CN209507156U - 双工位纸张自动上料机构 - Google Patents

Abstract

一种双工位纸张自动上料机构，包括台板、两料仓、平移驱动模组、滑动基板、上料驱动模组、承载板，上料驱动模组设于台板下方并与承载板驱动连接，上料驱动模组驱动承载板上下移动，滑动基板水平滑动地设于台板上，两料仓并列设于滑动基板上，两料仓均包括托板，托板的底端固设有延伸至台板下方的滑杆，滑杆穿过滑动基板并与滑动基板滑动连接，平移驱动模组驱动滑动基板沿两料仓排列的延伸方向移动，滑杆的末端固设有可压靠于承载板上的挂板。通过平移驱动模组带动两料仓水平移动，使两料仓交替与上料驱动模组对接，双工位可以同时进行上料和加料动作，提高了上料效率，而且两料仓共用一套上料驱动模组来提供上料驱动力，降低了成本。

Description

双工位纸张自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及纸张上料机构领域，尤指一种双工位纸张自动上料机构。

背景技术

纸张自动上料机构，广泛用于印刷、包装行业，即是将纸张堆叠在托板上，由电机驱动托板托起纸张向上供料，再由机械手依次单张吸取。现有的纸张自动上料机构中，都是设置单个工位对纸张进行加料和上料的，当托板上的纸张上料完毕，需要电机停机进行加料，加料时间隔断了上料时间，导致机构的上料效率偏低，不能适应生产加工的需要，而且在双工位同时进行上料的情况下，需要两个电机驱动两套上料驱动模组来实现，这无疑增大了生产成本。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种不停机上料、提高加工效率、结构简单、降低成本的双工位纸张自动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双工位纸张自动上料机构，包括台板、两料仓、平移驱动模组、滑动基板、上料驱动模组、承载板，所述上料驱动模组设于台板下方并与承载板驱动连接，上料驱动模组驱动承载板上下移动，所述滑动基板水平滑动地设于台板上，所述两料仓并列设于滑动基板上，所述两料仓均包括托板，所述托板的底端固设有延伸至台板下方的提升组件，所述提升组件包括滑杆，所述滑杆穿过滑动基板并与滑动基板滑动连接，所述平移驱动模组设于台板并与滑动基板驱动连接，平移驱动模组驱动滑动基板沿两料仓排列的延伸方向移动，且台板上开设有供滑杆移动的滑槽，所述滑杆的末端固设有可压靠于承载板上的挂板。

具体地，所述料仓还包括四限位板、调节线轨组件，所述四限位板通过调节线轨组件两两相对地设于托板的两侧，所述调节线轨组件包括横向线轨、两纵向支架、横向丝杆、纵向线轨、两固定支架、纵向丝杆，所述横向线轨设于滑动基板上，所述两纵向支架相对设于横向线轨上并可沿横向线轨滑移，所述横向丝杆的表面设有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹表面均套有横向滑移螺母，所述横向滑移螺母与对应的纵向支架固定连接，所述纵向线轨沿着纵向支架设置，所述两固定支架并排设于纵向线轨上并可沿纵向线轨滑移，所述纵向丝杆的表面设有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹表面均套有纵向滑移螺母，所述纵向滑移螺母与对应的限位板固定连接。

具体地，所述调节线轨组件还包括横向线轨锁位板，所述横向线轨锁位板平行于横向线轨固设于滑动基板上，所述横向线轨锁位板沿其长度方向开设有两端均为封闭端的滑道，滑动内滑动设有两滑动件，且两滑动件与对应的纵向支架固定连接。

具体地，所述两两相对的限位板的顶端内侧设有由下至上向内倾斜的斜面，且斜面沿竖直方向设有若干水平的分纸槽。

具体地，所述料仓还包括压纸组件，所述压纸组件包括基座、转轴、压杆、配重块，所述基座固设于限位板上，所述转轴与基座转动连接，所述压杆与转轴固定连接，压杆通过转轴在竖直面内转动，所述配重块套于压杆表面，通过螺丝穿过配重块并抵紧压杆，配重块锁固在压杆上。

具体地，所述压杆的末端弯曲呈弧形。

具体地，所述上料驱动模组包括上料电机、上料丝杆、上料丝杆螺母，所述上料丝杆竖直设于台板下方，所述上料丝杆螺母套于上料丝杆表面并与承载板固定连接，所述上料电机驱动上料丝杆转动。

具体地，所述上料驱动模组还包括传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮套设于上料电机的机轴表面，所述从动轮套设于上料丝杆表面，所述传动带套于主动轮和从动轮表面。

具体地，所述提升组件还包括导杆、连接板，所述导杆竖直固设于滑板的底端并位于滑槽内，所述导杆表面套接有滑块且滑块与连接板固定连接，连接板与滑杆的末端固定连接，且挂板与连接板固定连接。

具体地，所述滑动基板通过料仓切换线轨与台板连接。

本实用新型的有益效果在于：通过平移驱动模组带动两料仓水平移动，使两料仓交替与上料驱动模组对接，实现两料仓的迅速切换，双工位可以同时进行上料和加料动作，交替进行，实现不停机上料，缩减了单个工位中因加料在相邻两次上料动作之间产生的时间间隔，大大提高了上料效率，而且两料仓共用一套上料驱动模组来提供上料驱动力，节省了一套上料驱动模组，降低了成本，简化了结构，符合生产加工的需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构俯视视角示意图；

图2是本实用新型的整体结构仰视视角示意图；

图3是本实用新型的料仓结构示意图；

图4是图3的A处放大示意图。

附图标号说明：1-台板；2-料仓；3-平移驱动模组；4-滑动基板；5-上料驱动模组；6-承载板；11-料仓切换线轨；12-滑槽；21-托板；22-提升组件；23-限位板；24-调节线轨组件；25-压纸组件；51-上料电机；52-上料丝杆；53-上料丝杆螺母；54-主动轮；55-从动轮；56-传动带；221-滑杆；222-导杆；223-连接板；224-挂板；225-滑块；231-斜面；232-分纸槽；241-横向线轨；242-纵向支架；243-横向丝杆；244-纵向线轨；245-固定支架；246-纵向丝杆；247-横向滑移螺母；248-纵向滑移螺母；249-横向线轨锁位板；251-基座；252-转轴；253-压杆；254-配重块；2491-滑道。

具体实施方式

请参阅图1-2，本实用新型关于一种双工位纸张自动上料机构，包括机台的台板1、两料仓2、平移驱动模组3、滑动基板4、上料驱动模组5、承载板6，所述上料驱动模组5设于台板1下方并与承载板6驱动连接，上料驱动模组5驱动承载板6上下移动，所述滑动基板4水平滑动地设于台板1上，所述两料仓2并列设于滑动基板4上，所述两料仓2均包括托板21，所述托板21的底端固设有延伸至台板1下方的提升组件22，所述提升组件22包括滑杆221，所述滑杆221穿过滑动基板4并与滑动基板4滑动连接，所述平移驱动模组3设于台板1并与滑动基板4驱动连接，平移驱动模组3驱动滑动基板4沿两料仓2排列的延伸方向移动，且台板1上开设有供滑杆221移动的滑槽12，所述滑杆221的末端固设有可压靠于承载板6上的挂板224。

本实用新型的工作原理如下：两料仓2一前一后并列设于滑动基板4上，开机前，先把两料仓2的都装满料，默认第一个料仓2先供料，此时第一个料仓2的提升组件22中的挂板224压靠在承载板6上，上料驱动模组5驱动承载板6向上移动，承载板6通过挂板224带动滑杆221向上移动，将托板21向上抬起，由托板21将纸张一张一张地向上供料，托板21上设有感应器，当感应器感应到第一个料仓2没料时，上料驱动模组5驱动第一个料仓2的托板21快速下降，然后平移驱动模组3驱动滑动基板4水平移动，使第一个料仓2的提升组件22中的挂板224脱离承载板6，而第二个料仓2的提升组件22中的挂板224压靠在承载板6上，实现料仓2的快速切换，接着上料驱动模组5驱动承载板6带动第二料仓2的中托板21将纸张向上供料，第一料仓2同时进行人工加料，当第二料仓2上料完毕后即可切回第一料仓2进行供料。依此循环，从而实现双工位的纸张上料。

通过以上步骤，双工位可以同时进行上料和加料动作，交替进行，实现不停机上料，缩减了单个工位中因加料在相邻两次上料动作之间产生的时间间隔，大大提高了上料效率，而且两料仓2共用一套上料驱动模组5来提供上料驱动力，节省了一套上料驱动模组5，降低了成本，简化了结构，符合生产加工的需求。

请参阅图3，具体地，所述料仓2还包括四限位板23、调节线轨组件24，所述四限位板23通过调节线轨组件24两两相对地设于托板21的两侧，所述调节线轨组件24包括横向线轨241、两纵向支架242、横向丝杆243、纵向线轨244、两固定支架245、纵向丝杆246，所述横向线轨241设于滑动基板4上，所述两纵向支架242相对设于横向线轨241上并可沿横向线轨241滑移，所述横向丝杆243的表面设有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹表面均套有横向滑移螺母247，所述横向滑移螺母247与对应的纵向支架242固定连接，所述纵向线轨244沿着纵向支架242设置，所述两固定支架245并排设于纵向线轨244上并可沿纵向线轨244滑移，所述纵向丝杆246的表面设有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹表面均套有纵向滑移螺母248，所述纵向滑移螺母248与对应的限位板23固定连接。

采用上述方案，限位板23两两相对设置，用于对托板21上的纸张进行定位，通过调节线轨组件24的作用，限位板23在滑动基板4上可以沿横向或纵向自由移动，以配合纸张的尺寸大小，包括纸张的长度和宽度。具体的调节方法如下：当需要调节限位板23之间的宽度时，扭动横向丝杆243，两横向滑移螺母247通过旋向相反的螺纹沿横向丝杆243相向或相离移动，带动两纵向支架242沿横向线轨241相向或相离移动，从而实现限位板23之间的宽度调节。同理，扭动纵向丝杆246，两纵向滑移螺母248沿纵向丝杆246移动，带动两固定支架245沿纵向线轨244相向或相离移动，从而实现限位板23之间的长度调节。

两个料仓2由一套正反牙螺杆调节机构来快速调节料仓2的总宽度。每一个料仓2都有单独两套正反牙调节机构快速调节每个料仓2的长度，相比传统的锁螺丝的方式要快捷可靠，可以大大节省换款(更换新产品)时候的调机时间。

请参阅图3，具体地，所述调节线轨组件24还包括横向线轨锁位板249，所述横向线轨锁位板249平行于横向线轨241固设于滑动基板4上，所述横向线轨锁位板249沿其长度方向开设有两端均为封闭端的滑道2491，滑动内滑动设有两滑动件，且两滑动件与对应的纵向支架242固定连接。

本实施例中，所述滑动件为螺栓，螺栓穿过滑道2491并固定在纵向支架242上，当纵向支架242在横向线轨241上滑移时，螺栓沿滑道2491移动，当螺栓滑移至滑道2491的封闭端时，纵向支架242停止移动，从而限制了纵向支架242的调节距离，防止纵向支架242在横向线轨241的两端滑脱。

请参阅图4，具体地，所述两两相对的限位板23的顶端内侧设有由下至上向内倾斜的斜面231，且斜面231沿竖直方向设有若干水平的分纸槽232。

通过限位板23上的斜面231，两相对的限位板23顶端形成缩口状，当纸张上料至限位板23顶端时，缩口斜面231使纸张的中部向上微微拱起产生间隙，使空气进入该间隙内以便于相互贴合的纸张分开，当机械手下来取料时，纸张经过层层分纸槽232的分离作用，会将相贴的两张纸张分离开来，避免出现两张纸黏连在一起，大大降低了双重纸张出现的概率。

请参阅图4，具体地，所述料仓2还包括压纸组件25，所述压纸组件25包括基座251、转轴252、压杆253、配重块254，所述基座251固设于限位板23上，所述转轴252与基座251转动连接，所述压杆253与转轴252固定连接，压杆253通过转轴252在竖直面内转动，所述配重块254套于压杆253表面，通过螺丝穿过配重块254并抵紧压杆253，配重块254锁固在压杆253上。

本实施例中，配重柱为小铁柱，压杆253上共套有两个配重块254。通常情况下，纸张附有一张保护膜容易有静电，很容易把下面的一张也粘连在一起，堆叠在一起的纸张的贴合面之间由于没有空气进入而形成真空，机械手吸取第一张料时候会把第二张也一起带起来。压杆253的作用是让被吸取的纸张有点变形，从而让其和第二张中间有空气进入，避免机械手取料时纸张双张粘连。压杆253压在纸张的一角上，靠几个配重柱的重量给被取料的纸张一点阻力使其发生弯曲变形，通过改变配重柱在压杆253上的位置来改变配重从而改变压力的大小。压纸组件25配合缩口斜面231上的分纸槽232，使本实用新型的防双张效果明显，出现双张的概率已经低于千分之一。

具体地，所述压杆253的末端弯曲呈弧形。

压杆253的末端弯曲呈弧形，当压杆253压在纸张上时，可以减小对纸张的破坏。

请参阅图2，具体地，所述上料驱动模组5包括上料电机51、上料丝杆52、上料丝螺母53，所述上料丝杆52竖直设于台板1下方，所述上料丝螺母53套于上料丝杆52表面并与承载板6固定连接，所述上料电机51驱动上料丝杆52转动。

采用上述方案，上料电机51驱动上料丝杆52转动时，上料丝螺母53沿上料丝杆52移动，带动承载板6上下移动，当承载板6与挂板224对接后，即可上料。

具体地，所述上料驱动模组5还包括传动组件，所述传动组件包括主动轮54、从动轮55、传动带56，所述主动轮54套设于上料电机51的机轴表面，所述从动轮55套设于上料丝杆52表面，所述传动带56套于主动轮54和从动轮55表面。

本实施例中，传动带56为链带，上料电机51通过主动轮54、从动轮55及传动带56实现与上料丝杆52的传动连接，从而实现上料丝杆52的转动。

本实施例中，所述平移驱动模组3为气缸。当然，其也可以采用电机和丝杆传动副的组合。

请参阅图2，具体地，所述提升组件22还包括导杆222、连接板223，所述导杆222竖直固设于滑板的底端并位于滑槽12内，所述导杆222表面套接有滑块225且滑块225与连接板223固定连接，连接板223与滑杆221的末端固定连接，且挂板224与连接板223固定连接。

导杆222为滑杆221的移动提供导向和支撑作用，使滑杆221移动平稳准确。

具体地，所述滑动基板4通过料仓切换线轨11与台板1连接。

滑动基板4通过料仓切换线轨11与台板1连接从而实现与台板1的相对滑动。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双工位纸张自动上料机构，其特征在于：包括台板、两料仓、平移驱动模组、滑动基板、上料驱动模组、承载板，所述上料驱动模组设于台板下方并与承载板驱动连接，上料驱动模组驱动承载板上下移动，所述滑动基板水平滑动地设于台板上，所述两料仓并列设于滑动基板上，所述两料仓均包括托板，所述托板的底端固设有延伸至台板下方的提升组件，所述提升组件包括滑杆，所述滑杆穿过滑动基板并与滑动基板滑动连接，所述平移驱动模组设于台板并与滑动基板驱动连接，平移驱动模组驱动滑动基板沿两料仓排列的延伸方向移动，且台板上开设有供滑杆移动的滑槽，所述滑杆的末端固设有可压靠于承载板上的挂板。

2.根据权利要求1所述的双工位纸张自动上料机构，其特征在于：所述料仓还包括四限位板、调节线轨组件，所述四限位板通过调节线轨组件两两相对地设于托板的两侧，所述调节线轨组件包括横向线轨、两纵向支架、横向丝杆、纵向线轨、两固定支架、纵向丝杆，所述横向线轨设于滑动基板上，所述两纵向支架相对设于横向线轨上并可沿横向线轨滑移，所述横向丝杆的表面设有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹表面均套有横向滑移螺母，所述横向滑移螺母与对应的纵向支架固定连接，所述纵向线轨沿着纵向支架设置，所述两固定支架并排设于纵向线轨上并可沿纵向线轨滑移，所述纵向丝杆的表面设有两段旋向相反的螺纹，且两段螺纹表面均套有纵向滑移螺母，所述纵向滑移螺母与对应的限位板固定连接。

3.根据权利要求2所述的双工位纸张自动上料机构，其特征在于：所述调节线轨组件还包括横向线轨锁位板，所述横向线轨锁位板平行于横向线轨固设于滑动基板上，所述横向线轨锁位板沿其长度方向开设有两端均为封闭端的滑道，滑动内滑动设有两滑动件，且两滑动件与对应的纵向支架固定连接。

4.根据权利要求2所述的双工位纸张自动上料机构，其特征在于：所述两两相对的限位板的顶端内侧设有由下至上向内倾斜的斜面，且斜面沿竖直方向设有若干水平的分纸槽。

5.根据权利要求2-4任一项所述的双工位纸张自动上料机构，其特征在于：所述料仓还包括压纸组件，所述压纸组件包括基座、转轴、压杆、配重块，所述基座固设于限位板上，所述转轴与基座转动连接，所述压杆与转轴固定连接，压杆通过转轴在竖直面内转动，所述配重块套于压杆表面，通过螺丝穿过配重块并抵紧压杆，配重块锁固在压杆上。

6.根据权利要求5所述的双工位纸张自动上料机构，其特征在于：所述压杆的末端弯曲呈弧形。

7.根据权利要求1所述的双工位纸张自动上料机构，其特征在于：所述上料驱动模组包括上料电机、上料丝杆、上料丝杆螺母，所述上料丝杆竖直设于台板下方，所述上料丝杆螺母套于上料丝杆表面并与承载板固定连接，所述上料电机驱动上料丝杆转动。

8.根据权利要求7所述的双工位纸张自动上料机构，其特征在于：所述上料驱动模组还包括传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮、传动带，所述主动轮套设于上料电机的机轴表面，所述从动轮套设于上料丝杆表面，所述传动带套于主动轮和从动轮表面。

9.根据权利要求1所述的双工位纸张自动上料机构，其特征在于：所述提升组件还包括导杆、连接板，所述导杆竖直固设于滑板的底端并位于滑槽内，所述导杆表面套接有滑块且滑块与连接板固定连接，连接板与滑杆的末端固定连接，且挂板与连接板固定连接。

10.根据权利要求1所述的双工位纸张自动上料机构，其特征在于：所述滑动基板通过料仓切换线轨与台板连接。