端对称焊接两个立杆(17)，两个所述立杆(17)对称设在微型减速电机(19)两侧，两个所述立杆(17)底端均固定滚珠(18)，两个所述滚珠(18)对称安装在支撑板(9)顶端。

4.根据权利要求1所述的一种智能化整瓶分行装置，其特征在于：所述外壳(14)内部前后两壁上均焊接弹簧二(21)，所述弹簧二(21)内端焊接弧形块(22)，所述弧形块(22)安装在外壳(14)内部，所述连板(15)前后两端均开设卡槽(23)，所述弧形块(22)设在卡槽(23)外端并延伸入卡槽(23)内部，所述外壳(14)前后两端均设有手柄(20)，所述手柄(20)内端穿过外壳(14)并与连板(15)外端固定连接，所述手柄(20)安装在卡槽(23)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能化整瓶分行装置，其特征在于：所述材质分选机构(2)包括底板一(24)，所述底板一(24)固定在带式输送机一(1)后端，所述底板一(24)上端通过螺栓固定电动推杆一(25)，所述电动推杆一(25)前端固定推板一(27)，所述推板一(27)安装在底板一(24)上端，所述底板一(24)上端安装光谱分析仪(26)，所述电动推杆一(25)以及推板一(27)均设在光谱分析仪(26)一侧，所述推板一(27)设在导向槽一(3)正后方，所述电动推杆一(25)以及光谱分析仪(26)均与可编程PLC相连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化整瓶分行装置，其特征在于：所述颜色分选机构(6)包括底板二(28)，所述底板二(28)固定在带式输送机二(5)后端，所述底板二(28)上端通过螺栓固定电动推杆二(29)，所述电动推杆二(29)前端固定推板二(31)，所述推板二(31)安装在底板二(28)上端，所述底板二(28)上端安装图像传感器(30)，所述电动推杆二(29)以及推板二(31)均设在图像传感器(30)一侧，所述推板二(31)设在导向槽二(7)正后方，所述电动推杆二(29)以及图像传感器(30)均匀可编程PLC相连接。