CN209553497U - 一种新能源无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源无人机，涉及无人机领域，为解决现有技术中可以增强锂电池的放电时长，同时对无人机有一个全面的防护的问题。所述无人机外壳体的上端外表面上设置有第一太阳能板，所述无人机外壳体的侧外表面上设置有连接臂，且连接臂有四个，所述连接臂的一端设置有飞行马达，所述飞行马达的上端设置有螺旋桨连接臂的下端外表面上设置有太阳能板连接块，且太阳能板连接块有四个，所述太阳能板连接块的下方设置有第二太阳能板，所述无人机外壳体的内部设置有内隔板，所述内隔板的上端外表面上设置有第一锂电池，所述第一锂电池的一侧设置有第二锂电池，所述内隔板的下端外表面上设置有均衡保护器。

Description

一种新能源无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种新能源无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，随着发展，越来越多的技术被应用到改善民众的生活上，其中微型航拍器为一种。

现有的微型航拍器采用的锂电池存在充电时间长，使用时间短的问题，为了可以增强锂电池的放电时长，同时对无人机有一个全面的防护；因此市场急需研制一种新能源无人机来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源无人机，以解决上述背景技术中提出的为了可以增强锂电池的放电时长，同时对无人机有一个全面的防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源无人机，包括无人机外壳体，所述无人机外壳体的上端外表面上设置有第一太阳能板，所述无人机外壳体的侧外表面上设置有连接臂，且连接臂有四个，所述连接臂的一端设置有飞行马达，所述飞行马达的上端设置有螺旋桨连接臂的下端外表面上设置有太阳能板连接块，且太阳能板连接块有四个，所述太阳能板连接块的下方设置有第二太阳能板，所述无人机外壳体的内部设置有内隔板，所述内隔板的上端外表面上设置有第一锂电池，所述第一锂电池的一侧设置有第二锂电池，所述内隔板的下端外表面上设置有均衡保护器，所述均衡保护器的一侧设置有控制芯片固定座，所述控制芯片固定座的一端设置有紧急马达控制芯片，所述控制芯片固定座的一侧设置有飞控板固定支架，所述飞控板固定支架的一侧设置有信号收发器，所述飞控板固定支架的一侧设置有锂电池电量检测器，所述飞控板固定支架的一端设置有飞控板，所述飞控板的下方设置有电子调速器，所述电子调速器的两端设置有电子调速器固定支架，所述电子调速器的下方设置有开关，所述电子调速器的下方设置有充电接口，所述无人机外壳体的底端外表面上设置有外部设备安装平台，且外部设备安装平台有两个。

优选的，所述无人机外壳体的底端外表面上设置有支撑套管，且支撑套管有四个，所述支撑套管与无人机外壳体一体成型，且均匀的分布在无人机外壳体底端外表面的边缘位置处。

优选的，所述支撑套管的一端设置有支撑柱，所述支撑柱的底端设置有支撑底板，所述支撑底板为圆环状，所述支撑柱的另一端设置有限位块，所述限位块的上对方设置有支撑弹簧，所述支撑弹簧套接在支撑柱一端外表面上，所述限位块和支撑弹簧均位于支撑套管的内部。

优选的，所述连接臂对称分布在无人机外壳体的侧表面上，所述连接臂与无人机外壳体一体成型，所述连接臂的内部设置有紧急马达，且紧急马达有四个，所述紧急马达的底端设置有紧急马达固定底板，所述紧急马达固定底板与连接臂为可拆卸结构。

优选的，所述紧急马达的一端设置有旋转锁块，所述旋转锁块的一端下方设置有紧急仓外盖，所述紧急仓外盖的下方设置有降落伞，所述降落伞的下方设置有降落伞弹射板，所述降落伞弹射板的下方设置有降落伞弹射弹簧，且降落伞弹射弹簧有两个，所述降落伞弹射弹簧对称分布在降落伞弹射板下方外表面上。

优选的，所述第一太阳能板和第二太阳能板均与均衡保护器，所述均衡保护器的内部设置有两个保护板，且两个保护板分别与第一锂电池和第二锂电池串联连接，所述第一锂电池和第二锂电池均与锂电池电量检测器电性连接。

优选的，所述锂电池电量检测器与紧急马达控制芯片电性连接，所述紧急马达控制芯片与信号收发器电性连接，所述紧急马达控制芯片与紧急马达电性连接。

优选的，所述锂电池电量检测器与飞控板电性连接，所述飞控板与电子调速器电性连接，所述电子调速器与飞行马达电性连接，所述飞控板与电子调速器均位于无人机外壳体的内部中间位置处，所述控制芯片固定座与内隔板一体成型，所述控制芯片固定座与紧急马达控制芯片之间通过螺丝固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过设置支撑套管，且支撑套管设置有四个，均匀的分布在无人机外壳体底端外表面的边缘位置处，在支撑套管的内部设置有支撑柱的一端，在支撑柱的一端设置限位块，同时在该端的支撑外表面上套接支撑弹簧，在支撑柱的另一端设置支撑底板，此举可以在无人机降落与地面接触时，姿态稳定，同时支撑套管内部的支撑弹簧和起到减震缓冲的作用，对无人机外壳体内的组件起到了保护作用。

2、该实用新型通过在无人机外壳体的内部设置锂电池电量检测器，且锂电池电量检测器与紧急马达控制芯片电性连接，紧急马达控制芯片与紧急马达电性连接，当锂电池电量检测器检测到第一锂电池和第二锂电池内部的电量即将耗尽时将检测数据传递至紧急马达控制芯片内，紧急马达控制芯片控制紧急马达工作，此举避免了第一锂电池和第二锂电池内的电量耗尽时飞行马达停止工作导致无人机坠毁。

3、该实用新型通过设置第一太阳能板和第二太阳能板，且均与均衡保护器电性连接，因此在无人机飞行的过程中，第一太阳能板和第二太阳能板可以对第一锂电池和第二锂电池进行充电，此举使得无人机在飞行的过程中可以充电，大大的提高了该无人机的续航能力，提高了该无人机的工作效率。

4、该实用新型通过在每个连接臂的内部安装降落伞，降落伞的上方设置紧急仓外盖，该外盖的一端插在连接臂的插槽内，另一端置于旋转锁块的下方，同时在降落伞的下方设置降落伞弹射板，在降落伞弹射板的下方设置两个降落伞弹射弹簧，因此在降落伞弹射弹簧的作用下，降落伞弹射板紧紧的将降落伞抵在紧急仓外盖的内侧外表面上，当旋转锁块转动位置后，降落伞弹射板推动紧急仓盖板打开，同时将降落伞推出，此举保证了无人机在无电后避免了坠毁。

5、该实用新型通过设置信号收发器，且信号收发器与紧急马达控制芯片电性连接，同时信号收发器与地面控制器无线连接，通过信号收发器可以实时的了解锂电池电量检测器检测的数据，此举可以使得使用者对该无人机内第一锂电池和第二锂电池的余电量可以实时了解，便于使用者最大效率的使用该无人机。

6、该实用新型通过在无人机外壳的底端外表面上设置两个外部设备安装平台，因此可以通过该平台对该无人机加装外部设备，使得该无人机可以满足不同的需求。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的无人机外壳体内部结构图；

图4为本实用新型的支撑套管内部结构图；

图5为本实用新型的降落伞内部结构图。

图中：1、无人机外壳体；2、第一太阳能板；3、连接臂；4、飞行马达；5、螺旋桨；6、紧急仓外盖；7、旋转锁块；8、第二太阳能板；9、太阳能板连接块；10、支撑套管；11、支撑柱；12、支撑底板；13、紧急马达；14、降落伞；15、降落伞弹射板；16、降落伞弹射弹簧；17、紧急马达固定底板；18、第一锂电池；19、第二锂电池；20、均衡保护器；21、内隔板；22、飞控板固定支架；23、紧急马达控制芯片；24、控制芯片固定座；25、飞控板；26、锂电池电量检测器；27、电子调速器固定支架；28、电子调速器；29、充电接口；30、外部设备安装平台；31、开关；32、信号收发器；33、限位块；34、支撑弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种新能源无人机，包括无人机外壳体1，无人机外壳体1的上端外表面上设置有第一太阳能板2，无人机外壳体1的侧外表面上设置有连接臂3，且连接臂3有四个，连接臂3的一端设置有飞行马达4，飞行马达4的上端设置有螺旋桨5连接臂3的下端外表面上设置有太阳能板连接块9，且太阳能板连接块9有四个，太阳能板连接块9的下方设置有第二太阳能板8，无人机外壳体1的内部设置有内隔板21，内隔板21的上端外表面上设置有第一锂电池18，第一锂电池18的一侧设置有第二锂电池19，内隔板21的下端外表面上设置有均衡保护器20，均衡保护器20的一侧设置有控制芯片固定座24，控制芯片固定座24的一端设置有紧急马达控制芯片23，控制芯片固定座24的一侧设置有飞控板固定支架22，飞控板固定支架22的一侧设置有信号收发器32，飞控板固定支架22的一侧设置有锂电池电量检测器26，飞控板固定支架22的一端设置有飞控板25，飞控板25的下方设置有电子调速器28，电子调速器28的两端设置有电子调速器固定支架27，电子调速器28的下方设置有开关31，电子调速器28的下方设置有充电接口29，无人机外壳体1的底端外表面上设置有外部设备安装平台30，且外部设备安装平台30有两个。

进一步，无人机外壳体1的底端外表面上设置有支撑套管10，且支撑套管10有四个，支撑套管10与无人机外壳体1一体成型，且均匀的分布在无人机外壳体1底端外表面的边缘位置处。

进一步，支撑套管10的一端设置有支撑柱11，支撑柱11的底端设置有支撑底板12，支撑底板12为圆环状，支撑柱11的另一端设置有限位块33，限位块33的上对方设置有支撑弹簧34，支撑弹簧34套接在支撑柱11一端外表面上，限位块33和支撑弹簧34均位于支撑套管10的内部。

进一步，连接臂3对称分布在无人机外壳体1的侧表面上，连接臂3与无人机外壳体1一体成型，连接臂3的内部设置有紧急马达13，且紧急马达13有四个，紧急马达13的底端设置有紧急马达固定底板17，紧急马达固定底板17与连接臂3为可拆卸结构。

进一步，紧急马达13的一端设置有旋转锁块7，旋转锁块7的一端下方设置有紧急仓外盖6，紧急仓外盖6的下方设置有降落伞14，降落伞14的下方设置有降落伞弹射板15，降落伞弹射板15的下方设置有降落伞弹射弹簧16，且降落伞弹射弹簧16有两个，降落伞弹射弹簧16对称分布在降落伞弹射板15下方外表面上。

进一步，第一太阳能板2和第二太阳能板8均与均衡保护器20，均衡保护器20的内部设置有两个保护板，且两个保护板分别与第一锂电池18和第二锂电池19串联连接，第一锂电池18和第二锂电池19均与锂电池电量检测器26电性连接。

进一步，锂电池电量检测器26与紧急马达控制芯片23电性连接，紧急马达控制芯片23与信号收发器32电性连接，紧急马达控制芯片23与紧急马达13电性连接。

进一步，锂电池电量检测器26与飞控板25电性连接，飞控板25与电子调速器28电性连接，电子调速器28与飞行马达4电性连接，飞控板25与电子调速器28均位于无人机外壳体1的内部中间位置处，控制芯片固定座24与内隔板21一体成型，控制芯片固定座24与紧急马达控制芯片23之间通过螺丝固定。

工作原理：使用时，先通过充电接口29对第一锂电池18和第二锂电池19进行充电，当电充满后，打开开关31，由于飞控板25均与第一锂电池18和第二锂电池19电性连接，同时飞控板25与电子调速器28电性连接，电子调速器28与飞行马达4电性连接，此时飞行马达4开始工作，螺旋桨5转动，该无人机升空，由于在无人机外壳体1的上端外表面上设置有第一太阳能板2，在连接臂3的下方设置有第二太阳能板8，且第一太阳能板2和第二太阳能板8均与均衡保护器20电性连接，均衡保护器20与第一锂电池18和第二锂电池19电性连接，因此在无人机飞行的过程中第一太阳能板2和第二太阳能板8对第一锂电池18和第二锂电池19进行充电，大大提高了该无人机的续航能力，由于锂电池电量检测器26均与第一锂电池18和第二锂电池19电性连接，因此可以实时的检测第一锂电池18和第二锂电池19内的电量，同时锂电池电量检测器26与紧急马达控制芯片23电性连接，因此锂电池电量检测器26将检测的数据传递至紧急马达控制芯片23内，紧急马达控制芯片23通过信号收发器32将检测的数据传递至控制器上，便于使用者了解，当锂电池电量检测器26检测到第一锂电池18和第二锂电池19内的电量不足时，紧急马达控制芯片23控制紧急马达13转动，从而使得旋转锁块7转动，此时在降落伞弹射弹簧16的作用下，降落伞弹射板15推动降落伞14和紧急仓外盖6离开无人机外壳体1，此时降落伞14使得无人机缓缓的降落，当无人机降落时，由于在无人机外壳体1底端外表面上设置有四个支撑套管10，在支撑套管10的内部设置有支撑柱11，支撑柱11的一端设置有限位块33，同时在支撑柱11的一端外表面上套接有支撑弹簧34，支撑弹簧34和限位块33均位于支撑套管10的内部，同时在支撑柱11的另一端设置有支撑底板12，因此在降落时可以对支撑弹簧34可以起到减震缓冲的作用，避免了无人机外壳体1内部的组件受到破坏。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种新能源无人机，包括无人机外壳体(1)，其特征在于：所述无人机外壳体(1)的上端外表面上设置有第一太阳能板(2)，所述无人机外壳体(1)的侧外表面上设置有连接臂(3)，且连接臂(3)有四个，所述连接臂(3)的一端设置有飞行马达(4)，所述飞行马达(4)的上端设置有螺旋桨(5)连接臂(3)的下端外表面上设置有太阳能板连接块(9)，且太阳能板连接块(9)有四个，所述太阳能板连接块(9)的下方设置有第二太阳能板(8)，所述无人机外壳体(1)的内部设置有内隔板(21)，所述内隔板(21)的上端外表面上设置有第一锂电池(18)，所述第一锂电池(18)的一侧设置有第二锂电池(19)，所述内隔板(21)的下端外表面上设置有均衡保护器(20)，所述均衡保护器(20)的一侧设置有控制芯片固定座(24)，所述控制芯片固定座(24)的一端设置有紧急马达控制芯片(23)，所述控制芯片固定座(24)的一侧设置有飞控板固定支架(22)，所述飞控板固定支架(22)的一侧设置有信号收发器(32)，所述飞控板固定支架(22)的一侧设置有锂电池电量检测器(26)，所述飞控板固定支架(22)的一端设置有飞控板(25)，所述飞控板(25)的下方设置有电子调速器(28)，所述电子调速器(28)的两端设置有电子调速器固定支架(27)，所述电子调速器(28)的下方设置有开关(31)，所述电子调速器(28)的下方设置有充电接口(29)，所述无人机外壳体(1)的底端外表面上设置有外部设备安装平台(30)，且外部设备安装平台(30)有两个。

2.根据权利要求1所述的一种新能源无人机，其特征在于：所述无人机外壳体(1)的底端外表面上设置有支撑套管(10)，且支撑套管(10)有四个，所述支撑套管(10)与无人机外壳体(1)一体成型，且均匀的分布在无人机外壳体(1)底端外表面的边缘位置处。

3.根据权利要求2所述的一种新能源无人机，其特征在于：所述支撑套管(10)的一端设置有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的底端设置有支撑底板(12)，所述支撑底板(12)为圆环状，所述支撑柱(11)的另一端设置有限位块(33)，所述限位块(33)的上对方设置有支撑弹簧(34)，所述支撑弹簧(34)套接在支撑柱(11)一端外表面上，所述限位块(33)和支撑弹簧(34)均位于支撑套管(10)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种新能源无人机，其特征在于：所述连接臂(3)对称分布在无人机外壳体(1)的侧表面上，所述连接臂(3)与无人机外壳体(1)一体成型，所述连接臂(3)的内部设置有紧急马达(13)，且紧急马达(13)有四个，所述紧急马达(13)的底端设置有紧急马达固定底板(17)，所述紧急马达固定底板(17)与连接臂(3)为可拆卸结构。

5.根据权利要求4所述的一种新能源无人机，其特征在于：所述紧急马达(13)的一端设置有旋转锁块(7)，所述旋转锁块(7)的一端下方设置有紧急仓外盖(6)，所述紧急仓外盖(6)的下方设置有降落伞(14)，所述降落伞(14)的下方设置有降落伞弹射板(15)，所述降落伞弹射板(15)的下方设置有降落伞弹射弹簧(16)，且降落伞弹射弹簧(16)有两个，所述降落伞弹射弹簧(16)对称分布在降落伞弹射板(15)下方外表面上。

6.根据权利要求1所述的一种新能源无人机，其特征在于：所述第一太阳能板(2)和第二太阳能板(8)均与均衡保护器(20)，所述均衡保护器(20)的内部设置有两个保护板，且两个保护板分别与第一锂电池(18)和第二锂电池(19)串联连接，所述第一锂电池(18)和第二锂电池(19)均与锂电池电量检测器(26)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种新能源无人机，其特征在于：所述锂电池电量检测器(26)与紧急马达控制芯片(23)电性连接，所述紧急马达控制芯片(23)与信号收发器(32)电性连接，所述紧急马达控制芯片(23)与紧急马达(13)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种新能源无人机，其特征在于：所述锂电池电量检测器(26)与飞控板(25)电性连接，所述飞控板(25)与电子调速器(28)电性连接，所述电子调速器(28)与飞行马达(4)电性连接，所述飞控板(25)与电子调速器(28)均位于无人机外壳体(1)的内部中间位置处，所述控制芯片固定座(24)与内隔板(21)一体成型，所述控制芯片固定座(24)与紧急马达控制芯片(23)之间通过螺丝固定。