CN209551258U - 一种双工位送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种双工位送料机构；其包括机台、装设于所述机台上的固定板、设于所述固定板上的若干个物料槽以及用于使物料在物料槽之间移动的移料组件；所述移料组件包括用于移动位于物料槽中的物料的送料板、用于带动所述送料板移动升降的举料板、用于驱动送料板平移的平移部件以及用于使所述举料板上下移动的升降部件；所述送料板上对应所述物料槽的位置设有若干个用于放置物料的凹槽。本实用新型通过设置固定板、送料板、举料板、平移部件和升降部件，设计巧妙，能稳定地传送物料，检修方便。

Description

一种双工位送料机构

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种双工位送料机构。

背景技术

倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床。

但现有的倒角机的送料机构结构复杂，在送料的过程中，传动效果不稳定，检修繁琐复杂。

发明内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供了一种双工位送料机构，通过设置固定板、送料板、举料板、平移部件和升降部件，设计巧妙，能稳定地传送物料，检修方便。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种双工位送料机构，包括机台、装设于所述机台上的固定板、设于所述固定板上的若干个物料槽以及用于使物料在物料槽之间移动的移料组件；所述移料组件包括用于移动位于物料槽中的物料的送料板、用于带动所述送料板移动升降的举料板、用于驱动送料板平移的平移部件以及用于使所述举料板上下移动的升降部件；所述送料板上对应所述物料槽的位置设有若干个用于放置物料的凹槽。

本实用新型进一步设置为，所述固定板的数量为两个；两个所述固定板相对设置；所述送料板的数量为两个；两个所述送料板分别设于两个所述固定板的侧面；所述举料板的数量为两个；两个所述举料板分别设于两个所述送料板的侧面；所述移料组件还包括升降传动轴和平移传动轴；两个所述送料板均通过平移传动轴联动；两个所述举料板均通过所述升降传动轴联动。

本实用新型进一步设置为，所述平移部件包括平移导向件、第一平移轮、第二平移轮、第一水平齿条、第二水平齿条以及马达；所述平移导向件包括固定设于所述举料板上的水平滑轨以及固定设于所述送料板上的水平滑块；所述水平滑块以及所述水平滑轨滑动连接；所述第一平移轮和所述第二平移轮分别安装于所述平移传动轴的两端；所述第一水平齿条和第二水平齿条分别设于所述送料板上；且所述第一水平齿条与所述第一平移轮啮合，所述第二水平齿条与所述第二平移轮啮合；所述马达固定设于所述举料板上；所述马达的输出端驱动所述平移传动轴转动。

本实用新型进一步设置为，所述升降部件包括升降导向件、第一升降轮、第二升降轮、第一垂直齿条、第二垂直齿条以及升降油缸；所述升降导向件包括固定设于所述举料板上的竖直滑轨以及设于所述固定板上的竖直滑块；所述竖直滑轨与所述竖直滑块滑动连接；所述举料板上设有第一条形槽；所述升降传动轴的两端均穿过所述第一条形槽后与所述固定板铰接；所述第一升降轮和第二升降轮分别安装于所述升降传动轴的两端；且所述第一升降轮和第二升降轮均设于所述举料板与所述固定板之间的位置；所述第一垂直齿条设于所述举料板的侧面；所述第二垂直齿条设于所述举料板的侧面；所述第一垂直齿条与所述第一升降轮，所述第二垂直齿与所述第二升降轮啮合；所述升降油缸的一端固定设于所述机台上；所述升降油缸的另一端与举料板固定连接。

本实用新型进一步设置为，所述物料槽的形状为半圆形或三角形。

本实用新型进一步设置为，所述凹槽的形状为半圆形或三角形。

本实用新型进一步设置为，所述升降传动轴和平移传动轴的截面形状均为六边形。

本实用新型的有益效果是：通过设置固定板、送料板、举料板、平移部件和升降部件，设计巧妙；能稳定地传送物料，检修方便；通过设置升降传动轴和平移传动轴，能同时驱动两边的送料板和举料板运，同步准确，传动平稳，使用寿命长。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体机构示意图；

图2为本实用新型隐藏固定板后的内部结构示意图。

其中：1-机台；10-物料；2-固定板；21-物料槽；41-举料板；42-送料板；43-凹槽；44-升降传动轴；45-平移传动轴；81-水平滑轨；82-第一平移轮；83-第一水平齿条；84-马达；91-竖直滑轨；92-竖直滑块；93-第一条形槽；94-第一升降轮；95-第一垂直齿条；96-升降油缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围局限于此。

如图1-2所示，本实施例所述的一种双工位送料机构，包括机台1、装设于所述机台1上的固定板2、设于所述固定板2上的若干个物料槽21以及用于使物料在物料槽21之间移动的移料组件；所述移料组件包括用于移动位于物料槽21中的物料的送料板42、用于带动所述送料板42移动升降的举料板41、用于驱动送料板42平移的平移部件以及用于使所述举料板41上下移动的升降部件；所述送料板42上对应所述物料槽21的位置设有若干个用于放置物料的凹槽43。

具体地，物料被放至物料槽21和凹槽上后，通过设置升降部件，能带动举料板41以及送料板42整体向上或向下移动；通过设置平移部件能够驱动送料板42相对举料板41前后移动；通过设置平移部件和升降部件，能托举并移动放置在凹槽43上的物料；

工作时，凹槽43的位置与物料槽21的位置相对应，所以同时将物料预装至凹槽43与物料槽21中；设置此时的送料板42位置为初始位置；当升降部件驱动送料板42升起并高于固定板2的高度时，物料被送料板42举起离开固定板2，此时再启动平移部件，使得物料往下一物料槽21组移动；当物料被送料板42平移至下一工序位置的物料槽21组的正上方，升降部件带动送料板42下落至低于固定板2的高度，使得物料准确落入该物料槽21组中，且物料脱离送料板42的凹槽43，开启下一工序的工作；在这个时候，平移部件和升降部件再次启动，带动物料板复位至初始位置。

如图1-2所示，本实施例所述的一种双工位送料机构，所述固定板2的数量为两个；两个所述固定板2相对设置；所述送料板42的数量为两个；两个所述送料板42分别设于两个所述固定板2的侧面；所述举料板41的数量为两个；两个所述举料板41分别设于两个所述送料板42的侧面；所述移料组件还包括升降传动轴44和平移传动轴45；两个所述送料板42均通过平移传动轴45联动；两个所述举料板41均通过所述升降传动轴44联动。

具体地，两个固定板2上的物料槽21的位置一一对应；通过设置升降传动轴44和平移传动轴45，当位于升降传动轴44和平移传动轴45的一侧的平移部件或者升降部件工作时，便能同时带动位于升降传动轴44和平移传动轴45另一侧的平移部件或者升降部件相应地工作，进而带动两端的举料板41和送料板42相应的同步移动；同步准确，传动平稳，使用寿命长。

如图1-2所示，本实施例所述的一种双工位送料机构，所述平移部件包括平移导向件、第一平移轮82、第二平移轮、第一水平齿条83、第二水平齿条以及马达84；所述平移导向件包括固定设于所述举料板41上的水平滑轨81以及固定设于所述送料板42上的水平滑块；所述水平滑块以及所述水平滑轨81滑动连接；所述第一平移轮82和所述第二平移轮分别安装于所述平移传动轴45的两端；所述第一水平齿条83和第二水平齿条分别设于所述送料板42上；且所述第一水平齿条83与所述第一平移轮82啮合，所述第二水平齿条与所述第二平移轮啮合；所述马达84固定设于所述举料板41上；所述马达84的输出端驱动所述平移传动轴45转动。

具体地，第一平移轮82和第二平移轮(图未示)的结构相同，第一水平齿条83和第二水平齿条(图未示)的结构一致；工作时，平移导向件用于导向作用，使得送料板42能在举料板41上左右移动；当需要平移物料的时候，马达84的输出端驱动平移传动轴45转动，进而带动两端的第一平移轮82和第二平移轮转动；又由于第一水平齿条83与第一平移轮82啮合；且第二水平齿条与第二平移轮啮合；使得送料板42在举料板41上同步平移；通过平移部件与平移传动轴45的配合，设计巧妙，能同步带动两端的举料板41前移或后移，同步准确，传动平稳，使用寿命长，加工效率高。

如图1-2所示，本实施例所述的一种双工位送料机构，所述升降部件包括升降导向件、第一升降轮94、第二升降轮、第一垂直齿条95、第二垂直齿条以及升降油缸96；所述升降导向件包括固定设于所述举料板41上的竖直滑轨91以及设于所述固定板2上的竖直滑块92；所述竖直滑轨91与所述竖直滑块92滑动连接；所述举料板41上设有第一条形槽93；所述升降传动轴44的两端均穿过所述第一条形槽93后与所述固定板2铰接；所述第一升降轮94和第二升降轮分别安装于所述升降传动轴44的两端；且所述第一升降轮94和第二升降轮均设于所述举料板41与所述固定板2之间的位置；所述第一垂直齿条95设于所述举料板41的侧面；所述第二垂直齿条设于所述举料板41的侧面；所述第一垂直齿条95与所述第一升降轮94，所述第二垂直齿与所述第二升降轮啮合；所述升降油缸96的一端固定设于所述机台1上；所述升降油缸96的另一端与举料板41固定连接。

具体地，第一条形槽93的设置能保证举料板41能顺利升降；第一升降轮94与第二升降轮(图未示)结构相同；第一垂直齿条95与第二垂直齿条(图未示)结构亦相同；工作时，升降导向件用于导向作用，使得举料板41能在固定板2上上下移动；以第一垂直齿条95和第二垂直齿条均设于所述举料板41的侧面为例，当需要抬升物料的时候，升降油缸96的输出端伸出，抬起举料板41往上移动，又由于第一垂直齿条95与第一升降轮94啮合，使得第一垂直齿条95跟随第一垂直齿条95的运动而转动，并且通过升降传动轴44使第二升降轮同步转动；又由于第二升降轮与第二垂直齿啮合，因而驱使位于升降传动轴44另一端的举料板41相对固定板2往上升起；当需要放下物料的时候，亦是同理；通过升降部件与升降传动轴44的配合，设计巧妙，能同步带动两端的举料板41上升或下降，同步准确，传动平稳，使用寿命长，加工效率高。

如图1-2所示，本实施例所述的一种双工位送料机构，所述物料槽21的形状为半圆形或三角形。便于卡紧棒状物料。

如图1-2所示，本实施例所述的一种双工位送料机构，所述凹槽43的形状为半圆形或三角形。便于卡紧棒状物料。

如图1-2所示，本实施例所述的一种双工位送料机构，所述升降传动轴44和平移传动轴45的截面形状均为六边形。采用六边形的棱柱传动，传动更稳定。

以上所述仅是本实用新型的一个较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本实用新型专利申请的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双工位送料机构，其特征在于：包括机台(1)、装设于所述机台(1)上的固定板(2)、设于所述固定板(2)上的若干个物料槽(21)以及用于使物料在物料槽(21)之间移动的移料组件；

所述移料组件包括用于移动位于物料槽(21)中的物料的送料板(42)、用于带动所述送料板(42)移动升降的举料板(41)、用于驱动送料板(42)平移的平移部件以及用于使所述举料板(41)上下移动的升降部件；

所述送料板(42)上对应所述物料槽(21)的位置设有若干个用于放置物料的凹槽(43)。

2.根据权利要求1所述的一种双工位送料机构，其特征在于：所述固定板(2)的数量为两个；两个所述固定板(2)相对设置；

所述送料板(42)的数量为两个；两个所述送料板(42)分别设于两个所述固定板(2)的侧面；

所述举料板(41)的数量为两个；两个所述举料板(41)分别设于两个所述送料板(42)的侧面；

所述移料组件还包括升降传动轴(44)和平移传动轴(45)；两个所述送料板(42)均通过平移传动轴(45)联动；两个所述举料板(41)均通过所述升降传动轴(44)联动。

3.根据权利要求2所述的一种双工位送料机构，其特征在于：所述平移部件包括平移导向件、第一平移轮(82)、第二平移轮、第一水平齿条(83)、第二水平齿条以及马达(84)；

所述平移导向件包括固定设于所述举料板(41)上的水平滑轨(81)以及固定设于所述送料板(42)上的水平滑块；所述水平滑块以及所述水平滑轨(81)滑动连接；

所述第一平移轮(82)和所述第二平移轮分别安装于所述平移传动轴(45)的两端；所述第一水平齿条(83)和第二水平齿条分别设于所述送料板(42)上；且所述第一水平齿条(83)与所述第一平移轮(82)啮合，所述第二水平齿条与所述第二平移轮啮合；所述马达(84)固定设于所述举料板(41)上；所述马达(84)的输出端驱动所述平移传动轴(45)转动。

4.根据权利要求2所述的一种双工位送料机构，其特征在于：所述升降部件包括升降导向件、第一升降轮(94)、第二升降轮、第一垂直齿条(95)、第二垂直齿条以及升降油缸(96)；

所述升降导向件包括固定设于所述举料板(41)上的竖直滑轨(91)以及设于所述固定板(2)上的竖直滑块(92)；所述竖直滑轨(91)与所述竖直滑块(92)滑动连接；所述举料板(41)上设有第一条形槽(93)；所述升降传动轴(44)的两端均穿过所述第一条形槽(93)后与所述固定板(2)铰接；

所述第一升降轮(94)和第二升降轮分别安装于所述升降传动轴(44)的两端；且所述第一升降轮(94)和第二升降轮均设于所述举料板(41)与所述固定板(2)之间的位置；所述第一垂直齿条(95)设于所述举料板(41)的侧面；所述第二垂直齿条设于所述举料板(41)的侧面；所述第一垂直齿条(95)与所述第一升降轮(94)，所述第二垂直齿与所述第二升降轮啮合；

所述升降油缸(96)的一端固定设于所述机台(1)上；所述升降油缸(96)的另一端与举料板(41)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双工位送料机构，其特征在于：所述物料槽(21)的形状为半圆形或三角形。

6.根据权利要求1所述的一种双工位送料机构，其特征在于：所述凹槽(43)的形状为半圆形或三角形。

7.根据权利要求2所述的一种双工位送料机构，其特征在于：所述升降传动轴(44)和平移传动轴(45)的截面形状均为六边形。