CN209566140U - 一种多硬壳电池可变距抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多硬壳电池可变距抓取机械手，包括机体、拖板和平板，所述机体上设置有伺服电机、滑轨与传动螺杆，所述伺服电机通过螺栓安装固定于机体顶部中间，所述滑轨一体成型连接于机体前端两侧，所述传动螺杆通过轴承过盈连接于机体内部，且传动螺杆通过销轴与伺服电机主轴相连接，所述拖板放置于机体前端，所述平板通过螺栓安装固定于拖板前端。本实用新型采用多个夹具联动运行的方式，实现对多个电池同时进行转移的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种多硬壳电池可变距抓取机械手，属于夹具定位技术领域。
背景技术
随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，锂电池随之进入了大规模的实用阶段；目前锂电池加工行业里，对电池进行抓取时大多采用单个模组一个一个的抓，效率低下；解决的办法都是增加抓取工装，从而提高抓取的时间，但这样直接导致生产成本的提高。为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种多硬壳电池可变距抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种多硬壳电池可变距抓取机械手，包括机体、拖板和平板，所述机体上设置有伺服电机、滑轨与传动螺杆，所述伺服电机通过螺栓安装固定于机体顶部中间，所述滑轨一体成型连接于机体前端两侧，所述传动螺杆通过轴承过盈连接于机体内部，且传动螺杆通过销轴与伺服电机主轴相连接，所述拖板放置于机体前端，所述平板通过螺栓安装固定于拖板前端。
优选的，所述拖板上设置有螺孔与滑槽，所述螺孔开设于拖板顶部后端，且螺孔与传动螺杆螺纹连接，所述滑槽开设于拖板后端两侧，且滑槽套装于滑轨上。
优选的，所述平板上设置有传动气缸与滑道，所述传动气缸通过螺栓安装固定于平板前端上方中间，所述滑道通过螺栓安装固定于平板前端下方，滑道上滑动连接有若干个L型滑块。
优选的，所述L型滑块通过横连杆相互连接在一起，L型滑块底部通过螺栓安装固定有夹爪气缸。
优选的，所述传动气缸通过竖连杆与左端的L型滑块相连接。
优选的，所述滑道顶部左侧滑动连接有限位销。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型传动螺杆通过销轴与伺服电机主轴相连接，可通过伺服电机轻松带动传动螺杆进行旋转；螺孔与传动螺杆螺纹连接，可通过传动螺杆轻松带动拖板顺着滑轨上下直线滑动；传动气缸通过竖连杆与左端的L型滑块相连接，可通过传动气缸轻松带动L型滑块顺着滑道左右直线滑动；滑道顶部左侧滑动连接有限位销，可轻松对L型滑块进行限位；L型滑块底部通过螺栓安装固定有夹爪气缸，可轻松对电池进行抓取。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型机体结构示意图；
图3为本实用新型拖板结构示意图；
图4为本实用新型平板结构示意图；
图中：1-机体；2-拖板；3-平板；4-伺服电机；5-滑轨；6-传动螺杆；7-螺孔；8-滑槽；9-传动气缸；10-滑道；11-L型滑块；12-竖连杆；13-横连杆；14-夹爪气缸；15-限位销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述。
如图1-4所示，一种多硬壳电池可变距抓取机械手，包括机体1、拖板2和平板3，机体1上设置有伺服电机4、滑轨5与传动螺杆6，伺服电机4通过螺栓安装固定于机体1顶部中间，滑轨5一体成型连接于机体1前端两侧，传动螺杆6通过轴承过盈连接于机体1内部，且传动螺杆6通过销轴与伺服电机4主轴相连接，拖板2放置于机体1前端，平板3通过螺栓安装固定于拖板2前端。
具体使用方式：需要对电池进行转移时，启动伺服电机4带动传动螺杆6进行旋转，传动螺杆6旋转带动拖板2顺着滑轨5直线向下滑动，拖板2向下滑动带动平板3上的夹爪气缸14直线向下移动，当夹爪气缸14移动到电池上方时，伺服电机4关闭，同时夹爪气缸14启动对电池进行抓取；随后传动气缸9启动通过竖连杆12带动L型滑块11顺着滑道10直线向左滑动，L型滑块11向左滑动带动夹爪气缸14上的电池直线向左转移。
以上所述为本实用新型较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多硬壳电池可变距抓取机械手，包括机体（1）、拖板（2）和平板（3），其特征在于：所述机体（1）上设置有伺服电机（4）、滑轨（5）与传动螺杆（6），所述伺服电机（4）通过螺栓安装固定于机体（1）顶部中间，所述滑轨（5）一体成型连接于机体（1）前端两侧，所述传动螺杆（6）通过轴承过盈连接于机体（1）内部，且传动螺杆（6）通过销轴与伺服电机（4）主轴相连接，所述拖板（2）放置于机体（1）前端，所述平板（3）通过螺栓安装固定于拖板（2）前端。
2.根据权利要求1所述的一种多硬壳电池可变距抓取机械手，其特征在于：所述拖板（2）上设置有螺孔（7）与滑槽（8），所述螺孔（7）开设于拖板（2）顶部后端，且螺孔（7）与传动螺杆（6）螺纹连接，所述滑槽（8）开设于拖板（2）后端两侧，且滑槽（8）套装于滑轨（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种多硬壳电池可变距抓取机械手，其特征在于：所述平板（3）上设置有传动气缸（9）与滑道（10），所述传动气缸（9）通过螺栓安装固定于平板（3）前端上方中间，所述滑道（10）通过螺栓安装固定于平板（3）前端下方，滑道（10）上滑动连接有若干个L型滑块（11）。
4.根据权利要求3所述的一种多硬壳电池可变距抓取机械手，其特征在于：所述L型滑块（11）通过横连杆（13）相互连接在一起，L型滑块（11）底部通过螺栓安装固定有夹爪气缸（14）。
5.根据权利要求3所述的一种多硬壳电池可变距抓取机械手，其特征在于：所述传动气缸（9）通过竖连杆（12）与左端的L型滑块（11）相连接。
6.根据权利要求3所述的一种多硬壳电池可变距抓取机械手，其特征在于：所述滑道（10）顶部左侧滑动连接有限位销（15）。
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|---|---|---|---|---|
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| CN113664495A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-19 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 用于燃气表智慧生产的电机装配平台及装配方法 |
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2019
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| CN113245806B (zh) * | 2021-06-03 | 2022-05-17 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | 一种取料机械手 |
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