CN209572460U - 一种采集沙棘果实装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采集沙棘果实装置，包括机箱，所述机箱内腔由上而下依次设有枝条梳、滚筒分离装置、枝条破碎装置、初选腔、除梗腔、分离腔和精选腔，所述机箱左侧壁从上往下依次设有手动液压钳、总控制台和第一螺纹调节旋钮，所述机箱右侧壁从上往下依次设有进枝口、气吸式收集装置、第二螺纹调节旋钮、旋风分离装置和第三螺纹调节旋钮，所述机箱后侧设有后置箱，所述后置箱内腔上端设有集尘装置，且集尘装置下方设有蓄电池，本实用新型能够依靠人工使用手动液压钳和依靠自动气吸式收集装置对沙棘果实进行采集，枝条梳、内置果叶分离装置、除梗装置和旋风分离装置能够有效的对果实和枝条进行分离，同时自带枝条破碎收集功能。

Description

一种采集沙棘果实装置

技术领域

本实用新型涉及沙棘果实技术领域，具体来说，涉及一种采集沙棘果实装置。

背景技术

沙棘是一种天然浆果类植物，其果含有多种营养物质，被誉为“第三代水果”、“维生素之王”和“二十一世纪最有希望的新型保健品原料”。同时沙棘中含有多种氨基酸、维生素(特别是维生素C、P)、黄酮类物质等，人体必须的8种氨基酸沙棘中都有，是一种营养丰富的天然野生浆果。可以广泛应用于食品、医药、轻工、航天、农牧鱼业等国民经济的许多领域。在沙棘的总体利用中，沙棘油、沙棘黄酮作为高附加值的产品，其利润较高，经济效益较好；

随着沙棘果的广泛种植，其沙棘果在加工前的果叶分离也成为非常重要的一项工作之一，一般沙棘果采摘主要通过人工将沙棘果捋下来，但是在实际的采摘过程中，长出现带枝条沙棘的果实，其在加工前首先需要将带有枝条沙棘的果实从枝条上分离出来，在进后续加工步骤，对于带有枝条沙棘的果实，其一般是用过人工进行，将带有枝条沙棘的果实另行堆放，然后再使用人工将带有枝条沙棘的果实逐枝从枝条上捋下来，其采用人工分离的方法，在实际操作过程中，由于是人工使用双手捋下来，工作量大使得双手容易发生酸痛甚至捋果实的过程中容易发生收不损伤，增加了人工的劳动强度，降低了工作效率，增加了用工成本，使用不便，增加了生产成本。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采集沙棘果实装置，用以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种采集沙棘果实装置，包括机箱，所述机箱内腔上端横向设置有枝条梳，且枝条梳下方横向设置有滚筒分离装置，所述滚筒分离装置由安装底座、驱动电机、转轮、传动带、传动杆、小转轮、滚筒和牵引齿组成，所述滚筒分离装置下方设有枝条破碎装置，且枝条破碎装置下方设有初选腔，所述枝条破碎装置由安装底座、驱动电机、联轴器、传动杆、进料顶框、料箱底座、破碎辊、破碎刀和出料板组成，所述初选腔下方设有除梗腔，且除梗腔内设有除梗装置，所述除梗装置由驱动电机、旋转轴、旋转固定座和除梗棒组成，所述除梗腔下方设有分离腔，且分离腔内设有震动输送装置，所述震动输送装置由振动器、限位卡座和震动筛板组成，所述分离腔下方设有精选腔，所述机箱左侧壁从上往下依次设有手动液压钳、总控制台和第一螺纹调节旋钮，所述机箱右侧壁从上往下依次设有进枝口、气吸式收集装置、第二螺纹调节旋钮、旋风分离装置和第三螺纹调节旋钮，所述气吸式收集装置由采集吸头、采集软管、果实收集罐、内置果叶分离装置、枝叶收集罐和风机组成，所述旋风分离装置由旋风分离器、风管、风机、风道阀门和排料口组成，所述机箱后侧设有后置箱，且后置箱顶部与机箱后侧壁之间连接有导料板，所述后置箱内腔上端设有集尘腔，且集尘腔内设有集尘装置，所述集尘腔下方设有电控腔，且电控腔内设有蓄电池，所述蓄电池与总控制台电连接，所述总控制台分别与滚筒分离装置、枝条破碎装置、除梗装置、震动输送装置、气吸式收集装置、旋风分离装置和集尘装置电性连接。

进一步的，所述机箱前侧壁与初选腔和精选腔位置相对应处、后置箱左侧壁与及集尘腔和电控腔位置相对应处均设有柜门，所述柜门分别与机箱前侧壁和后置箱左侧壁一端铰接固定，与所述初选腔、精选腔和集尘腔位置相对应的柜门上均竖向设置有条形观察窗，所述机箱顶部四周设有可伸拉挡板，所述机箱右侧壁上设有连接管道，所述连接管道一端与初选腔连接，另一端与设置在机箱右侧壁与枝条梳位置想对应处的通孔连接。

进一步的，所述枝条梳上等间距设有梳齿，且相邻两组所述梳齿之间的宽度小于沙棘果实的直径，所述滚筒分离装置中的传动杆、小转轮和滚筒均为两组、两组所述小转轮均位于传动杆一端并通过皮带呈“8”字型连接，两组所述传动杆分别与两组滚筒的主轴对应连接，两组所述滚筒位于机箱内腔并相对转动，两组所述滚筒上等间距设有牵引齿，所述滚筒分离装置中的转轮与小转轮为同轴连接，所述小转轮通过皮带与驱动电机的主轴连接，所述驱动电机设置在机箱左侧壁上，所述枝条破碎装置中的破碎辊设置在机箱内部并位于进料顶框和料箱底座之间，并且其表面上等间距设有破碎刀，所述传动杆一端与破碎辊的主轴对应连接，另一端通过联轴器与设置在机箱左侧壁上的驱动电机固定连接，所述料箱底座底部设有出料板，且出料板位置与导料板位置相对应。

进一步的，所述除梗腔和除梗装置均斜向设置在机箱内腔，所述除梗装置中的旋转轴一端与旋转固定座转动连接，另一端与设置在机箱右侧壁上的驱动电机固定连接，所述除梗装置中的除梗棒等间距分布在旋转轴上，所述震动输送装置中的震动筛板斜向设置在分离腔内，所述震动输送装置中的振动器和限位卡座分别设置在震动筛板底部和左右两端。

进一步的，所述气吸式收集装置中的采集吸头与果实收集罐之间、果实收集罐与初选腔之间、果实收集罐与枝叶收集罐之间均设有采集软管，所述气吸式收集装置中树叶收集罐的顶盖与风机为一体化设计，所述气吸式收集装置中的内置果叶分离装置为设置在果实收集罐内部上部竖直向上放置、下部垂直弯曲的空心管，所述旋风分离装置中的旋风分离器与分离腔之间、旋风分离器与风机之间均设有风管，且风管上设有风道阀门，所述旋风分离装置中的排料口设置在旋风分离器底部。

进一步的，所述集尘装置为吸尘器，所述第一螺纹调节旋钮、第二螺纹调节旋钮和第三螺纹调节旋钮分别设置在除梗腔与分离腔之间、初选腔和除梗腔之间和分离腔和精选腔之间。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、本实用新型设计新颖，结构合理，装置可实现沙棘果实的采集以及实现沙棘果实与树叶在采收过程中的实时分离，提高生产效率，使用效果好。

(2)、本装置能够依靠人工使用手动液压钳和依靠自动气吸式收集装置对沙棘果实进行采集，同时枝条梳、内置果叶分离装置、除梗装置和旋风分离装置能够有效的对果实和枝条进行分离，同时自带枝条破碎收集功能，使用效果好。

(3)、人工使用手动液压钳时通过手动液压钳时将带有沙棘果实的枝条剪下并将带有沙棘果实的枝条分别通过枝条梳的齿缝进入滚筒内，滚筒相对转动将枝条向下拉，而枝条上的果实则通过枝条梳捋下来而继续留在枝条梳上，人工使用气吸式收集装置时，通过开启风机吸气，在枝叶收集罐内产生负压，连通采集软管从果实收集罐中吸气，使内置果叶分离装置产生负压，进而使相连的采集软管也产生负压，通过采集吸头将沙棘果实吸入，果实、树叶和气体的混合物先经由采集软管进入到内置果叶分离装置，由于果实与树叶的重量和面积有明显差异，从而使沙棘果实落下进入果实收集罐内，树叶随气流通过连通采集软管继续流动至枝叶收集罐，实现果实与树叶的分离；枝叶收集罐的顶盖与风机为一体化设计，通过打开顶盖后可将枝叶取出，保证了沙棘果实的完整，减轻了人工的劳动强度，省时省力，避免了人工作业造成双手损伤的问题，不仅提高了工作效率，也使得带有枝条沙棘的果实逐枝从枝条上分离，减少了对沙棘果实的破坏，使用便捷，操作方便，节省生产成本，保证了工作质量，实用可靠。

(4)、枝条梳、内置果叶分离装置、除梗装置和旋风分离装置能够有效的对果实和枝条进行分离，保证了果实和枝叶实现两次分离，分离效果好。

(5)、枝条破碎装置和集尘装置则便于对枝条进行分割收集，操作简单，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种采集沙棘果实装置外部结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种采集沙棘果实装置内部结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的一种采集沙棘果实装置左视图；

图4是根据本实用新型实施例的一种采集沙棘果实装置右视图。

附图标记：

1、机箱；2、枝条梳；3、滚筒分离装置；4、枝条破碎装置；5、初选腔；6、除梗腔；7、除梗装置；8、分离腔；9、震动输送装置；10、精选腔；11、手动液压钳；12、总控制台；13、第一螺纹调节旋钮；14、进枝口；15、气吸式收集装置；16、第二螺纹调节旋钮；17、旋风分离装置；18、第三螺纹调节旋钮；19、后置箱；20、导料板；21、集尘腔；22、集尘装置；23、电控腔；24、蓄电池；100、柜门；200、可伸拉挡板；300连接管道。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-4，根据本实用新型实施例的一种采集沙棘果实装置，包括机箱1，机箱1内腔上端横向设置有枝条梳2，且枝条梳2下方横向设置有滚筒分离装置3，滚筒分离装置3由安装底座、驱动电机、转轮、传动带、传动杆、小转轮、滚筒和牵引齿组成，滚筒分离装置3下方设有枝条破碎装置4，且枝条破碎装置4下方设有初选腔5，枝条破碎装置4由安装底座、驱动电机、联轴器、传动杆、进料顶框、料箱底座、破碎辊、破碎刀和出料板组成，初选腔5 下方设有除梗腔6，且除梗腔6内设有除梗装置7，除梗装置7由驱动电机、旋转轴、旋转固定座和除梗棒组成，除梗腔6下方设有分离腔8，且分离腔8 内设有震动输送装置9，震动输送装置9由振动器、限位卡座和震动筛板组成，分离腔8下方设有精选腔10，机箱1左侧壁从上往下依次设有手动液压钳11、总控制台12和第一螺纹调节旋钮13，机箱1右侧壁从上往下依次设有进枝口14、气吸式收集装置15、第二螺纹调节旋钮16、旋风分离装置17 和第三螺纹调节旋钮18，气吸式收集装置15由采集吸头、采集软管、果实收集罐、内置果叶分离装置、枝叶收集罐和风机组成，旋风分离装置17由旋风分离器、风管、风机、风道阀门和排料口组成，机箱1后侧设有后置箱19，且后置箱19顶部与机箱1后侧壁之间连接有导料板20，后置箱19内腔上端设有集尘腔21，且集尘腔21内设有集尘装置22，集尘腔21下方设有电控腔 23，且电控腔23内设有蓄电池24，蓄电池24与总控制台12电连接，总控制台12分别与滚筒分离装置3、枝条破碎装置4、除梗装置7、震动输送装置9、气吸式收集装置15、旋风分离装置17和集尘装置22电性连接。

其中，机箱1前侧壁与初选腔5和精选腔10位置相对应处、后置箱19 左侧壁与及集尘腔21和电控腔23位置相对应处均设有柜门100，柜门100 分别与机箱1前侧壁和后置箱19左侧壁一端铰接固定，与初选腔5、精选腔 10和集尘腔21位置相对应的柜门100上均竖向设置有条形观察窗，机箱1 顶部四周设有可伸拉挡板200，机箱1右侧壁上设有连接管道300，连接管道 300一端与初选腔5连接，另一端与设置在机箱1右侧壁与枝条梳2位置想对应处的通孔连接，枝条梳2上等间距设有梳齿，且相邻两组梳齿之间的宽度小于沙棘果实的直径，滚筒分离装置3中的传动杆、小转轮和滚筒均为两组、两组小转轮均位于传动杆一端并通过皮带呈“8”字型连接，两组传动杆分别与两组滚筒的主轴对应连接，两组滚筒位于机箱1内腔并相对转动，两组滚筒上等间距设有牵引齿，滚筒分离装置3中的转轮与小转轮为同轴连接，小转轮通过皮带与驱动电机的主轴连接，驱动电机设置在机箱左侧壁上，枝条破碎装置4中的破碎辊设置在机箱1内部并位于进料顶框和料箱底座之间，并且其表面上等间距设有破碎刀，传动杆一端与破碎辊的主轴对应连接，另一端通过联轴器与设置在机箱1左侧壁上的驱动电机固定连接，料箱底座底部设有出料板，且出料板位置与导料板20位置相对应，除梗腔6和除梗装置 7均斜向设置在机箱1内腔，除梗装置7中的旋转轴一端与旋转固定座转动连接，另一端与设置在机箱1右侧壁上的驱动电机固定连接，除梗装置7中的除梗棒等间距分布在旋转轴上，震动输送装置9中的震动筛板斜向设置在分离腔8内，震动输送装置9中的振动器和限位卡座分别设置在震动筛板底部和左右两端，气吸式收集装置15中的采集吸头与果实收集罐之间、果实收集罐与初选腔之间、果实收集罐与枝叶收集罐之间均设有采集软管，气吸式收集装置15中树叶收集罐的顶盖与风机为一体化设计，气吸式收集装置15中的内置果叶分离装置为设置在果实收集罐内部上部竖直向上放置、下部垂直弯曲的空心管，旋风分离装置17中的旋风分离器与分离腔8之间、旋风分离器与风机之间均设有风管，且风管上设有风道阀门，旋风分离装置17中的排料口设置在旋风分离器底部，集尘装置22为吸尘器，第一螺纹调节旋钮13、第二螺纹调节旋钮16和第三螺纹调节旋钮18分别设置在除梗腔6与分离腔8之间、初选腔5和除梗腔6之间和分离腔8和精选腔10之间。

工作原理：人工使用手动液压钳11时通过手动液压钳11时将带有沙棘果实的枝条剪下并将带有沙棘果实的枝条分别通过枝条梳2的齿缝进入滚筒分离装置3内，滚筒分离装置3中的滚筒相对转动将枝条向下拉，而枝条上的果实则通过枝条梳2捋下来而继续留在枝条梳2上，后通过连接管道300进入到初选腔5内，人工使用气吸式收集装置15时，通过开启风机吸气，在枝叶收集罐内产生负压，连通采集软管从果实收集罐中吸气，使内置果叶分离装置产生负压，进而使相连的采集软管也产生负压，通过采集吸头将沙棘果实吸入，果实、树叶和气体的混合物先经由采集软管进入到内置果叶分离装置，由于果实与树叶的重量和面积有明显差异，从而使沙棘果实落下进入果实收集罐内，然后滑落到初选腔5内，而树叶则随气流通过连通采集软管继续流动至枝叶收集罐，实现果实与树叶的分离，枝叶收集罐的顶盖与风机为一体化设计，通过打开顶盖后可将枝叶取出，接着打开第二螺纹调节旋钮16，使初选腔5内的果实滑落到除梗腔6内，通过除梗装置7多次敲打，对果实和枝叶实现二次分离，敲打完毕后打开第二螺纹调节旋钮13和第三螺纹调节旋钮18，分离的果实和枝叶在重力作用下首先落入到分离腔8内，在落入分离腔8的过程中，重量较轻的枝叶则被旋风分离装置17吸走并储存到枝叶收集罐内，而果实则在震动输送装置9得作用下落入到进精选腔10内进行收集，枝叶收集罐内的枝叶则通过进枝口14输送到枝条破碎装置4内进行分割破碎处理，最后由集尘装置22进行回收处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种采集沙棘果实装置，其特征在于，包括机箱(1)，所述机箱(1)内腔上端横向设置有枝条梳(2)，且枝条梳(2)下方横向设置有滚筒分离装置(3)，所述滚筒分离装置(3)由安装底座、驱动电机、转轮、传动带、传动杆、小转轮、滚筒和牵引齿组成，所述滚筒分离装置(3)下方设有枝条破碎装置(4)，且枝条破碎装置(4)下方设有初选腔(5)，所述枝条破碎装置(4)由安装底座、驱动电机、联轴器、传动杆、进料顶框、料箱底座、破碎辊、破碎刀和出料板组成，所述初选腔(5)下方设有除梗腔(6)，且除梗腔(6)内设有除梗装置(7)，所述除梗装置(7)由驱动电机、旋转轴、旋转固定座和除梗棒组成，所述除梗腔(6)下方设有分离腔(8)，且分离腔(8)内设有震动输送装置(9)，所述震动输送装置(9)由振动器、限位卡座和震动筛板组成，所述分离腔(8)下方设有精选腔(10)，所述机箱(1)左侧壁从上往下依次设有手动液压钳(11)、总控制台(12)和第一螺纹调节旋钮(13)，所述机箱(1)右侧壁从上往下依次设有进枝口(14)、气吸式收集装置(15)、第二螺纹调节旋钮(16)、旋风分离装置(17)和第三螺纹调节旋钮(18)，所述气吸式收集装置(15)由采集吸头、采集软管、果实收集罐、内置果叶分离装置、枝叶收集罐和风机组成，所述旋风分离装置(17)由旋风分离器、风管、风机、风道阀门和排料口组成，所述机箱(1)后侧设有后置箱(19)，且后置箱(19)顶部与机箱(1)后侧壁之间连接有导料板(20)，所述后置箱(19)内腔上端设有集尘腔(21)，且集尘腔(21)内设有集尘装置(22)，所述集尘腔(21)下方设有电控腔(23)，且电控腔(23)内设有蓄电池(24)，所述蓄电池(24)与总控制台(12)电连接，所述总控制台(12)分别与滚筒分离装置(3)、枝条破碎装置(4)、除梗装置(7)、震动输送装置(9)、气吸式收集装置(15)、旋风分离装置(17)和集尘装置(22)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种采集沙棘果实装置，其特征在于，所述机箱(1)前侧壁与初选腔(5)和精选腔(10)位置相对应处、后置箱(19)左侧壁与及集尘腔(21)和电控腔(23)位置相对应处均设有柜门(100)，所述柜门(100)分别与机箱(1)前侧壁和后置箱(19)左侧壁一端铰接固定，与所述初选腔(5)、精选腔(10)和集尘腔(21)位置相对应的柜门(100)上均竖向设置有条形观察窗，所述机箱(1)顶部四周设有可伸拉挡板(200)，所述机箱(1)右侧壁上设有连接管道(300)，所述连接管道(300)一端与初选腔(5)连接，另一端与设置在机箱(1)右侧壁与枝条梳(2)位置想对应处的通孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种采集沙棘果实装置，其特征在于，所述枝条梳(2)上等间距设有梳齿，且相邻两组所述梳齿之间的宽度小于沙棘果实的直径，所述滚筒分离装置(3)中的传动杆、小转轮和滚筒均为两组、两组所述小转轮均位于传动杆一端并通过皮带呈“8”字型连接，两组所述传动杆分别与两组滚筒的主轴对应连接，两组所述滚筒位于机箱(1)内腔并相对转动，两组所述滚筒上等间距设有牵引齿，所述滚筒分离装置(3)中的转轮与小转轮为同轴连接，所述小转轮通过皮带与驱动电机的主轴连接，所述驱动电机设置在机箱左侧壁上，所述枝条破碎装置(4)中的破碎辊设置在机箱(1)内部并位于进料顶框和料箱底座之间，并且其表面上等间距设有破碎刀，所述传动杆一端与破碎辊的主轴对应连接，另一端通过联轴器与设置在机箱(1)左侧壁上的驱动电机固定连接，所述料箱底座底部设有出料板，且出料板位置与导料板(20)位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种采集沙棘果实装置，其特征在于，所述除梗腔(6)和除梗装置(7)均斜向设置在机箱(1)内腔，所述除梗装置(7)中的旋转轴一端与旋转固定座转动连接，另一端与设置在机箱(1)右侧壁上的驱动电机固定连接，所述除梗装置(7)中的除梗棒等间距分布在旋转轴上，所述震动输送装置(9)中的震动筛板斜向设置在分离腔(8)内，所述震动输送装置(9)中的振动器和限位卡座分别设置在震动筛板底部和左右两端。

5.根据权利要求1所述的一种采集沙棘果实装置，其特征在于，所述气吸式收集装置(15)中的采集吸头与果实收集罐之间、果实收集罐与初选腔之间、果实收集罐与枝叶收集罐之间均设有采集软管，所述气吸式收集装置(15) 中树叶收集罐的顶盖与风机为一体化设计，所述气吸式收集装置(15)中的内置果叶分离装置为设置在果实收集罐内部上部竖直向上放置、下部垂直弯曲的空心管，所述旋风分离装置(17)中的旋风分离器与分离腔(8)之间、旋风分离器与风机之间均设有风管，且风管上设有风道阀门，所述旋风分离装置(17)中的排料口设置在旋风分离器底部。

6.根据权利要求1所述的一种采集沙棘果实装置，其特征在于，所述集尘装置(22)为吸尘器，所述第一螺纹调节旋钮(13)、第二螺纹调节旋钮(16)和第三螺纹调节旋钮(18)分别设置在除梗腔(6)与分离腔(8)之间、初选腔(5)和除梗腔(6)之间和分离腔(8)和精选腔(10)之间。