CN209506093U - 一种双喷洒植保无人机装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双喷洒植保无人机装置,包括动力箱,所述动力箱内固定有电池,所述电池与气泵电性连接,所述动力箱内固定有注水管,所述注水管贯穿动力箱上下两端,所述注水管上端与管盖螺纹连接、注水管底端与水箱上的注水管相连通,所述动力箱底侧与连接杆固定连接,所述连接杆端部固定有螺旋桨,所述螺旋桨与电池电性连接。本设计通过水箱中的药水在气体的冲击下不断翻滚,从而使药物混合均匀,避免了药水在喷洒过程中沉淀而导致的药力作用降低的问题,进而提高了喷洒质量,避免了药物残留,不仅能够充分利用药水,而且给植保无人机使用后的清洗工作提供了方便,使连接架承重更加均匀,提高了植保无人机的飞行稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及农林植保技术领域,具体是一种双喷洒植保无人机装置。
背景技术
植物保护是农林生产的重要组成部分,是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护,应发挥各种防治方法和积极作用,贯彻“预防为主,综合防治”的方针,把病、虫、草害以及其它有害生物消灭于危害之前,不使其成灾。中国作为农业大国,18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业,我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约20%,植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年,日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机,主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒,2016年,农业植保无人机逐渐成为行业新宠,各地陆续出现使用无人机用于植保的案例,植保无人机,又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
植保无人机正在越来越广泛的应用于农林植保,能够满足快速大范围药剂喷洒工作,但药剂的质量相对于水的密度较大,现有的植保无人机多采用外部水泵泵水将药水抽出,但是药剂容易在水箱内发生沉淀,从而使喷出的药剂被稀释,难以达到预期喷洒效果。因此,本领域技术人员提供了一种双喷洒植保无人机装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种双喷洒植保无人机装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双喷洒植保无人机装置,包括动力箱,所述动力箱内固定有电池,所述电池与气泵电性连接,所述动力箱内固定有注水管,所述注水管贯穿动力箱上下两端,所述注水管上端与管盖螺纹连接、注水管底端与水箱上的注水管相连通,所述动力箱底侧与连接杆固定连接,所述连接杆端部固定有螺旋桨,所述螺旋桨与电池电性连接,所述连接杆底侧与固定环固定连接,所述固定环通过连接板与底板连接,所述固定环上设有管孔,所述底板上固定有水箱,所述水箱侧面与固定环相贴合,所述水箱侧面设有管孔,所述水箱侧面的管孔与固定环上的管孔相同,所述管孔内连接有喷管,所述喷管贯穿水箱且两端均与喷头连通,所述喷管中部与吸管连通,所述吸管位于水箱中心且吸管底端与水箱底部相靠近,所述水箱顶部设有通孔,所述通孔内置有气管,所述气管顶端穿过动力箱底部与气泵连接,所述气管底端位于水箱内底部。
作为本实用新型再进一步的方案:所述动力箱为圆柱形,所述动力箱上的注水管与动力箱垂直。
作为本实用新型再进一步的方案:所述气泵固定于动力箱内,所述气泵与气管密封连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述固定环内径与水箱上部外径相同,所述水箱上部为空心圆柱体,所述水箱底部形状为圆台形且圆台顶部与圆柱直径相同,所述水箱的高度等于底板上部与固定环顶端之间的距离。
作为本实用新型再进一步的方案:所述水箱底部位于底板中心,所述底板直径与圆环直径相同。
作为本实用新型再进一步的方案:所述吸管与水箱的中心轴相同,所述喷水管与吸管相通且垂直。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、通过电池与气泵连接带动气泵运行,气泵通过气管与水箱底部连接,在气泵运行时不断通过气管向水箱中泵气,水箱中的药水在气体的冲击下不断翻滚,从而使药物混合均匀,避免了药水在喷洒过程中沉淀而导致的药力作用降低的问题,进而提高了喷洒质量。
2、通过将水箱设计为圆柱与圆台连接的形状使水箱底部直径较小,使用吸管将药水由底部吸出并通过喷管引流使药水由喷头喷出,吸管可将水箱内的药物基本吸出,避免了药物残留,不仅能够充分利用药水,而且给植保无人机使用后的清洗工作提供了方便。
3、密封的水箱,避免药剂在喷洒过程红出现滴漏的现象,圆形的动力与水箱位于连接架中部,使连接架承重更加均匀,提高了植保无人机的飞行稳定性。
附图说明
图1为一种双喷洒植保无人机装置的结构示意图;
图2为一种双喷洒植保无人机装置中固定环、连接板、底板连接图;
图3为一种双喷洒植保无人机装置中水箱的剖视图;
图4为一种双喷洒植保无人机装置中动力箱的剖视图。
图中:1、动力箱;2、连接架;3、螺旋桨;4、管盖;5、固定环;6、连接板;7、底板;8、水箱;9、喷管;10、喷头;11、杆孔;12、注水管;13、气管;14、吸管;15、电池;16、气泵。
具体实施方式
请参阅图1~4,本实用新型实施例中,一种双喷洒植保无人机装置,包括动力箱1,动力箱1内固定有电池15,电池15与气泵16电性连接,动力箱1内固定有注水管12,注水管12贯穿动力箱1上下两端,注水管12上端与管盖4螺纹连接、注水管12底端与水箱8上的注水管12相连通,动力箱1底侧与连接杆固定连接,连接杆端部固定有螺旋桨3,螺旋桨3与电池15电性连接,连接杆底侧与固定环5固定连接,固定环5通过连接板6与底板7连接,固定环5上设有管孔,底板7上固定有水箱8,水箱8侧面与固定环5相贴合,水箱8侧面设有管孔,水箱8侧面的管孔与固定环5上的管孔相同,管孔内连接有喷管9,喷管9贯穿水箱8且两端均与喷头10连通,喷管9中部与吸管14连通,吸管14位于水箱8中心且吸管14底端与水箱8底部相靠近,水箱8顶部设有通孔,通孔内置有气管13,气管13顶端穿过动力箱1底部与气泵16连接,气管13底端位于水箱8内底部通过电池15提供动力使气泵16运行,通过气管13向水箱8内泵入气体,水箱8内的药水在气体作用下不断翻动,从而使水中混合的药物能够扩散开,避免沉淀而导致药力分布不均。
动力箱1为圆柱形,动力箱1上的注水管12与动力箱1垂直,通过注水管12可向水箱8内注入水和药物,圆形的动力箱1位于固定架中心使固定架受力更加均匀;气泵16固定于动力箱1内,气泵16与气管13密封连接,气泵16在电池15带动下通过气管13向水箱8中泵气,利用气压作为药水流动的动力源。
固定环5内径与水箱8上部外径相同,水箱8上部为空心圆柱体,水箱8底部形状为圆台形且圆台顶部与圆柱直径相同,水箱8的高度等于底板7上部与固定环5顶端之间的距离,固定环5的作用在于固定水箱8,避免水箱8侧向移动或倾翻,水箱8底端较小使药水能够汇集在水箱8中部,在气压作用下使药水能够通过吸管14进入喷管9内,由喷头10喷出作用于作物;水箱8底部位于底板7中心,底板7直径与圆环直径相同,底板7将水箱8由底部托起,在底板7与固定架的作用下使水箱8在垂直方向上保持固定;吸管14与水箱8的中心轴相同,喷水管与吸管14相通且垂直,使吸管14能够最大程度地将水箱8内的水抽干净,避免水箱8中药物残留。
本实用新型的工作原理是:在进行药剂喷洒工作时,将药剂与水岸比例由注水管12加入水箱8中,之后将管盖4与注水管12螺纹连接,可开启电源使电池15给螺旋桨3供电,在植保无人机升起后,电池15给气泵16供电使气泵16运行,气泵16将外部空气通过气管13泵入水箱8内,气管13底端位于水箱8底部,所以药水在气体作用下不断翻动使药剂与水充分混合均匀,同时随着水箱8内的气压不断增大,药水在气压作用下被压入吸管14内,通过喷管9上的喷头10喷出使药剂作用于作物,通过气泵16泵气的方式使药水喷出,可使药水混合更加均匀,避免药水沉淀造成药力不足的情况,吸管14与底部直径较小的水箱8配合,可将水管内的药水基本吸出,避免残留,既可使药物利用更加充分,又减轻了植保无人机使用后的清理工作。
以上所述的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种双喷洒植保无人机装置,包括动力箱(1),其特征在于,所述动力箱(1)内固定有电池(15),所述电池(15)与气泵(16)电性连接,所述动力箱(1)内固定有注水管(12),所述注水管(12)贯穿动力箱(1)上下两端,所述注水管(12)上端与管盖(4)螺纹连接、注水管(12)底端与水箱(8)上的注水管(12)相连通,所述动力箱(1)底侧与连接杆固定连接,所述连接杆端部固定有螺旋桨(3),所述螺旋桨(3)与电池(15)电性连接,所述连接杆底侧与固定环(5)固定连接,所述固定环(5)通过连接板(6)与底板(7)连接,所述固定环(5)上设有管孔,所述底板(7)上固定有水箱(8),所述水箱(8)侧面与固定环(5)相贴合,所述水箱(8)侧面设有管孔,所述水箱(8)侧面的管孔与固定环(5)上的管孔相同,所述管孔内连接有喷管(9),所述喷管(9)贯穿水箱(8)且两端均与喷头(10)连通,所述喷管(9)中部与吸管(14)连通,所述吸管(14)位于水箱(8)中心且吸管(14)底端与水箱(8)底部相靠近,所述水箱(8)顶部设有通孔,所述通孔内置有气管(13),所述气管(13)顶端穿过动力箱(1)底部与气泵(16)连接,所述气管(13)底端位于水箱(8)内底部。
2.根据权利要求1所述的一种双喷洒植保无人机装置,其特征在于,所述动力箱(1)为圆柱形,所述动力箱(1)上的注水管(12)与动力箱(1)垂直。
3.根据权利要求1所述的一种双喷洒植保无人机装置,其特征在于,所述气泵(16)固定于动力箱(1)内,所述气泵(16)与气管(13)密封连接。
4.根据权利要求1所述的一种双喷洒植保无人机装置,其特征在于,所述固定环(5)内径与水箱(8)上部外径相同,所述水箱(8)上部为空心圆柱体,所述水箱(8)底部形状为圆台形且圆台顶部与圆柱直径相同,所述水箱(8)的高度等于底板(7)上部与固定环(5)顶端之间的距离。
5.根据权利要求1所述的一种双喷洒植保无人机装置,其特征在于,所述水箱(8)底部位于底板(7)中心,所述底板(7)直径与圆环直径相同。
6.根据权利要求1所述的一种双喷洒植保无人机装置,其特征在于,所述吸管(14) 与水箱(8)的中心轴相同,所述喷管与吸管(14)相通且垂直。
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CN113951228A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-21 | 彭颖 | 一种农业植保无人机 |
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