CN209597677U - 一种交叉带式货物分拣*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种交叉带式货物分拣***，包括环形输送轨道、多个载货小车和上货输送装置，上货输送装置安装于环形输送轨道的一侧，并包括直线分离段和斜角上货段，斜角上货段位于直线分离段靠近环形输送轨道的一端，直线分离段包括至少两个依次相连的传送皮带，且传送皮带沿物料输送方向的转速依次增大，在前端工序货物接连无序地进入交叉式分拣***的情况下，由于上货输送装置的包括至少两个依次相连的传送皮带，且传送皮带沿物料输送方向的转速依次增大，使前后两段依次提速并产生了速度差，可以把连续紧挨在一起的货物分离开，使之分批、有序地进入载货小车上进行分拣。

Description

一种交叉带式货物分拣***

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体涉及一种交叉带式货物分拣***。

背景技术

随着科学技术进步和经济社会的发展，货物的流通越来越频繁，为了加强货物流通效率，货物分拣过程是必不可少的一环，其中交叉带式分拣***就是一种常见的货物分拣设备，现有的交叉带式分拣***对于当货物密集进入时，如果不加以控制，会造成货物堆积在一起，无法高效率分拣，现有技术中一般采用人手工将货物分隔开，不能实现自动化生产的目的。

实用新型内容

本实用新型提供了一种交叉带式货物分拣***，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：一种交叉带式货物分拣***，包括：环形输送轨道、多个载货小车和上货输送装置，所述上货输送装置安装于所述环形输送轨道的一侧，并包括直线分离段和斜角上货段，所述斜角上货段位于所述直线分离段靠近所述环形输送轨道的一端，所述直线分离段包括至少两个依次相连的传送皮带，且所述传送皮带沿物料输送方向的转速依次增大。

本实用新型的有益效果是：在前端工序货物接连无序地进入交叉式分拣***的情况下，由于上货输送装置的包括至少两个依次相连的传送皮带，且所述传送皮带沿物料输送方向的转速依次增大，使前后两段依次提速并产生了速度差，可以把连续紧挨在一起的货物分离开，使之分批、有序地进入载货小车上进行分拣。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型提供的一种交叉带式货物分拣***的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中单元轨道和载货小车的组合结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一连接件和第二连接件的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中载货小车的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例中载货小车另一视角的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中上货输送装置的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例中卸货装置的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例中卸货装置的侧面结构示意图；

图9为图8中B区域放大示意图；

图10为图2中A区域放大示意图。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种交叉带式货物分拣***，包括环形输送轨道1、多个载货小车2、上货输送装置3和卸货装置4。

其中，环形输送轨道1包括环形支架和安装于所述环形支架11上的多个单元轨道12，所述环形支架由多个支撑脚架11可拆卸的安装而成，各所述单元轨道12首尾相连并沿所述环形支架连接成环，可以理解的是，所述单元轨道可根据实际需要制作为直轨道，也可以制作为弯轨道，在本实施例中，需要将单元轨道连接为环形，则既需要直轨道也需要弯轨道。

具体的，每一所述单元轨道12包括一轨道底板121和分别立设于所述轨道底板121两侧的导轨122，所述轨道底板121一端设置有第一连接件1211，另一端设置有第二连接件1212，所述第一连接件1211和相邻所述单元轨道上的第二连接1212件可拆卸连接。

在本实施例中，所述第一连接件1211为均匀间隔设置于所述轨道底板一端的4个连接柱，所述第二连接件1212为与所述连接柱一一对应的4个连接孔，组装时，将所述连接柱插接进所述连接孔中，即可实现相邻所述单元轨道的连接，同时为了紧固单元轨道之间的连接，本实施例中，优选的，采用一板状部件1213将两个相邻的单元轨道以螺纹连接的方式将导轨连接起来，即将两个相邻的单元轨道拼接在一起后，用一个板状部件1213的两端分别和两个相邻的单元轨道的导轨相互靠近的一端以螺钉固定即可。

由于将环形轨道以多个单元轨道的形式首尾连接成环，同时环形支架也由多个支撑脚架可拆卸的安装而成，在分拣仓库使用面积受限的情况下，可以根据场地、出货量大小来相应增减环形轨道的长度。

其中，所述载货小车2设置于所述导轨122上且每一所述载货小车2包括车架结构21和承载组件22，所述承载组件22设置于所述车架结构21上方，相邻的所述车架结构21首尾可拆卸地连接，多个所述载货小车2沿所述环形支架11连接成环。

由于相邻的所述车架结构首尾可拆卸地连接，多个所述载货小车沿所述环形支架连接成环，因此只要导轨上的某一载货小车在运动时，其它的载货小车也随之运动，且所有的载货小车都是沿所述导轨做循环的环形运动，实现了连续分拣，同时可根据轨道长度来相应选择载货小车的数量。

具体的，结合图2和图4所示，所述车架结构21设置于所述导轨122上，并包括车身底板211、两个行走轮212和两个限位轮213，两个所述行走轮212 可转动的安装于所述车身底板211一端的两侧，并与所述导轨122一一对应设置，两个所述限位轮213可转动的安装于所述车身底板211上且位于两个所述行走轮212之间，两个所述限位轮213分别与相对的两个所述导轨122内侧壁抵接。

优选的，所述行走轮212和所述限位轮213均为橡胶轮。

橡胶轮能够保证载货小车在环形输送轨道上行走时的平稳性及低噪音，以实现分拣超薄、超轻或者易碎货物。

具体的，如图2和图5所示，所述承载组件22包括承载支架221、载物台 222和侧支板223，所述承载支架221安装在所述车身底板211上，所述载物台 222安装在所述承载支架221上，两个所述侧支板223分别水平设置于所述载物台222的两侧且在高度上相互错开，相邻两个载货小车2的相对的两个侧支板223相互层叠，以覆盖相邻两个载货小车2之间的连接间隙。

所述相邻两个载货小车的相互靠近的两个侧支板相互层叠，以覆盖相邻两个载货小车之间的连接间隙，保证了货物从所述上货输送装置上进入载货小车的传送带上时，不会因为惯性掉入或者卡在相邻两个载货小车之间的连接间隙中。

优选的，如图5所示，所述载物台222包括主动滚筒2221、从动滚筒2222、传送带2223和驱动电机2224，所述主动滚筒2221和所述从动滚筒2222可转动的安装于所述承载支架221上且平行间隔设置，所述传送带2223两端分别绕设于所述主动滚筒2221和所述从动滚筒2222上，所述传送带2223上端面为载物面，所述驱动电机2224的输出轴与所述主动滚筒2221驱动连接以驱动所述主动滚筒2221转动。

其中，上货输送装置3安装于所述环形输送轨道的一侧，如图6所示，上货输送装置3并包括直线分离段31和斜角上货段32，所述斜角上货段32位于所述直线分离段31靠近所述环形输送轨道1的一端，所述直线分离段31包括至少两个依次相连的传送皮带，且各所述传送皮带沿货物输送方向转速依次增大。

优选的，所述斜角上货段32包括多根平行间隔设置的上货皮带，多个所述上货皮带的一端对齐并与所述直线分离段31相连接，另一端形成斜角与所述环形输送轨道相连接，所述上货皮带与传送带等高设置。

在前端工序货物接连无序地进入交叉式分拣***的情况下，由于上货输送装置的包括至少两个依次相连的传送皮带，且所述传送皮带沿物料输送方向的转速依次增大，使前后两段依次提速并产生了速度差，可以把连续紧挨在一起的货物分离开，使之分批、有序地进入载货小车上进行分拣。

其中，如图7所示所述卸货装置4包括多个宽度可调的卸货通道44，相邻的卸货通道彼此隔开且两端开口，所述卸货通道的一端开口朝向所述环形输送轨道1。

具体的，如图7和图8所示，本实施例中，所述卸货装置4包括卸货支架 41、卸货底板42和多个间隔块43，所述卸货底板41倾斜设置于所述卸货支架 411上，多个所述间隔块43竖直设置于所述卸货底板42上并与所述卸货底板 42活动连接，相邻的所述间隔块43之间与所述卸货底板41形成所述卸货通道44，其中所述卸货通道44的上端开口大于其下端开口，防止由于货物尺寸太大或者货物密集造成卡件，从而影响整个分拣工序的正常运行。

优选的，所述间隔块43的形状为三棱柱或者三棱锥，所述间隔块43与所述卸货底板42滑动连接，且所述间隔块43两侧尺寸从上至下依次增大；其中为了防止该卸货装置在货物尺寸过大时，不易通过所述卸货通道，所述间隔块 43滑动设置于所述卸货底板上，具体的，所述卸货底板42上设有滑轨411，所述滑轨411分别沿所述卸货底板42上端侧边和其下端侧边的长度方向设置，所述间隔块43相对所述卸货底板41的侧面设有与所述滑轨411配合滑动的滑块 431，当所述滑块431沿所述滑轨411滑动时，其对应的间隔块43在所述卸货底板42上的位置随之移动，所述卸货通道44的宽度也随之变化。

如图9所示，为了方便固定间隔块在卸货底板上的位置，在所述滑块431 上设有紧定螺钉432，紧定螺钉432的尖端穿过所述滑块与滑轨抵接。

优选的，结合图1和图10所示，所述交叉带式分拣***还包括小车驱动***5，所述小车驱动***5包括初级侧51和次级板52，所述初级侧51设置于两个所述导轨122之间，所述次级板52设置于所述载货小车2上，更具体的，所述初级侧51为导轨长度方向设置的至少一个同步直线电机，所述次级板为安装于所述载货小车2的磁性板。

通电后所述初级侧产生磁s场而对所述次级板具有一定的推力或吸力，进而驱动所述载货小车沿所述导轨运动，更具体的，当同步直线电机通电后产生磁场，同时对磁性板前段产生吸力后端产生推力，使磁性板向前运动，所述磁性板在运动过程中切割磁场，在使用过程中，调整同步直线电机的电流大小，可改变其对磁性板的推力或吸力大小，从而控制分拣小车的运行速度，改变分拣效率。

在本实用新型中，为防止磁性板和同步电机直接发生碰撞或接触，所述磁性板52包括顶板521和侧板522，所述顶板521安装于所述车身底板211的下端且所述侧板522立设于所述顶板521两侧；在所述同步直线电机两端均设有防接触组件53；所述防接触组件53包括两个可转动安装于所述轨道底板121 上的防接触辊，两个防接触辊531的外侧壁分别与两个侧板522的内侧壁一一对应接触且相对于所述轨道底板121竖直设置。

具体的，所述防接触辊为弹性辊，优选为橡胶辊或者硅胶辊，可以防止所述防接触辊与所述侧板接触滚动时造成所述侧板磨损。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种交叉带式货物分拣***，其特征在于，包括环形输送轨道、多个载货小车和上货输送装置，所述上货输送装置安装于所述环形输送轨道的一侧，并包括直线分离段和斜角上货段，所述斜角上货段位于所述直线分离段靠近所述环形输送轨道的一端，所述直线分离段包括至少两个依次相连的传送皮带，且所述传送皮带沿物料输送方向的转速依次增大。

2.根据权利要求1所述的一种交叉带式货物分拣***，其特征在于，所述环形输送轨道包括环形支架和安装于所述环形支架上的多个单元轨道，所述环形支架由多个支撑脚架可拆卸的安装而成，各所述单元轨道首尾相连并沿所述环形支架连接成环。

3.根据权利要求2所述的一种交叉带式货物分拣***，其特征在于，每一所述单元轨道包括一轨道底板和分别立设于所述底板两侧的导轨，所述轨道底板一端设置有第一连接件，另一端设置有第二连接件，所述第一连接件和相邻所述单元轨道上的第二连接件可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的一种交叉带式货物分拣***，其特征在于，所述载货小车设置于所述导轨上且每一所述载货小车包括车架结构和承载组件，所述车架结构设置于所述导轨上，所述承载组件设置于所述车架结构上方，相邻的所述车架结构首尾可拆卸地连接，多个所述载货小车沿所述环形支架连接成环。

5.根据权利要求4所述的一种交叉带式货物分拣***，其特征在于，所述车架结构包括车身底板、两个行走轮和两个限位轮，两个所述行走轮安装于所述车身底板一端的两侧，并与所述导轨一一对应设置，两个所述限位轮位于两个所述行走轮之间，并与所述导轨内侧壁抵接，所述限位轮和所述行走轮均为纯滚动的橡胶轮，所述承载组件包括承载支架、载物台和侧支板，所述承载支架安装在所述车身底板上，所述载物台安装在所述承载支架上，两个所述侧支板分别水平设置于所述载物台的两侧且在高度上相互错开，相邻两个载货小车的相对的两个侧支板相互层叠，以覆盖相邻两个载货小车之间的连接间隙。

6.根据权利要求5所述的一种交叉带式货物分拣***，其特征在于，所述斜角上货段包括多根平行间隔设置的上货皮带，多个所述上货皮带的一端对齐并与所述直线分离段相连接，另一端形成斜角与所述环形输送轨道相连接，所述上货皮带与所述载物台等高设置。

7.根据权利要求1所述的一种交叉带式货物分拣***，其特征在于，所述交叉带式分拣***还包括卸货装置，所述卸货装置设有多个彼此隔开且两端开口的卸货通道，所述卸货通道的一端开口朝向所述环形输送轨道。

8.根据权利要求5所述的一种交叉带式货物分拣***，其特征在于，所述交叉带式分拣***还包括小车驱动***，所述小车驱动***包括初级侧和次级板，所述初级侧设置于两个所述导轨之间，所述次级板设置于所述载货小车上，通电后所述初级侧产生磁场而对所述次级板具有一定的推力或吸力，进而驱动所述载货小车沿所述导轨运动。

9.根据权利要求8所述的一种交叉带式货物分拣***，其特征在于，所述初级侧为沿所述环形输送轨道的导轨方向设置的至少一个同步直线电机，所述次级板为安装于所述载货小车的磁性板，所述磁性板包括顶板和侧板，所述顶板安装于所述车身底板的下端且所述侧板立设于所述顶板两侧。

10.根据权利要求9所述的一种交叉带式货物分拣***，其特征在于，所述同步直线电机两端均设有防接触组件；所述防接触组件包括两个可转动安装于所述轨道底板上的防接触辊，两个防接触辊的外侧壁分别与两个侧板的内侧壁一一对应接触且相对于所述轨道底板竖直设置。