CN209582910U - 一种衔接工站的升降式流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种衔接工站的升降式流水线，包括输送模组和升降模组，升降模组包括升降气缸和升降底板，升降气缸推动升降底板上下移动，输送模组包括输送架、输送电机和输送带，输送架为两块立板，两块立板中部架设在升降底板两侧，输送电机固定在其中一块立板侧面，两块立板内侧设置有输送电机相连的主动轮，主动轮之间通过驱动辊连接，两块立板内侧两端上部均设置有从动轮，输送带绕主动轮和从动轮围成一周，通过输送模组的升降，完成输送模组两端工站上镜筒载具的流转，减小搬运结构，降低调试难度及制作成本，提高镜筒载具搬运效率及定位精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体涉及一种衔接工站的升降式流水线。
背景技术
现有的自动化设备中，载具需精确定位在移动平台上进行相关作业，移动平台的Z轴是固定的，为对载具进行不同的操作，载具需要在不同的工站间中转，通常载具的中转采用机械手搬运的方式，机械手搬运结构庞大，成本高，且容易受空间限制，且由机械手搬运载具在移动平台上的定位精度低，通常只有±0.03，调试时对机械手取放位置要求精准，经常会出现偏移定位不精准，甚至会出现卡住的情况，且机械手搬运过程产生振动大。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种衔接工站的升降式流水线，能够减小搬运结构，降低调试难度及制作成本，提高载具搬运效率及定位精度。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种衔接工站的升降式流水线，包括输送模组和升降模组，所述升降模组包括升降气缸和升降底板，所述升降气缸推动所述升降底板上下移动，所述输送模组包括输送架、输送电机和输送带，所述输送架为两块立板，两块所述立板中部架设在所述升降底板两侧，所述输送电机固定在其中一块立板侧面，两块所述立板内侧设置有所述输送电机相连的主动轮，所述主动轮之间通过驱动辊连接，两块所述立板内侧两端上部均设置有从动轮，所述输送带绕所述主动轮和从动轮围成一周。
进一步的，所述升降气缸固定在安装板上，所述安装板四角设置有导套，所述升降底板下表面设置有所述导套相配合的导杆。
进一步的，所述升降底板中部设有镂空孔，升降架架设在所述镂空孔上方，所述升降架下表面设有T型槽，所述升降气缸的推杆端套有法兰轴套，所述法兰轴套卡设在所述T型槽内。
进一步的，所述升降底板的长度小于所述立板的长度。
进一步的，所述立板为倒置的凸形，所述立板的凸出部与所述升降底板固定。
进一步的，所述主动轮的两侧设置有若干张紧轮。
进一步的，两块所述立板的外侧均设置有第一光电传感器，两个所述第一光电传感器交错设置，所述第一光电传感器指向所述输送带的方向。
进一步的，所述输送模组的出口的立板上设置有输送挡块。
进一步的，所述输送模组出口的立板上相对设置有第二光电传感器。
进一步的，所述输送模组入口的立板端部设有导向角。
本实用新型的有益效果：通过输送模组的升降，完成输送模组两端工站上载具的流转，减小搬运结构，降低调试难度及制作成本，输送模组工作平稳，提高载具搬运效率及定位精度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的工作状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1所示，本实用新型的一种衔接工站的升降式流水线的实施例一，包括输送模组31和升降模组32，升降模组32带动输送模组31向上移动，将位于输送模组31一端的第一移动平台11上的镜筒载具40顶起，输送模组31将镜筒载具40传输至其另一端，升降模组32再次带动输送模组31向下移动，将镜筒载具40放置在另一侧的第二移动平台21上，实现镜筒载具40在两个移动平台之间的流转，所述升降模组32包括升降气缸321和升降底板322，所述升降气缸321推动所述升降底板322上下移动，为使升降气缸321与升降底板322的连接更加稳固，所述升降底板322中部设有镂空孔323，升降架324架设在所述镂空孔323上方，所述升降架324下表面设有T型槽325，所述升降气缸321的推杆端套有法兰轴套326，所述法兰轴套326卡设在所述T型槽325内，一方面方便连接升降气缸321与升降底板322，另一方面法兰轴套326卡设在T型槽325内，保证升降底板322不会以连接点为支点发生晃动，为进一步保证升降底板322始终处于水平位置，所述升降气缸321固定在安装板327上，所述安装板327四角设置有导套328，所述升降底板322下表面设置有所述导套328相配合的导杆329，所述输送模组31包括输送架、输送电机312和输送带313，所述输送架为两块立板311，两块所述立板311中部架设在所述升降底板322两侧，所述升降底板322的长度小于所述立板311的长度，立板311的端部延伸出升降底板322的范围，方便移动平台将镜筒载具40送至升降式流水线的范围内，为进一步防止立板311与移动平台干涉，所述立板311为倒置的凸形，所述立板311的凸出部与所述升降底板322固定，移动平台能够从立板311下方进入输送模组31的范围，所述输送电机312固定在其中一块立板311侧面，方便驱动主动轮314，本实施例中，由于立板311的两端较窄，为方便安装输送电机312，输送电机312固定在立板311中部，两块所述立板311内侧均设置有与所述输送电机312相连的主动轮314，所述主动轮314之间通过驱动辊315连接，使两块立板311上的输送带313能够同步移动，两块所述立板311内侧两端上部均设置有从动轮316，所述输送带313绕所述主动轮314和从动轮316围成一周，从动轮316位于上部使得输送带313位于立板311的上部，当输送模组31被顶起时，输送带313首先接触到镜筒载具40，将镜筒载具40顶起与第一移动平台11分离，为保证输送带313的张紧，所述主动轮314的两侧设置有若干张紧轮317，使镜筒载具40传输稳定，镜筒载具40在输送带313的传输下移动至输送模组31的另一端，为确保输送带313将镜筒载具40顶起并正位传输，两块所述立板311的上方均设置有第一光电传感器318，两个所述第一光电传感器318交错设置，所述第一光电传感器318通过立杆支撑竖直指向所述输送带313的方向，两个第一光电传感器318在输送带313传输方向上的距离为镜筒载具40的长度，一方面确保有镜筒载具40在进行输送，另一方面对镜筒载具40的位置进行定位，为将镜筒载具40输送至指定位置，所述输送模组31出口的立板311上相对设置有第二光电传感器319，当第二光电传感器319感应到镜筒载具40达到，则输送带313停止运行，为防止镜筒载具40由于惯性继续向前移动，所述输送模组31的出口的立板311上设置有输送挡块310，镜筒载具40被阻挡在输送模组31出口，而后输送模组31下移，在此过程中，镜筒载具40被位于输送模组31另一端的第二移动平台21阻挡，无法继续跟随输送模组31下移，从而镜筒载具40与输送模组31分离，放置到第二移动平台21上，完成移载，为保证镜筒载具40能够顺畅进入输送模组31的范围，所述输送模组31入口的立板311端部设有导向角。
参照图2所示，本实用新型在工作时，第一移动平台沿第一直线电机移动到输送模组入口端内部，此时输送模组在升降模组的带动下处于低位，第一移动平台上镜筒载具的高度高于输送模组，输送带位于镜筒载具下方两侧，当第一移动平台移动到第一直线电机端部，升降模组向上顶起输送模组，输送带接触镜筒载具并将镜筒载具顶起，使镜筒载具与第一移动平台分离，输送带将镜筒载具输送至输送模组另一端，在输送过程中，第一光电传感器检测输送带上是否有镜筒载具被输送以及镜筒载具是否处于正位，当镜筒载具到达输送模组端部，第二光电传感器感应到镜筒载具，输送带停止运行，同时镜筒载具被输送挡块阻挡在输送模组出口，此时，输送模组在升降模组的带动下下移，镜筒载具被位于输送模组出口端的第二移动平台阻挡，无法继续跟随输送模组下移，从而镜筒载具与输送模组分离，放置到第二移动平台上，第二移动平台移出输送模组的范围，完成移载。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种衔接工站的升降式流水线，其特征在于，包括输送模组和升降模组，所述升降模组包括升降气缸和升降底板，所述升降气缸推动所述升降底板上下移动，所述输送模组包括输送架、输送电机和输送带，所述输送架为两块立板，两块所述立板中部架设在所述升降底板两侧，所述输送电机固定在其中一块立板侧面，两块所述立板内侧设置有所述输送电机相连的主动轮，所述主动轮之间通过驱动辊连接，两块所述立板内侧两端上部均设置有从动轮，所述输送带绕所述主动轮和从动轮围成一周。
2.如权利要求1所述的一种衔接工站的升降式流水线，其特征在于，所述升降气缸固定在安装板上，所述安装板四角设置有导套，所述升降底板下表面设置有所述导套相配合的导杆。
3.如权利要求1所述的一种衔接工站的升降式流水线，其特征在于，所述升降底板中部设有镂空孔，升降架架设在所述镂空孔上方，所述升降架下表面设有T型槽，所述升降气缸的推杆端套有法兰轴套，所述法兰轴套卡设在所述T型槽内。
4.如权利要求1所述的一种衔接工站的升降式流水线，其特征在于，所述升降底板的长度小于所述立板的长度。
5.如权利要求1所述的一种衔接工站的升降式流水线，其特征在于，所述立板为倒置的凸形，所述立板的凸出部与所述升降底板固定。
6.如权利要求1所述的一种衔接工站的升降式流水线，其特征在于，所述主动轮的两侧设置有若干张紧轮。
7.如权利要求1所述的一种衔接工站的升降式流水线，其特征在于，两块所述立板的外侧均设置有第一光电传感器，两个所述第一光电传感器交错设置，所述第一光电传感器指向所述输送带的方向。
8.如权利要求1所述的一种衔接工站的升降式流水线，其特征在于，所述输送模组的出口的立板上设置有输送挡块。
9.如权利要求1所述的一种衔接工站的升降式流水线，其特征在于，所述输送模组出口的立板上相对设置有第二光电传感器。
10.如权利要求1所述的一种衔接工站的升降式流水线，其特征在于，所述输送模组入口的立板端部设有导向角。
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| CN201822239404.2U CN209582910U (zh) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | 一种衔接工站的升降式流水线 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111451946A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-28 | 重庆固高科技长江研究院有限公司 | 缸盖盲孔旋转喷砂设备及其喷砂方法 |
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- 2018-12-28 CN CN201822239404.2U patent/CN209582910U/zh active Active
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Address after: 215128 No. 9, Zhufeng Road, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 215128 No.15, Mudu Town, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Suzhou jieruisi Intelligent Technology Co.,Ltd. |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder |