CN209598491U

CN209598491U - 一种自动焊接机

Info

Publication number: CN209598491U
Application number: CN201822146978.5U
Authority: CN
Inventors: 陈亚明
Original assignee: Guangzhou Yi Hui Metal Processing Machinery Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Yi Hui Metal Processing Machinery Co Ltd
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2019-11-08
Anticipated expiration: 2028-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊接机，包括机架、工作台、焊头组件；所述焊头组件包括固定在机架上的第一导轨、第一驱动装置、固定在第一平移座上的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第二平移座、第二驱动装置、位于工作台上方的焊头、设置在第二平移座上并用于驱动焊头沿着竖直方向升降的第三驱动装置；所述第一导轨、第二导轨均呈水平设置，且第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直。本实用新型可带动焊头沿着第一导轨的延伸方向、第二导轨的延伸方向、竖直方向运动，可方便于灵活焊接，满足更多不同的焊接路径的要求，以扩大其适用范围。

Description

一种自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种自动焊接机。

背景技术

焊接机作为用于将相分离的零部件焊接在一起的设备，具有焊接速度快、使用便捷等优点，而备受行业青睐。而现有的焊接机包括焊头、用于带动焊头运动的驱动装置、位于焊头下方的工作台，但在使用时，由于焊头的运动方向较为局限，仅能满足较少的焊接路径要求，从而影响其适用范围。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机，其通过合理设置焊头组件，可带动焊头沿着多个不同方向运动，以扩大其适用范围。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种自动焊接机，包括机架、工作台、焊头组件；所述焊头组件包括固定在机架上的第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座、用于驱动第一平移座沿着第一导轨的延伸方向移动的第一驱动装置、固定在第一平移座上的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第二平移座、设置在第一平移座上并用于驱动第二平移座沿着第二导轨的延伸方向移动的第二驱动装置、位于工作台上方的焊头、设置在第二平移座上并用于驱动焊头沿着竖直方向升降的第三驱动装置；所述第一导轨、第二导轨均呈水平设置，且第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直。

所述第一驱动装置包括第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第一电机、匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母；所述第一平移座与第一丝杆螺母连接；所述第一丝杆的轴线方向与第一导轨的延伸方向一致。

所述第一丝杆可转动地安装在机架上；所述第一电机的机体固定在机架上。

所述第二驱动装置包括第二丝杆、用于带动第二丝杆转动的第二电机、匹配地套接在第二丝杆上的第二丝杆螺母；所述第二平移座与第二丝杆螺母连接；所述第二丝杆的轴线方向与第二导轨的延伸方向一致；所述第二电机的机体固定在第一平移座上。

所述第二丝杆可转动地安装在第一平移座上。

所述第三驱动装置包括固定在第二平移座上的气缸、与气缸的活塞杆连接的升降座；所述焊头设置在升降座上。

所述焊头为正极焊针，所述工作台为负极平台。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种自动焊接机，其通过将焊头组件采用第一导轨、第一平移座、第一驱动装置、第二导轨、第二平移座、第二驱动装置、第三驱动装置的结合设计，可带动焊头沿着第一导轨的延伸方向、第二导轨的延伸方向、竖直方向运动，可方便于灵活焊接，满足更多不同的焊接路径的要求，以扩大其适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为焊头组件的结构示意图；

图中：10、机架；20、工作台；30、焊头组件；31、第一导轨；32、第一平移座；33、第二导轨；34、第二平移座；35、焊头；40、第一驱动装置；41、第一丝杆；42、第一电机；43、第一丝杆螺母；44、连接座；50、第二驱动装置；51、第二丝杆；52、第二电机；53、第二丝杆螺母；60、第三驱动装置；61、气缸；62、升降座；71、直线轴承；72、导向杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、2所示，一种自动焊接机，包括机架10、工作台20、焊头组件30；所述焊头组件30包括固定在机架10上的第一导轨31、可移动地安装在第一导轨31上的第一平移座32、用于驱动第一平移座32沿着第一导轨31的延伸方向移动的第一驱动装置40、固定在第一平移座32上的第二导轨33、可移动地安装在第二导轨33上的第二平移座34、设置在第一平移座32上并用于驱动第二平移座34沿着第二导轨33的延伸方向移动的第二驱动装置50、位于工作台20上方的焊头35、设置在第二平移座34上并用于驱动焊头35沿着竖直方向升降的第三驱动装置60；所述第一导轨31、第二导轨33均呈水平设置，且第一导轨31的延伸方向与第二导轨33的延伸方向垂直。

在使用时，可将工件固定在工作台20上，并通过利用焊头35作用于工件上进行焊接工作。而在此过程中，可通过第一驱动装置40工作驱动第一平移座32移动，从而可带动第二驱动装置50、第二平移座34、第三驱动装置60连同焊头35沿着第一导轨31的延伸方向，而通过第二驱动装置50工作驱动第二平移座34移动，从而可带动第三驱动装置60连同焊头35沿着第二导轨33的延伸方向，还可通过第三驱动装置60驱动焊头35沿着竖直方向升降，因而，本实用新型提供的一种自动焊接机，其合理设置焊头组件30，可带动焊头35沿着第一导轨31的延伸方向、第二导轨33的延伸方向、竖直方向这多个不同方向运动，可方便于灵活焊接，满足更多不同的焊接路径的要求，以扩大其适用范围。

所述第一驱动装置40包括第一丝杆41、用于带动第一丝杆41转动的第一电机42、匹配地套接在第一丝杆41上的第一丝杆螺母43；所述第一平移座32与第一丝杆螺母43连接；所述第一丝杆41的轴线方向与第一导轨31的延伸方向一致。在使用时，第一电机42工作，带动第一丝杆41转动，以促使第一丝杆螺母43沿着第一丝杆41的轴向移动，从而可带动第一平移座32沿着第一导轨31的延伸方向移动。而通过将第一驱动装置40采用上述结构，可提高第一平移座32移动的精确性。

具体的，所述第一丝杆41可转动地安装在机架10上，以提高第一丝杆41转动的平稳性。所述第一电机42的机体固定在机架10上。所述第一丝杆41通过第一联轴器与第一电机42的输出轴连接。

具体的，所述第一平移座32通过连接座44与第一丝杆螺母43连接；连接座44包括第一座体和第二座体；所述第一丝杆螺母43固定在第一座体上，所述第一座体利用第一螺丝固定在第二座体上，所述第二座体上设置有第一活动槽，所述第一活动槽沿着第二导轨33的延伸方向延伸；所述第一座体上设置有第一螺纹孔，所述第一螺丝穿设于第一活动槽内，并与第一螺纹孔螺纹连接；所述第二座体利用第二螺丝固定在第一平移座32上，所述第二座体上设置有沿竖直方向延伸的第二活动槽，所述第一平移座32上设置有第二螺纹孔，所述第二螺丝穿设于第二活动槽内，并与第二螺纹孔螺纹连接。而通过采用上述结构，从而可根据第二导轨33的尺寸而调节第一平移座32的位置，安装灵活性更高。

所述第二驱动装置50包括第二丝杆51、用于带动第二丝杆51转动的第二电机52、匹配地套接在第二丝杆51上的第二丝杆螺母53；所述第二平移座34与第二丝杆螺母53连接；所述第二丝杆51的轴线方向与第二导轨33的延伸方向一致；所述第二电机52的机体固定在第一平移座32上。在使用时，第二电机52工作，带动第二丝杆51转动，以促使第二丝杆螺母53沿着第二丝杆51的轴向移动，从而可带动第二平移座34沿着第二导轨33的延伸方向移动。而通过将第二驱动装置50采用上述结构，可提高第二平移座34移动的精确性。

所述第二丝杆51可转动地安装在第一平移座32上，以提高第二丝杆51转动的平稳性。所述第二丝杆51通过第二联轴器与第二电机52的输出轴连接。

所述第三驱动装置60包括固定在第二平移座34上的气缸61、与气缸61的活塞杆连接的升降座62；所述焊头35设置在升降座62上。在使用时，可通过气缸61的活塞杆的运动，以带动升降座62运动，从而可带动焊头35升降。

具体的，所述升降座62上固定有导向杆72，所述第二平移座34上设置有直线轴承71，所述导向杆72穿插在直线轴承71内。而通过采用上述结构，可提高升降座62升降的稳定性。所述导向杆72通过第三螺丝固定在升降座62上，所述导向杆72上设置有第三螺纹孔，所述升降座62上设置有穿孔，所述第三螺丝穿设于穿孔内，并与第三螺纹孔螺纹连接。而通过采用上述结构，可方便于导向杆72与升降座62之间的拆装。

具体的，所述焊头35为正极焊针，所述工作台20为负极平台。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims

1.一种自动焊接机，其特征在于：包括机架、工作台、焊头组件；所述焊头组件包括固定在机架上的第一导轨、可移动地安装在第一导轨上的第一平移座、用于驱动第一平移座沿着第一导轨的延伸方向移动的第一驱动装置、固定在第一平移座上的第二导轨、可移动地安装在第二导轨上的第二平移座、设置在第一平移座上并用于驱动第二平移座沿着第二导轨的延伸方向移动的第二驱动装置、位于工作台上方的焊头、设置在第二平移座上并用于驱动焊头沿着竖直方向升降的第三驱动装置；所述第一导轨、第二导轨均呈水平设置，且第一导轨的延伸方向与第二导轨的延伸方向垂直。

2.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述第一驱动装置包括第一丝杆、用于带动第一丝杆转动的第一电机、匹配地套接在第一丝杆上的第一丝杆螺母；所述第一平移座与第一丝杆螺母连接；所述第一丝杆的轴线方向与第一导轨的延伸方向一致。

3.如权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述第一丝杆可转动地安装在机架上；所述第一电机的机体固定在机架上。

4.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二丝杆、用于带动第二丝杆转动的第二电机、匹配地套接在第二丝杆上的第二丝杆螺母；所述第二平移座与第二丝杆螺母连接；所述第二丝杆的轴线方向与第二导轨的延伸方向一致；所述第二电机的机体固定在第一平移座上。

5.如权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于：所述第二丝杆可转动地安装在第一平移座上。

6.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述第三驱动装置包括固定在第二平移座上的气缸、与气缸的活塞杆连接的升降座；所述焊头设置在升降座上。

7.如权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊头为正极焊针，所述工作台为负极平台。