CN209548708U - 一种积木机器人十字链接器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种积木机器人十字链接器，包括连接件，所述连接件的侧面设有四个以连接件为圆心环形阵列的连接孔，每个所述连接孔内均设有插头，所述插头的两个相对侧壁分别设有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板上均设有支撑块，所述支撑块连接有用于夹持积木块的夹持结构。本实用新型的有益效果：通过设置插头和夹持结构，使得本十字链接器需要连接积木块时，能够将积木块***到插头内进行连接，并且能够通过夹持结构对***到插头内的积木块进行夹紧，使得积木块与夹持结构之间存在较强的摩擦力，从而使积木块得到固定，使得积木块在与十字链接器连接时更加牢固。

Description

一种积木机器人十字链接器

技术领域

本实用新型涉及一种积木机器人十字链接器，属于机器人技术领域。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，人们对自己孩子的早期教育也尤为重视，为了能够让自己的孩子能够对科学知识有较强的兴趣，人们通常会给自己的孩子购买积木机器人进行玩耍。

目前的积木机器人主要由若干积木块构成，在积木块进行拼接的过程中，人们通常会使用十字链接器对积木块进行连接，在公开号CN207412747U中提出了一种积木机器人十字链接器，这种十字链接器在连接积木块的时候，积木块容易发生脱离的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的就在为了解决上述的问题而提供一种积木块不易脱离的积木机器人十字链接器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种积木机器人十字链接器，包括连接件，所述连接件的侧面设有四个以连接件为圆心环形阵列的连接孔，每个所述连接孔内均设有插头，所述插头的两个相对侧壁分别设有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板上均设有支撑块，所述支撑块连接有用于夹持积木块的夹持结构，所述夹持结构包括第一钳柄、第二钳柄、第一钳口和第二钳口，所述第一钳柄和第二钳口通过第一连接部连接，所述第二钳柄和第一钳口通过第二连接部连接，所述第一连接部和第二连接部均开设有轴孔，所述轴孔内设有固定轴用以使第一连接部和第二连接部转动连接，且所述固定轴的一端与支撑块相固定，所述第一钳柄与第二钳柄之间设有弹簧。

作为本实用新型的进一步设置，所述固定轴与支撑块为一体成型式结构。

作为本实用新型的进一步设置，所述第一钳口和第二钳口设有用于与积木块接触的垫块。

作为本实用新型的进一步设置，所述连接件的顶面设有竖向贯穿连接件的插孔。

作为本实用新型的进一步设置，所述插孔和连接孔为圆形孔或者方孔。

作为本实用新型的进一步设置，所述插头的横截面为圆形或者方形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置插头和夹持结构，使得本十字链接器需要连接积木块时，能够将积木块***到插头内进行连接，并且能够通过夹持结构对***到插头内的积木块进行夹紧，使得积木块与夹持结构之间存在较强的摩擦力，从而使积木块得到固定，使得积木块在与十字链接器连接时更加牢固。

附图说明

图1为本实用新型一种积木机器人十字链接器的立体图；

图2为本实用新型一种积木机器人十字链接器中夹持结构的立体图。

附图标记：1、连接件；2、插孔；3、插头；4、连接孔；5、上支撑板；6、下支撑板；7、支撑块；8、固定轴；9、夹持结构；10、第一钳柄；11、第一连接部；12、第一钳口；13、垫块；14、第二连接部；15、第二钳口；16、第二钳柄；17、弹簧；18、积木块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2所示，一种积木机器人十字链接器，包括连接件1，连接件1的侧面设有四个以连接件1为圆心环形阵列的连接孔4，每个连接孔4内均设有插头3，插头3的两个相对侧壁分别设有上支撑板5和下支撑板6，上支撑板5和下支撑板6上均设有支撑块7，支撑块7连接有用于夹持积木块18的夹持结构9，夹持结构9包括第一钳柄10、第二钳柄16、第一钳口12和第二钳口15，第一钳口12和第二钳口15端头弯曲形成弧形部，第一钳柄10和第二钳口15通过第一连接部11连接，第二钳柄16和第一钳口12通过第二连接部14连接，第一连接部11和第二连接部14均开设有轴孔，轴孔内设有固定轴8用以使第一连接部11和第二连接部14转动连接，且固定轴8的一端与支撑块7相固定，第一钳柄10与第二钳柄16之间设有弹簧17。

当人们需要使用十字链接器进行积木块18连接时，人们同时拉动一端的第一钳柄10和第二钳柄16，由于第一连接部11和第二连接部14通过固定轴8转动连接，第一钳柄10和第二钳柄16转动时，分别带动第一钳口12和第二钳口15转动，当第一钳柄10、第二钳柄16之间的间距增大时，原本呈正常状态的弹簧17受到横向拉伸的拉力变长，导致弹簧17发生弹性形变并且积蓄弹性势能，而后第一钳口12、第二钳口15之间的间距增大，人们能够将积木块18***到插头3内，然后松开第一钳柄10和第二钳柄16，弹簧17释放弹性势能并且恢复原状，从而带动第一钳柄10和第二钳柄16恢复原位，使得第一钳口12和第二钳口15与积木块18接触，并且对积木块18有一个挤压的力，由于两者接触时存在摩擦系数，由夹持结构9对积木块18的压力形成两者接触时的摩擦力，能够通过夹持结构9对积木块18进行固定，避免积木块18容易从十字链接器内脱离的情况出现。

固定轴8与支撑块7为一体成型式结构。

固定轴8需要承载整个夹持结构9的重量，因此固定轴8和支撑块7为一体成型式结构，能够使两者之间具备较强的连接牢固度，并且具备较好的载重性能，能够承载一定的重量，避免由于夹持结构9重量过大而导致固定轴8与支撑块7分离的情况出现。

第一钳口12和第二钳口15设有用于与积木块18接触的垫块13。

垫块13采用橡胶材料制成，使得当第一钳口12和第二钳口15与积木块18接触时，能够具备更大的摩擦系数，从而增强两者接触时的摩擦力，使得积木块18不易脱离。

连接件1的顶面设有竖向贯穿连接件1的插孔2。

通过设置插孔2，使得本十字链接器能够同时连接更多的积木块18，能够使本十字链接器具备更佳的实用性。

插孔2和连接孔4为圆形孔或者方孔，插头3的横截面为圆形或者方形。

当插孔2和连接孔4为圆形孔时，可以***横截面为圆形的插头3，便于插头3的转动，而当插孔2和连接孔4为方孔时，可以***横截面为方形的插头3，控制插头3的位置，使其不能转动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种积木机器人十字链接器，包括连接件(1)，其特征在于：所述连接件(1)的侧面设有四个以连接件(1)为圆心环形阵列的连接孔(4)，每个所述连接孔(4)内均设有插头(3)，所述插头(3)的两个相对侧壁分别设有上支撑板(5)和下支撑板(6)，所述上支撑板(5)和下支撑板(6)上均设有支撑块(7)，所述支撑块(7)连接有用于夹持积木块(18)的夹持结构(9)，所述夹持结构(9)包括第一钳柄(10)、第二钳柄(16)、第一钳口(12)和第二钳口(15)，所述第一钳柄(10)和第二钳口(15)通过第一连接部(11)连接，所述第二钳柄(16)和第一钳口(12)通过第二连接部(14)连接，所述第一连接部(11)和第二连接部(14)均开设有轴孔，所述轴孔内设有固定轴(8)用以使第一连接部(11)和第二连接部(14)转动连接，且所述固定轴(8)的一端与支撑块(7)相固定，所述第一钳柄(10)与第二钳柄(16)之间设有弹簧(17)。

2.根据权利要求1所述的一种积木机器人十字链接器，其特征在于：所述固定轴(8)与支撑块(7)为一体成型式结构。

3.根据权利要求1所述的一种积木机器人十字链接器，其特征在于：所述第一钳口(12)和第二钳口(15)设有用于与积木块(18)接触的垫块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种积木机器人十字链接器，其特征在于：所述连接件(1)的顶面设有竖向贯穿连接件(1)的插孔(2)。

5.根据权利要求4所述的一种积木机器人十字链接器，其特征在于：所述插孔(2)和连接孔(4)为圆形孔或者方孔。

6.根据权利要求5所述的一种积木机器人十字链接器，其特征在于：所述插头(3)的横截面为圆形或者方形。