CN209604491U - 一种减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速机，包括原动力电机及减速器，原动力电机与减速器配合连接，减速器包括减速箱体、四级齿轮传动组、轴承组件以及换挡装置，四级齿轮传动组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组及四级齿轮组，四级齿轮组包括有传动连接轴，传动连接轴的末端设置有用于吸收传动连接轴轴向冲击力的吸震装置，吸震装置包括与传动连接轴的末端匹配的壳体、设置于壳体内的吸震弹簧，吸震装置还包括套设于传动连接轴的末端的挡环，壳体套设于传动连接轴的末端，挡环的外侧壁与壳体的内侧壁相抵接，吸震弹簧一端与挡环相抵接，另一端与壳体的内侧底面相抵接。本实用新型提供一种能吸收轴向冲击力，提高整机使用寿命，避免产生过大噪声的减速机。

Description

一种减速机

技术领域

本实用新型涉及一种减速机。

背景技术

齿轮传动减速机，是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。传动减速机时一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。现有的减速机在使用过程中，与外置工作机或执行机构连接的传动连接轴会受到较大的冲击力，冲击力会对传动连接轴产生一个轴向的冲击力，造成轴承的磨损，影响整机的性能，缩短整机的使用寿命，同时轴向冲击力会使齿轮与齿轮之间的啮合发生轴向的位移或碰撞，产生较大的噪声。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种能吸收轴向冲击力，提高整机使用寿命，避免产生过大噪声的减速机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种减速机，包括原动力电机及减速器，所述原动力电机与减速器配合连接，所述减速器包括减速箱体、设置于减速箱体内的四级齿轮传动组、轴承组件以及与四级齿轮传动组配合连接的换挡装置，所述四级齿轮传动组通过轴承组件与减速箱体配合连接，所述四级齿轮传动组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组及四级齿轮组，所述一级齿轮组与二级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述二级齿轮组与三级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述三级齿轮组与四级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述四级齿轮组包括有传动连接轴，所述传动连接轴的末端设置有用于吸收传动连接轴轴向冲击力的吸震装置，所述吸震装置包括与所述传动连接轴的末端匹配的壳体、设置于壳体内的吸震弹簧，所述吸震装置还包括套设于所述传动连接轴的末端的挡环，所述壳体套设于所述传动连接轴的末端，所述挡环的外侧壁与所述壳体的内侧壁相抵接，所述吸震弹簧一端与挡环相抵接，另一端与所述壳体的内侧底面相抵接。

通过上述技术方案，原动力电机与减速器配合，减速器包括减速箱体、四级齿轮传动组、轴承组件、换挡装置，四级齿轮传动组通过轴承组件设置于减速箱体内，换挡装置与四级齿轮传动组配合连接，四级齿轮传动组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组及四级齿轮组，所述一级齿轮组与二级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述二级齿轮组与三级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述三级齿轮组与四级齿轮组相互配合进行啮合传动，实现四级齿轮传动传动比的换挡及转矩的传递。 四级齿轮组包括有传动连接轴，传动连接轴输出端与外置工作机或执行机构配合连接，实现转矩的传递，转动连接轴的末端设置有用于吸收传动连接轴轴向冲击力的吸震装置，吸震装置的壳体套设与传动连接轴的末端，挡环套设与传动连接轴的末端，吸震弹簧设置于壳体内，吸震弹簧的一端与挡环相抵接，另一端与所述壳体的内侧底面相抵接，当传动连接轴受到冲击力产生轴向窜动的力时，传动连接轴末端的挡环与壳体内的吸震弹簧接触，对吸震弹簧产生压力，使得吸震弹簧压缩，将冲击力吸收，降低对轴承的损伤。

本实用新型进一步设置：所述吸震装置还包括设置于壳体内的吸音海绵，所述吸音海绵填充于所述吸震弹簧的间隙内。

通过采用上述技术方案，吸音海绵填充于吸震弹簧的间隙内，吸音海绵能有效吸收吸震弹簧在受到轴向冲击力而进行收缩过程中产生的摩擦噪音。

本实用新型进一步设置：所述一级齿轮组包括与所述原动力电机的输出轴连接的一级齿轮轴、设置于一级齿轮轴上通过齿轮接合套连接的换挡一齿及换挡二齿，所述二级齿轮组包括与换挡一齿配合的传动一齿及与换挡二齿配合的传动二齿，所述三级齿轮组包括三级齿轮轴、设置于三级齿轮轴上通过齿轮结合套连接的换挡三齿及换挡四齿，所述传动一齿及传动二齿设置于三级齿轮轴上，所述四及齿轮组还包括设置于传动连接轴上与换挡三齿配合的传动三齿、与换挡四齿配合的传动四齿。

通过采用上述技术方案，一级齿轮组包括一级齿轮轴、换挡一齿及换挡二齿，二级齿轮组包括传动一齿及传动二齿，三级齿轮组包括三级齿轮轴、换挡三齿及换挡四齿，四级齿轮组还包括传动三齿及传动四齿，一级齿轮轴与原动力电机的输出轴配合连接，换挡一齿及换挡二齿设置于一级齿轮轴上，在换挡装置的作用下，换挡一齿与设置于三级齿轮轴上的传动一齿配合传动或者换挡二齿与设置于三级齿轮轴上的传动二齿配合传动，传动一齿或传动二齿带动三级齿轮轴进行转动，三级齿轮轴带动设置于三级齿轮轴上的换挡三齿、换挡四齿进行转动，在换挡装置的作用下，换挡三齿与设置于传动连接轴上的传动三齿配合传动或者换挡四齿与设置于传动连接轴上的传动四级配合传动，传动三齿或传动四齿带动传动连接轴进行转动，使传动至传动连接轴上的转矩传递至外置工作机或执行机构上，实现转矩的传递。

本实用新型进一步设置：所述换挡装置与四级齿轮传动组配合，所述换挡装置包括设置于减速箱体对应原动力电机一侧的换挡电机、设置于减速箱体内与换挡电机配合的换挡组件，所述换挡组件包括通过轴承组件与减速箱体配合连接的换挡旋转轴、设置于换挡旋转轴对应四级齿轮传动组一侧的导向轴以及与换挡旋转轴及导向轴配合连接的换挡连接单元，所述换挡连接单元包括设置于换挡旋转轴上的第一换挡件和第二换挡件、与第一换挡件配合连接的第一连接件、与第二换挡件配合连接的第二连接件，所述第一连接件及第二连接件的中部套设与导向轴上并沿导向轴的轴向方向做相对滑动，所述第一连接件相对第一换挡件的另一端与所述一级齿轮组的齿轮接合套连接，所述第二连接件相对第一换挡件的另一端与所述三级齿轮组的齿轮接合套连接。

通过采用上述技术方案，换挡装置与四级齿轮传动组配合连接，换挡装置包括换挡电机、换挡组件，换挡组件包括换挡旋转轴、导向轴及换挡链接单元，换挡连接单元包括第一换挡件、第二换挡件、第一连接件、第二连接件，换挡电机带动换挡旋转轴、换挡旋转轴上的第一换挡件及第二换挡件进行转动，第一连接件的一端与第一换挡件配合连接，另一端与一级齿轮组的齿轮接合套连接，中部套设于导向轴上，第一连接件与第一换挡件配合连接带动一级齿轮组沿一级齿轮轴轴向方向做相对滑动，使得换挡一齿与传动一齿相互啮合或分离，换挡二齿与传动二齿相互啮合或分离，实现一级齿轮组与二级齿轮组的换挡，同时实现不同传动比转矩的传递；第二连接件的一端与第二换挡件配合连接，另一端与三级齿轮组的齿轮接合套连接，中部套设于导向轴上，第二连接件与第二换挡件配合连接带动三级齿轮组沿三级齿轮轴轴向方向做相对滑动，使得换挡三齿与传动三齿相互啮合或分离，换挡四齿与传动四齿相互啮合或分离，实现三级齿轮组与四级齿轮组的换挡，同时实现不同传动比转矩的传递。

本实用新型进一步设置：所述第一换挡件及第二换挡件上设置有换挡槽，所述第一连接件及第二连接件对应第一换挡件及第二换挡件的一端设置于换挡槽内，所述第一连接件带动换挡一齿及换挡二齿沿一级齿轮轴的轴向方向做相对滑动，所述第二连接件带动换挡三齿及换挡四齿沿三级齿轮轴的轴向方向做相对滑动

通过采用上述技术方案，第一换挡件及第二换挡件上设置有换挡槽，换挡电机驱动换挡旋转轴、第一换挡件及第二换挡件进行周向转动，第一连接件与第一换挡件的连接端设置于换挡槽内，第二连接件与第二换挡件的连接端设置于换挡槽内，随着第一换挡件、第二换挡件的转动，第一连接件带动一级齿轮组的换挡一齿及换挡二齿沿一级齿轮轴轴向方向滑动，第二连接件带动三级齿轮组的换挡三齿及换挡四齿沿三级齿轮轴轴向方向滑动，实现一级齿轮组与二级齿轮组的换挡，实现三级齿轮组与四级齿轮组的换挡。

本实用新型进一步设置：所述一级齿轮轴对应所述原动力电机的输出轴一端设置有吸震装置。

通过采用上述技术方案，一级齿轮轴对应所述原动力电机的输出轴一端同样设置有吸震装置，一级齿轮轴上的换挡一齿及换挡二齿在第一换挡连接件的带动下沿一级齿轮轴的轴向方向做相对滑动，会使得一级齿轮轴产生轴向窜动，同时原动力电机的输出轴与一级齿轮轴配合连接，原动力电机的输出轴会产生轴向窜动，吸震装置的设置，可吸收传动到一级齿轮轴上的轴向冲击力，使得一级齿轮轴在运行过程中保持稳定，避免降低轴向冲击力对轴承的伤害。

本实用新型进一步设置：所述减速箱体为吸音箱体。

通过采用上述技术方案，减速箱体采用吸音箱体结构，使得减速箱体内为密闭空间，其内部发出在使用过程中发出的噪音大部分会被吸收，使得整机运行产生的噪音的分贝控制在人们可以接受的范围内，防止噪音污染。

本实用新型进一步设置：所述减速箱体一侧还设置有降温风扇，所述减速箱体对应降温风扇一侧设置有散热孔。

通过采用上述技术方案，减速箱体一侧设置有降温风扇，减速箱体对应降温风扇一侧设置有散热孔，降温风扇与散热孔配合，可带走减速箱体内的热量，达到降温作用，避免减速箱体内温升过高。

本实用新型进一步设置：所述减速箱体对应所述传动连接轴的输出端处设置有固定法兰，所述传动连接轴与固定法兰连接处设置有骨架油封。

通过采用上述技术方案，减速箱体对应传动连接轴输出端处设置有固定法兰，传动连接轴通过骨架油封与固定法兰连接，固定法兰与外置工作机或执行机构连接，外置工作机与传动连接轴连接，使得原动力电机与工作机之间匹配转速和传递转矩；骨架油封将减速箱体的内部与外界隔离，使得减速箱体内的润滑油不会泄露，也阻隔了外界的灰尘、杂质进入减速箱体内。

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构图；

图2为本实用新型实施例的局部结构图一；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型实施例的局部结构图二；

图中标号含义：原动力电机-1，减速器-2，减速箱体-3，降温风扇-31，散热孔-32，固定法兰-33，骨架油封-34，一级齿轮组-41，一级齿轮轴-411，换挡一齿-412，换挡二齿-413，二级齿轮组-42，传动一齿-421，传动二齿-422，三级齿轮组-43，三级齿轮轴-431，换挡三齿-432，换挡四齿-433，四级齿轮组-44，传动连接轴-441，传动三齿-442，传动四齿-443，轴承组件-5，换挡电机-61，换挡旋转轴-621，导向轴-622，第一换挡件-631，第二换挡件-632，第一连接件-633，第二连接件-634，换挡槽-635，吸震装置-7，壳体-71，吸震弹簧-72，挡环-73，吸音海绵-74。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本实施例的解释，其并不是对本实施例的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实施例的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-4，本实施例公开了一种减速机，包括原动力电机1及减速器2，所述原动力电机1与减速器2配合连接，所述减速器2包括减速箱体3、设置于减速箱体3内的四级齿轮传动组、轴承组件5以及与四级齿轮传动组配合连接的换挡装置，所述四级齿轮传动组通过轴承组件5与减速箱体3配合连接，所述四级齿轮传动组包括一级齿轮组41、二级齿轮组42、三级齿轮组43及四级齿轮组44，所述一级齿轮组41与二级齿轮组42相互配合进行啮合传动，所述二级齿轮组42与三级齿轮组43相互配合进行啮合传动，所述三级齿轮组43与四级齿轮组44相互配合进行啮合传动，所述四级齿轮组44包括有传动连接轴441，所述传动连接轴441的末端设置有用于吸收传动连接轴441轴向冲击力的吸震装置7，所述吸震装置7包括与所述传动连接轴441的末端匹配的壳体71、设置于壳体71内的吸震弹簧72，所述吸震装置7还包括套设于所述传动连接轴441的末端的挡环73，所述壳体71套设于所述传动连接轴441的末端，所述挡环73的外侧壁与所述壳体71的内侧壁相抵接，所述吸震弹簧72一端与挡环73相抵接，另一端与所述壳体71的内侧底面相抵接。通过上述技术方案，原动力电机1与减速器2配合，减速器2包括减速箱体3、四级齿轮传动组、轴承组件5、换挡装置，四级齿轮传动组通过轴承组件5设置于减速箱体3内，换挡装置与四级齿轮传动组配合连接，四级齿轮传动组包括一级齿轮组41、二级齿轮组42、三级齿轮组43及四级齿轮组44，所述一级齿轮组41与二级齿轮组42相互配合进行啮合传动，所述二级齿轮组42与三级齿轮组43相互配合进行啮合传动，所述三级齿轮组43与四级齿轮组44相互配合进行啮合传动，实现四级齿轮传动传动比的换挡及转矩的传递。 四级齿轮组44包括有传动连接轴441，传动连接轴441输出端与外置工作机或执行机构配合连接，实现转矩的传递，转动连接轴的末端设置有用于吸收传动连接轴441轴向冲击力的吸震装置7，吸震装置7的壳体71套设与传动连接轴441的末端，挡环73套设与传动连接轴441的末端，吸震弹簧72设置于壳体71内，吸震弹簧72的一端与挡环73相抵接，另一端与所述壳体71的内侧底面相抵接，当传动连接轴441受到冲击力产生轴向窜动的力时，传动连接轴441末端的挡环73与壳体71内的吸震弹簧72接触，对吸震弹簧72产生压力，使得吸震弹簧72压缩，将冲击力吸收，降低对轴承的损伤。

本实施例进一步设置：所述吸震装置7还包括设置于壳体71内的吸音海绵74，所述吸音海绵74填充于所述吸震弹簧72的间隙内。通过采用上述技术方案，吸音海绵74填充于吸震弹簧72的间隙内，吸音海绵74能有效吸收吸震弹簧72在受到轴向冲击力而进行收缩过程中产生的摩擦噪音。

本实施例进一步设置：所述一级齿轮组41包括与所述原动力电机1的输出轴连接的一级齿轮轴411、设置于一级齿轮轴411上通过齿轮接合套连接的换挡一齿412及换挡二齿413，所述二级齿轮组42包括与换挡一齿412配合的传动一齿421及与换挡二齿413配合的传动二齿422，所述三级齿轮组43包括三级齿轮轴431、设置于三级齿轮轴431上通过齿轮结合套连接的换挡三齿432及换挡四齿433，所述传动一齿421及传动二齿422设置于三级齿轮轴431上，所述四及齿轮组还包括设置于传动连接轴441上与换挡三齿432配合的传动三齿442、与换挡四齿433配合的传动四齿443。通过采用上述技术方案，一级齿轮组41包括一级齿轮轴411、换挡一齿412及换挡二齿413，二级齿轮组42包括传动一齿421及传动二齿422，三级齿轮组43包括三级齿轮轴431、换挡三齿432及换挡四齿433，四级齿轮组44还包括传动三齿442及传动四齿443，一级齿轮轴411与原动力电机1的输出轴配合连接，换挡一齿412及换挡二齿413设置于一级齿轮轴411上，在换挡装置的作用下，换挡一齿412与设置于三级齿轮轴431上的传动一齿421配合传动或者换挡二齿413与设置于三级齿轮轴431上的传动二齿422配合传动，传动一齿421或传动二齿422带动三级齿轮轴431进行转动，三级齿轮轴431带动设置于三级齿轮轴431上的换挡三齿432、换挡四齿433进行转动，在换挡装置的作用下，换挡三齿432与设置于传动连接轴441上的传动三齿442配合传动或者换挡四齿433与设置于传动连接轴441上的传动四级配合传动，传动三齿442或传动四齿443带动传动连接轴441进行转动，使传动至传动连接轴441上的转矩传递至外置工作机或执行机构上，实现转矩的传递。

本实施例进一步设置：所述换挡装置与四级齿轮传动组配合，所述换挡装置包括设置于减速箱体3对应原动力电机1一侧的换挡电机61、设置于减速箱体3内与换挡电机61配合的换挡组件，所述换挡组件包括通过轴承组件5与减速箱体3配合连接的换挡旋转轴621、设置于换挡旋转轴621对应四级齿轮传动组一侧的导向轴622以及与换挡旋转轴621及导向轴622配合连接的换挡连接单元，所述换挡连接单元包括设置于换挡旋转轴621上的第一换挡件631和第二换挡件632、与第一换挡件631配合连接的第一连接件633、与第二换挡件632配合连接的第二连接件634，所述第一连接件633及第二连接件634的中部套设与导向轴622上并沿导向轴622的轴向方向做相对滑动，所述第一连接件633相对第一换挡件631的另一端与所述一级齿轮组41的齿轮接合套连接，所述第二连接件634相对第一换挡件631的另一端与所述三级齿轮组43的齿轮接合套连接。通过采用上述技术方案，换挡装置与四级齿轮传动组配合连接，换挡装置包括换挡电机61、换挡组件，换挡组件包括换挡旋转轴621、导向轴622及换挡链接单元，换挡连接单元包括第一换挡件631、第二换挡件632、第一连接件633、第二连接件634，换挡电机61带动换挡旋转轴621、换挡旋转轴621上的第一换挡件631及第二换挡件632进行转动，第一连接件633的一端与第一换挡件631配合连接，另一端与一级齿轮组41的齿轮接合套连接，中部套设于导向轴622上，第一连接件633与第一换挡件631配合连接带动一级齿轮组41沿一级齿轮轴411轴向方向做相对滑动，使得换挡一齿412与传动一齿421相互啮合或分离，换挡二齿413与传动二齿422相互啮合或分离，实现一级齿轮组41与二级齿轮组42的换挡，同时实现不同传动比转矩的传递；第二连接件634的一端与第二换挡件632配合连接，另一端与三级齿轮组43的齿轮接合套连接，中部套设于导向轴622上，第二连接件634与第二换挡件632配合连接带动三级齿轮组43沿三级齿轮轴431轴向方向做相对滑动，使得换挡三齿432与传动三齿442相互啮合或分离，换挡四齿433与传动四齿443相互啮合或分离，实现三级齿轮组43与四级齿轮组44的换挡，同时实现不同传动比转矩的传递。

本实施例进一步设置：所述第一换挡件631及第二换挡件632上设置有换挡槽635，所述第一连接件633及第二连接件634对应第一换挡件631及第二换挡件632的一端设置于换挡槽635内，所述第一连接件633带动换挡一齿412及换挡二齿413沿一级齿轮轴411的轴向方向做相对滑动，所述第二连接件634带动换挡三齿432及换挡四齿433沿三级齿轮轴431的轴向方向做相对滑动通过采用上述技术方案，第一换挡件631及第二换挡件632上设置有换挡槽635，换挡电机61驱动换挡旋转轴621、第一换挡件631及第二换挡件632进行周向转动，第一连接件633与第一换挡件631的连接端设置于换挡槽635内，第二连接件634与第二换挡件632的连接端设置于换挡槽635内，随着第一换挡件631、第二换挡件632的转动，第一连接件633带动一级齿轮组41的换挡一齿412及换挡二齿413沿一级齿轮轴411轴向方向滑动，第二连接件634带动三级齿轮组43的换挡三齿432及换挡四齿433沿三级齿轮轴431轴向方向滑动，实现一级齿轮组41与二级齿轮组42的换挡，实现三级齿轮组43与四级齿轮组44的换挡。

本实施例进一步设置：所述一级齿轮轴411对应所述原动力电机1的输出轴一端设置有吸震装置7。通过采用上述技术方案，一级齿轮轴411对应所述原动力电机1的输出轴一端同样设置有吸震装置7，一级齿轮轴411上的换挡一齿412及换挡二齿413在第一换挡连接件的带动下沿一级齿轮轴411的轴向方向做相对滑动，会使得一级齿轮轴411产生轴向窜动，同时原动力电机1的输出轴与一级齿轮轴411配合连接，原动力电机1的输出轴会产生轴向窜动，吸震装置7的设置，可吸收传动到一级齿轮轴411上的轴向冲击力，使得一级齿轮轴411在运行过程中保持稳定，避免降低轴向冲击力对轴承的伤害。

本实施例进一步设置：所述减速箱体3为吸音箱体。通过采用上述技术方案，减速箱体3采用吸音箱体结构，使得减速箱体3内为密闭空间，其内部发出在使用过程中发出的噪音大部分会被吸收，使得整机运行产生的噪音的分贝控制在人们可以接受的范围内，防止噪音污染。

本实施例进一步设置：所述减速箱体3一侧还设置有降温风扇31，所述减速箱体3对应降温风扇31一侧设置有散热孔32。通过采用上述技术方案，减速箱体3一侧设置有降温风扇31，减速箱体3对应降温风扇31一侧设置有散热孔32，降温风扇31与散热孔32配合，可带走减速箱体3内的热量，达到降温作用，避免减速箱体3内温升过高。

本实施例进一步设置：所述减速箱体3对应所述传动连接轴441的输出端处设置有固定法兰33，所述传动连接轴441与固定法兰33连接处设置有骨架油封34。通过采用上述技术方案，减速箱体3对应传动连接轴441输出端处设置有固定法兰33，传动连接轴441通过骨架油封34与固定法兰33连接，固定法兰33与外置工作机或执行机构连接，外置工作机与传动连接轴441连接，使得原动力电机1与工作机之间匹配转速和传递转矩；骨架油封34将减速箱体3的内部与外界隔离，使得减速箱体3内的润滑油不会泄露，也阻隔了外界的灰尘、杂质进入减速箱体3内。

尽管本文较多地使用了原动力电机-1，减速器-2，减速箱体-3，降温风扇-31，散热孔-32，固定法兰-33，骨架油封-34，一级齿轮组-41，一级齿轮轴-411，换挡一齿-412，换挡二齿-413，二级齿轮组-42，传动一齿-421，传动二齿-422，三级齿轮组-43，三级齿轮轴-431，换挡三齿-432，换挡四齿-433，四级齿轮组-44，传动连接轴-441，传动三齿-442，传动四齿-443，轴承组件-5，换挡电机-61，换挡旋转轴-621，导向轴-622，第一换挡件-631，第二换挡件-632，第一连接件-633，第二连接件-634，换挡槽-635，吸震装置-7，壳体-71，吸震弹簧-72，挡环-73，吸音海绵-74，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实施例的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实施例精神相违背的。

Claims (9)

1.一种减速机，包括原动力电机及减速器，所述原动力电机与减速器配合连接，所述减速器包括减速箱体、设置于减速箱体内的四级齿轮传动组、轴承组件以及与四级齿轮传动组配合连接的换挡装置，所述四级齿轮传动组通过轴承组件与减速箱体配合连接，所述四级齿轮传动组包括一级齿轮组、二级齿轮组、三级齿轮组及四级齿轮组，所述一级齿轮组与二级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述二级齿轮组与三级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述三级齿轮组与四级齿轮组相互配合进行啮合传动，所述四级齿轮组包括有传动连接轴，其特征在于：所述传动连接轴的末端设置有用于吸收传动连接轴轴向冲击力的吸震装置，所述吸震装置包括与所述传动连接轴的末端匹配的壳体、设置于壳体内的吸震弹簧，所述吸震装置还包括套设于所述传动连接轴的末端的挡环，所述壳体套设于所述传动连接轴的末端，所述挡环的外侧壁与所述壳体的内侧壁相抵接，所述吸震弹簧一端与挡环相抵接，另一端与所述壳体的内侧底面相抵接。

2.根据权利要求1所述的一种减速机，其特征在于：所述吸震装置还包括设置于壳体内的吸音海绵，所述吸音海绵填充于所述吸震弹簧的间隙内。

3.根据权利要求2所述的一种减速机，其特征在于：所述一级齿轮组包括与所述原动力电机的输出轴连接的一级齿轮轴、设置于一级齿轮轴上通过齿轮接合套连接的换挡一齿及换挡二齿，所述二级齿轮组包括与换挡一齿配合的传动一齿及与换挡二齿配合的传动二齿，所述三级齿轮组包括三级齿轮轴、设置于三级齿轮轴上通过齿轮结合套连接的换挡三齿及换挡四齿，所述传动一齿及传动二齿设置于三级齿轮轴上，所述四及齿轮组还包括设置于传动连接轴上与换挡三齿配合的传动三齿、与换挡四齿配合的传动四齿。

4.根据权利要求3所述的一种减速机，其特征在于：所述换挡装置与四级齿轮传动组配合，所述换挡装置包括设置于减速箱体对应原动力电机一侧的换挡电机、设置于减速箱体内与换挡电机配合的换挡组件，所述换挡组件包括通过轴承组件与减速箱体配合连接的换挡旋转轴、设置于换挡旋转轴对应四级齿轮传动组一侧的导向轴以及与换挡旋转轴及导向轴配合连接的换挡连接单元，所述换挡连接单元包括设置于换挡旋转轴上的第一换挡件和第二换挡件、与第一换挡件配合连接的第一连接件、与第二换挡件配合连接的第二连接件，所述第一连接件及第二连接件的中部套设与导向轴上并沿导向轴的轴向方向做相对滑动，所述第一连接件相对第一换挡件的另一端与所述一级齿轮组的齿轮接合套连接，所述第二连接件相对第一换挡件的另一端与所述三级齿轮组的齿轮接合套连接。

5.根据权利要求4所述的一种减速机，其特征在于：所述第一换挡件及第二换挡件上设置有换挡槽，所述第一连接件及第二连接件对应第一换挡件及第二换挡件的一端设置于换挡槽内，所述第一连接件带动换挡一齿及换挡二齿沿一级齿轮轴的轴向方向做相对滑动，所述第二连接件带动换挡三齿及换挡四齿沿三级齿轮轴的轴向方向做相对滑动。

6.根据权利要求5所述的一种减速机，其特征在于：所述一级齿轮轴对应所述原动力电机的输出轴一端设置有吸震装置。

7.根据权利要求6所述的一种减速机，其特征在于：所述减速箱体为吸音箱体。

8.根据权利要求7所述的一种减速机，其特征在于：所述减速箱体一侧还设置有降温风扇，所述减速箱体对应降温风扇一侧设置有散热孔。

9.根据权利要求8所述的一种减速机，其特征在于：所述减速箱体对应所述传动连接轴的输出端处设置有固定法兰，所述传动连接轴与固定法兰连接处设置有骨架油封。