CN209535458U - 一种基于多组合式动力***的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于多组合式动力***的无人机，其包括机身、机翼、尾翼和机轮，机翼设有两个，分别垂直在机身的两边，尾翼连接在机身的后端，机轮连接在机身的下端，每个机翼的前侧连接多个动力短舱，每个机翼的后侧连接一个动力长舱，每个动力短舱的前侧均连接前螺旋桨，每个动力长舱的上端均连接上螺旋桨，下端均连接下螺旋桨，每个动力短舱均连接对应的舵机。本实用新型的优点：垂直起降模式时，动力短舱在对应的舵机控制下，垂直向下，提供飞机所需升力；滑跑起降模式时，动力短舱均调整为水平朝前，通过拉力使飞机达到一定速度后起飞；短距起降模式时，动力短舱均调整为45°斜向上，既提供向前的拉力也提供向上的拉力，实现短距起降。

Description

一种基于多组合式动力***的无人机

技术领域

本实用新型涉及一种基于多组合式动力***的无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

市面上的无人机大多为垂直起降加上倾转旋翼的组合式动力***，其缺陷在于只能进行垂直起降，随后再转换模式进行巡航，单一的起降模式并不能完全满足残酷的外场飞行条件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种基于多组合式动力***的无人机，该动力***可满足各种起飞条件，例如垂直起降、滑跑起降、短距离垂直起降等，加上分布式动力的余度设计，加强飞机的安全性能保障。

本实用新型通过下述方案实现：一种基于多组合式动力***的无人机，其包括机身、机翼、尾翼和机轮，所述机翼设有两个，分别垂直在所述机身的左右两边，所述尾翼连接在所述机身的后端，所述机轮连接在所述机身的下端，每个所述机翼的前侧连接多个动力短舱，每个所述机翼的后侧连接一个动力长舱，每个所述动力短舱的前侧均连接前螺旋桨，每个所述动力长舱的上端均连接上螺旋桨，下端均连接下螺旋桨，每个所述动力短舱均连接对应的舵机。

所述舵机调整所述动力短舱的方向。

所述舵机调整所述动力短舱垂直向下或者水平朝前或者45°斜向上。

每个所述动力短舱和每个所述动力长舱内均设有对应的电机。

所述上螺旋桨和所述下螺旋桨的旋向相反。

所述前螺旋桨为可折叠式的螺旋桨。

所述前螺旋桨的旋向与翼尖涡的旋向相反。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型一种基于多组合式动力***的无人机不需要跑道，可以脱离场地限制，可以再复杂山区起降。

2、本实用新型一种基于多组合式动力***的无人机可以提高升阻比，延长航时，降低飞行能耗，同时多组分布式动力可以满足不同海拔飞行要求；

3、本实用新型一种基于多组合式动力***的无人机提供垂起动力，并且在搞海拔地区提供水平巡航动力；

4、本实用新型一种基于多组合式动力***的无人机在垂直起降模式中，所有动力短舱在对应的舵机控制下，垂直向下，提供飞机所需升力，在空中在转为巡航模式；在滑跑起降模式中，所有动力短舱均调整为水平朝前，通过拉力使飞机达到一定速度后起飞；在短距起降模式中，所有动力短舱均调整为45°斜向上，既提供向前的拉力也提供向上的拉力，实现短距起降；

5、本实用新型一种基于多组合式动力***的无人机的前螺旋桨使用可折叠式的螺旋桨，降低巡航模式下的空气阻力；

6、本实用新型一种基于多组合式动力***的无人机设有多个动力短舱和动力长舱，利用分布式动力的中螺旋桨产生的气流破坏翼尖产生的翼尖涡，减少诱导阻力，节约耗油，增加航时，提高飞行速度进而增大航程。

7、本实用新型一种基于多组合式动力***的无人机余度设计可以为飞机的安全多提供一份保障。

附图说明

图1为本实用新型一种基于多组合式动力***的无人机的俯视结构示意图。

图2为本实用新型一种基于多组合式动力***的无人机的仰视结构示意图。

图3为本实用新型一种基于多组合式动力***的无人机的正视结构示意图。

图中：1为机身，2为机翼，3为尾翼，4为机轮，5为动力短舱，6为动力长舱，7为前螺旋桨，8为上螺旋桨，9为下螺旋桨，10为舵机。

具体实施方式

下面结合图1-3对本实用新型进一步说明，但本实用新型保护范围不局限所述内容。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，且附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征，在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱，应当认为在任何实际实施例的开发中，必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关***或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例，另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

一种基于多组合式动力***的无人机，其包括机身1、机翼2、尾翼3和机轮4，机翼2设有两个，分别垂直在机身1的左右两边，尾翼3连接在机身1的后端，机轮4连接在机身1的下端，每个机翼2的前侧连接多个动力短舱5，每个机翼2的后侧连接一个动力长舱6，每个动力短舱5的前侧均连接前螺旋桨7，每个动力长舱6的上端均连接上螺旋桨8，下端均连接下螺旋桨9，每个动力短舱5均连接对应的舵机10。

舵机10调整动力短舱5的方向，舵机10如何调整调整动力短舱5的方向为现有公知技术，其内部结构、工作原理和工作过程在此不再赘述。

舵机10调整动力短舱5垂直向下或者水平朝前或者45°斜向上。

每个动力短舱5和每个动力长舱6内均设有对应的电机。

上螺旋桨8和下螺旋桨9的旋向相反。

前螺旋桨7为可折叠式的螺旋桨。

前螺旋桨7的旋向与翼尖涡的旋向相反。

飞行时，在垂直起降模式中，所有动力短舱5在对应的舵机10控制下，垂直向下；在滑跑起降模式中，所有动力短舱5均调整为水平朝前；在短距起降模式中，所有动力短舱5均调整为45°斜向上。

尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种基于多组合式动力***的无人机，其包括机身(1)、机翼(2)、尾翼(3)和机轮(4)，所述机翼(2)设有两个，分别垂直在所述机身(1)的左右两边，所述尾翼(3)连接在所述机身(1)的后端，所述机轮(4)连接在所述机身(1)的下端，其特征在于：每个所述机翼(2)的前侧连接多个动力短舱(5)，每个所述机翼(2)的后侧连接一个动力长舱(6)，每个所述动力短舱(5)的前侧均连接前螺旋桨(7)，每个所述动力长舱(6)的上端均连接上螺旋桨(8)，下端均连接下螺旋桨(9)，每个所述动力短舱(5)均连接对应的舵机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多组合式动力***的无人机，其特征在于：所述舵机(10)调整所述动力短舱(5)的方向。

3.根据权利要求2所述的一种基于多组合式动力***的无人机，其特征在于：所述舵机(10)调整所述动力短舱(5)垂直向下或者水平朝前或者45°斜向上。

4.根据权利要求1所述的一种基于多组合式动力***的无人机，其特征在于：每个所述动力短舱(5)和每个所述动力长舱(6)内均设有对应的电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于多组合式动力***的无人机，其特征在于：所述上螺旋桨(8)和所述下螺旋桨(9)的旋向相反。

6.根据权利要求1所述的一种基于多组合式动力***的无人机，其特征在于：所述前螺旋桨(7)为可折叠式的螺旋桨。

7.根据权利要求1所述的一种基于多组合式动力***的无人机，其特征在于：所述前螺旋桨(7)的旋向与翼尖涡的旋向相反。