CN209570152U

CN209570152U - 一种基于计算机视觉的导轨检测装置

Info

Publication number: CN209570152U
Application number: CN201920598136.5U
Authority: CN
Inventors: 姚磊岳
Original assignee: Jiangxi University of Technology
Current assignee: Jiangxi University of Technology
Priority date: 2019-04-28
Filing date: 2019-04-28
Publication date: 2019-11-01
Anticipated expiration: 2029-04-28

Abstract

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的导轨检测装置，包括底座，所述底座的两端均焊接有支架，两组所述支架的上端均通过螺栓安装有齿条，两组所述齿条上分别啮合连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮键接于电机的输出轴上，所述第一齿轮键接于转轴的一端，所述固定板的底部安装有摄像头，所述摄像头与控制面板电性连接，所述控制面板上安装有无线发射芯片，所述底座的顶部安装有液压缸，所述液压缸的上端固定连接有检测平台。本实用新型通过在支架上年安装齿条，由电机带动第二齿轮在齿条上移动，从而带动固定板底部的摄像头进行移动，便于摄像头对导轨的图像进行采集，使用更加方便。

Description

一种基于计算机视觉的导轨检测装置

技术领域

本实用新型涉及计算机视觉技术领域，具体为一种基于计算机视觉的导轨检测装置。

背景技术

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能***。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工***从图像或多维数据中“感知”的科学。

在导轨的生产工艺流程中或者在导轨出现弯曲变形问题，需要对导轨进行检测，目前，对导轨的检测过于依赖人工经验，使得导轨的检测效率和准确度低。为此，我们提出一种基于计算机视觉的导轨检测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于计算机视觉的导轨检测装置，通过在支架上年安装齿条，由电机带动第二齿轮在齿条上移动，从而带动固定板底部的摄像头进行移动，便于摄像头对导轨的图像进行采集，使用更加方便，提高了导轨的检测效率和准确度，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于计算机视觉的导轨检测装置，包括底座，所述底座的两端均焊接有支架，两组所述支架的上端均通过螺栓安装有齿条，两组所述齿条上分别啮合连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第二齿轮键接于电机的输出轴上，所述电机的底部通过螺栓安装有固定板，所述固定板的顶部通过螺丝安装有轴承座，所述轴承座的内部插接有转轴，所述第一齿轮键接于转轴的一端，所述固定板的底部安装有摄像头，所述摄像头与控制面板电性连接，所述控制面板上安装有无线发射芯片，所述底座的顶部安装有液压缸，所述液压缸的上端固定连接有检测平台。

优选的，所述检测平台的顶部通过螺丝固定连接有磁铁。

优选的，所述第一齿轮设置有两组。

优选的，所述齿条的两端均固定连接有限位块。

优选的，所述底座的底部安装有自锁万向轮，所述自锁万向轮设置有四组。

优选的，所述固定板位于两组所述齿条之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在支架上年安装齿条，由电机带动第二齿轮在齿条上移动，从而带动固定板底部的摄像头进行移动，便于摄像头对导轨的图像进行采集，使用更加方便，提高了导轨的检测效率和准确度，通过两组第一齿轮和第二齿轮的配合，有利于保持固定板的平稳移动；

2、本实用新的检测平台安装在液压缸的顶部，在进行检测导轨的时候，有利于液压缸带动导轨上下移动，从而调节导轨与摄像头之间的间距，以便于适应不同规格导轨的检测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A区放大结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1底座、2支架、3齿条、4第一齿轮、5第二齿轮、6电机、7转轴、8轴承座、9摄像头、10控制面板、11无线发射芯片、12液压缸、13检测平台、14固定板、15限位块、16自锁万向轮、17磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于计算机视觉的导轨检测装置，包括底座1，所述底座1的两端均焊接有支架2，两组所述支架2的上端均通过螺栓安装有齿条3，两组所述齿条3上分别啮合连接有第一齿轮4和第二齿轮5，所述第二齿轮5键接于电机6的输出轴上，所述电机6的底部通过螺栓安装有固定板14，所述固定板14的顶部通过螺丝安装有轴承座8，所述轴承座8的内部插接有转轴7，所述第一齿轮4键接于转轴7的一端，所述固定板14的底部安装有摄像头9，所述摄像头9与控制面板10电性连接，所述控制面板10上安装有无线发射芯片11，该无线发射芯片11便于将摄像头9采集的图像传输给终端设备，所述底座1的顶部安装有液压缸12，所述液压缸12的上端固定连接有检测平台13。

具体的，所述检测平台13的顶部通过螺丝固定连接有磁铁17。该磁铁17设置有两组，其两组磁铁17的位置与摄像头9的运动轨迹重合，有利于将导轨进行固定，便于摄像头9进行图像采集。

具体的，所述第一齿轮4设置有两组。该两组第一齿轮4有利于保持固定板14的平衡。

具体的，所述齿条3的两端均固定连接有限位块15。该限位块15可以防止第一齿轮4和第二齿轮5脱离。

具体的，所述底座1的底部安装有自锁万向轮16，所述自锁万向轮16设置有四组。该四组自锁万向轮16有利于整体的移动。

具体的，所述固定板14位于两组所述齿条3之间。可以限制住第一齿轮4和第二齿轮5在齿条3上的位置，防止脱落。

工作原理：使用时，将导轨放置在检测平台13上，通过两组磁铁17将导轨吸附住，然后开启液压缸12调整检测平台13的高度，从而调节导轨与摄像头9之间的间距，然后开启电机6带动第二齿轮5在齿条3上移动，从而带动固定板14底部的摄像头9进行移动，便于摄像头9对导轨的图像进行采集，采集的图像由控制面板10上的无线发射芯片11传输给终端设备进行分析、检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于计算机视觉的导轨检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的两端均焊接有支架（2），两组所述支架（2）的上端均通过螺栓安装有齿条（3），两组所述齿条（3）上分别啮合连接有第一齿轮（4）和第二齿轮（5），所述第二齿轮（5）键接于电机（6）的输出轴上，所述电机（6）的底部通过螺栓安装有固定板（14），所述固定板（14）的顶部通过螺丝安装有轴承座（8），所述轴承座（8）的内部插接有转轴（7），所述第一齿轮（4）键接于转轴（7）的一端，所述固定板（14）的底部安装有摄像头（9），所述摄像头（9）与控制面板（10）电性连接，所述控制面板（10）上安装有无线发射芯片（11），所述底座（1）的顶部安装有液压缸（12），所述液压缸（12）的上端固定连接有检测平台（13）。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的导轨检测装置，其特征在于：所述检测平台（13）的顶部通过螺丝固定连接有磁铁（17）。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的导轨检测装置，其特征在于：所述第一齿轮（4）设置有两组。

4.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的导轨检测装置，其特征在于：所述齿条（3）的两端均固定连接有限位块（15）。

5.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的导轨检测装置，其特征在于：所述底座（1）的底部安装有自锁万向轮（16），所述自锁万向轮（16）设置有四组。

6.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的导轨检测装置，其特征在于：所述固定板（14）位于两组所述齿条（3）之间。