CN209535498U - 一种夜间巡检无人机 - Google Patents
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Abstract
一种夜间巡检无人机，包括无人机主体，无人机主体包括机身、机架、横杆和电动旋翼，机身底面中部固定安装壳体，壳体底面开口，壳体内左右两侧靠近下方处分别开设凹槽，凹槽内固定安装电机，两电机的输出端通过横向的转轴固定连接，转轴上下两侧分别固定安装机座，机座上固定安装摄像机，位于转轴下方的摄像机镜头位于壳体外部，两摄像机均能够随转轴在壳体内转动，壳体内顶面中部固定安装环形滑轨，环形滑轨内左右两侧分别设有电动滑块。本实用新型能够及时将两个摄像机进行更换，进而能够保证巡检正常进行；本实用新型能够定期对摄像机的镜头进行擦拭，进而能够避免镜头表面堆积灰尘，保证摄像机达到最佳的摄像效果。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机领域，具体地说是一种夜间巡检无人机。
背景技术
随着社会的发展，无人机的应用越来越广，使用无人机巡检相比较直升机巡检而言成本低廉，且巡检人员站在地面通过遥控器即可操控无人机完成拍摄，不仅操作简单，而且无需航拍人员在空中作业，增加了拍摄过程的安全系数。夜间巡检无人机在进行巡检过程摄像机可能会突然的损坏，现有的夜间巡检无人机不能及时更换或维修摄像机，进而会影响巡检的进程，同时由于摄像机始终位于外界环境中，镜头表面容易落上灰尘，长期的灰尘堆积会将镜头表面覆盖住，进而影响拍摄效果。
实用新型内容
本实用新型提供一种夜间巡检无人机，用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种夜间巡检无人机，包括无人机主体，无人机主体包括机身、机架、横杆和电动旋翼，机身底面中部固定安装壳体，壳体底面开口，壳体内左右两侧靠近下方处分别开设凹槽，凹槽内固定安装电机，两电机的输出端通过横向的转轴固定连接，转轴上下两侧分别固定安装机座，机座上固定安装摄像机，位于转轴下方的摄像机镜头位于壳体外部，两摄像机均能够随转轴在壳体内转动，壳体内顶面中部固定安装环形滑轨，环形滑轨内左右两侧分别设有电动滑块，电动滑块能够在环形滑轨内滑动，壳体内设有竖向的电动伸缩杆，电动伸缩杆固定端与壳体内顶面之间通过轴承连接，两电动滑块内侧与电动伸缩杆外周之间分别通过连接杆固定连接，电动伸缩杆活动端固定安装圆形擦拭布，圆形擦拭布的直径大小与摄像机镜头直径大小相同，圆形擦拭布底面能够与位于转轴上方的摄像机的镜头表面接触，机身底面固定安装数个均匀分布的探照灯，探照灯位于壳体外侧，探照灯、电动伸缩杆、电动滑块和电机均与机身内部电源电性连接 。
如上所述的一种夜间巡检无人机，所述的壳体左右两侧与机身底面之间均通过斜支撑杆固定连接。
如上所述的一种夜间巡检无人机，所述的电机内固定安装减震器。
如上所述的一种夜间巡检无人机，所述的机架底面固定安装滚动轮。
如上所述的一种夜间巡检无人机，所述的滚动轮带有自锁装置。
如上所述的一种夜间巡检无人机，所述的圆形擦拭布材质棉布料。
本实用新型的优点是：本实用新型设有两个摄像机，如果巡检过程中正在进行拍摄的摄像机突然损坏，本实用新型能够及时将两个摄像机进行更换，进而能够保证巡检正常进行；本实用新型能够定期对摄像机的镜头进行擦拭，进而能够避免镜头表面堆积灰尘，保证摄像机达到最佳的摄像效果；在使用本实用新型进行巡检的过程中如果正在进行拍摄的摄像机突然损坏，控制两电机同时工作，两电机共同作用带动转轴转动，转轴带动位于其上下两侧的机座转动，机座带动对应的摄像机转动，进而能够使两摄像机的位置发生对换，当两摄像机的位置发生对换后，控制两电机同时停止工作，这样就能够保证继续进行拍摄，确保巡检正常进行；当本实用新型使用一段时间后，位于壳体外部的摄像机镜头上落有灰尘，长期的灰尘堆积会将镜头表面覆盖住，进而影响拍摄效果，此时控制控制两电机同时工作使位于壳体外部和内部的摄像机进行对换，然后控制两电机停止工作，同时控制电动伸缩杆伸长，电动伸缩杆伸长带动擦拭布往下运动，继续控制电动伸缩杆伸长，直至擦拭布底面与位于壳体内的摄像机镜头表面接触，接着控制两电动滑块沿环形滑轨转动，两电动滑块分别通过对应的连接杆带动电动伸缩杆转动，电动伸缩杆转动带动擦拭布转动，进而能够对位于壳体内的摄像机镜头进行擦拭，这样既不耽误正常的拍摄又能够对落有灰尘的摄像机的镜头进行擦拭以备下次使用；本实用新型还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的I局部放大图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种夜间巡检无人机，如图所示，包括无人机主体1，无人机主体1包括机身1-1、机架1-2、横杆1-3和电动旋翼1-4，机身1-1底面中部固定安装壳体2，壳体2底面开口，壳体2内左右两侧靠近下方处分别开设凹槽3，凹槽3内固定安装电机4，两电机4的输出端通过横向的转轴5固定连接，转轴5上下两侧分别固定安装机座6，机座6上固定安装摄像机7，位于转轴5下方的摄像机7镜头位于壳体2外部，两摄像机7均能够随转轴5在壳体2内转动，壳体2内顶面中部固定安装环形滑轨8，环形滑轨8内左右两侧分别设有电动滑块9，电动滑块9能够在环形滑轨8内滑动，壳体2内设有竖向的电动伸缩杆10，电动伸缩杆10固定端与壳体2内顶面之间通过轴承连接，两电动滑块9内侧与电动伸缩杆10外周之间分别通过连接杆11固定连接，电动伸缩杆10活动端固定安装圆形擦拭布12，圆形擦拭布12的直径大小与摄像机7镜头直径大小相同，圆形擦拭布12底面能够与位于转轴5上方的摄像机7的镜头表面接触，机身1-1底面固定安装数个均匀分布的探照灯13，探照灯13位于壳体2外侧，探照灯13、电动伸缩杆10、电动滑块9和电机4均与机身1-1内部电源电性连接 。本实用新型设有两个摄像机，如果巡检过程中正在进行拍摄的摄像机突然损坏，本实用新型能够及时将两个摄像机进行更换，进而能够保证巡检正常进行；本实用新型能够定期对摄像机的镜头进行擦拭，进而能够避免镜头表面堆积灰尘，保证摄像机达到最佳的摄像效果；在使用本实用新型进行巡检的过程中如果正在进行拍摄的摄像机7突然损坏，控制两电机4同时工作，两电机4共同作用带动转轴5转动，转轴5带动位于其上下两侧的机座6转动，机座6带动对应的摄像机7转动，进而能够使两摄像机7的位置发生对换，当两摄像机7的位置发生对换后，控制两电机4同时停止工作，这样就能够保证继续进行拍摄，确保巡检正常进行；当本实用新型使用一段时间后，位于壳体2外部的摄像机7镜头上落有灰尘，长期的灰尘堆积会将镜头表面覆盖住，进而影响拍摄效果，此时控制控制两电机4同时工作使位于壳体2外部和内部的摄像机7进行对换，然后控制两电机4停止工作，同时控制电动伸缩杆10伸长，电动伸缩杆10伸长带动擦拭布12往下运动，继续控制电动伸缩杆10伸长，直至擦拭布12底面与位于壳体2内的摄像机12镜头表面接触，接着控制两电动滑块9沿环形滑轨8转动，两电动滑块9分别通过对应的连接杆11带动电动伸缩杆10转动，电动伸缩杆10转动带动擦拭布12转动，进而能够对位于壳体2内的摄像机12镜头进行擦拭，这样既不耽误正常的拍摄又能够对落有灰尘的摄像机7的镜头进行擦拭以备下次使用；本实用新型还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。
具体而言，为了使壳体2的安装更加的稳定，本实施例所述的壳体2左右两侧与机身1-1底面之间均通过斜支撑杆14固定连接。通过设置斜支撑杆14能够给壳体2斜向上的拉力，进而能够使壳体2的安装更加的稳定。
具体的，电机4工作时会发生震动，进而会带动整个装置发生晃动，本实施例所述的电机4内固定安装减震器。通过设置减震器能够起到减震的效果，进而能够减小整个装置晃动的幅度。
进一步的，为了实现无人机主体1在地面上行走，本实施例所述的机架1-2底面固定安装滚动轮15。通过设置滚动轮15能够实现无人机主体1在地面上行走。
更进一步的，滚动轮15比较灵活容易带动整个装置随意滑动，本实施例所述的滚动轮15带有自锁装置。通过设置自锁装置能够将滚动轮15锁住，进而能够避免滚动轮15带动整个装置随意滑动。
更进一步的，为了圆形擦拭布12擦拭摄像机7镜头时磨损镜头，本实施例所述的圆形擦拭布12材质棉布料。棉布材质柔软，采用棉布擦拭摄像机7镜头时不会将镜头磨损。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1. 一种夜间巡检无人机，其特征在于：包括无人机主体（1），无人机主体（1）包括机身（1-1）、机架（1-2）、横杆（1-3）和电动旋翼（1-4），机身（1-1）底面中部固定安装壳体（2），壳体（2）底面开口，壳体（2）内左右两侧靠近下方处分别开设凹槽（3），凹槽（3）内固定安装电机（4），两电机（4）的输出端通过横向的转轴（5）固定连接，转轴（5）上下两侧分别固定安装机座（6），机座（6）上固定安装摄像机（7），位于转轴（5）下方的摄像机（7）镜头位于壳体（2）外部，两摄像机（7）均能够随转轴（5）在壳体（2）内转动，壳体（2）内顶面中部固定安装环形滑轨（8），环形滑轨（8）内左右两侧分别设有电动滑块（9），电动滑块（9）能够在环形滑轨（8）内滑动，壳体（2）内设有竖向的电动伸缩杆（10），电动伸缩杆（10）固定端与壳体（2）内顶面之间通过轴承连接，两电动滑块（9）内侧与电动伸缩杆（10）外周之间分别通过连接杆（11）固定连接，电动伸缩杆（10）活动端固定安装圆形擦拭布（12），圆形擦拭布（12）的直径大小与摄像机（7）镜头直径大小相同，圆形擦拭布（12）底面能够与位于转轴（5）上方的摄像机（7）的镜头表面接触，机身（1-1）底面固定安装数个均匀分布的探照灯（13），探照灯（13）位于壳体（2）外侧，探照灯（13）、电动伸缩杆（10）、电动滑块（9）和电机（4）均与机身（1-1）内部电源电性连接 。
2.根据权利要求1所述的一种夜间巡检无人机，其特征在于：所述的壳体（2）左右两侧与机身（1-1）底面之间均通过斜支撑杆（14）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种夜间巡检无人机，其特征在于：所述的电机（4）内固定安装减震器。
4.根据权利要求1所述的一种夜间巡检无人机，其特征在于：所述的机架（1-2）底面固定安装滚动轮（15）。
5.根据权利要求4所述的一种夜间巡检无人机，其特征在于：所述的滚动轮（15）带有自锁装置。
6.根据权利要求1所述的一种夜间巡检无人机，其特征在于：所述的圆形擦拭布（12）材质棉布料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822256400.5U CN209535498U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种夜间巡检无人机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209535498U true CN209535498U (zh) | 2019-10-25 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201822256400.5U Active CN209535498U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种夜间巡检无人机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209535498U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111874247A (zh) * | 2020-08-02 | 2020-11-03 | 嘉兴勤慎智能技术有限公司 | 一种无人机多镜头倾斜测量装置 |
| CN115235429A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-10-25 | 塔里木大学 | 一种改进型航空摄影测量设备 |
| DE202022105910U1 (de) | 2022-10-20 | 2022-11-04 | Yunnan Power Grid Co., Ltd. Chuxiong Power Supply Bureau | Nachtinspektionsbeleuchtungsvorrichtung für eine Stromleitung einer Drohne |
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2018
- 2018-12-29 CN CN201822256400.5U patent/CN209535498U/zh active Active
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| CN115235429B (zh) * | 2022-07-21 | 2023-08-29 | 塔里木大学 | 一种改进型航空摄影测量设备 |
| DE202022105910U1 (de) | 2022-10-20 | 2022-11-04 | Yunnan Power Grid Co., Ltd. Chuxiong Power Supply Bureau | Nachtinspektionsbeleuchtungsvorrichtung für eine Stromleitung einer Drohne |
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