CN209504362U - 一种木工加工中心板材对齐机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种木工加工中心板材对齐机构,包括机体、横梁以及安装在横梁上的对齐组件,机体上设置有龙门型导轨,横梁设置在龙门型导轨上;所述对齐组件包括U型框架和板材吸附装置,所述板材吸附装置包括吸盘座以及沿吸盘座均匀设置的多个真空吸盘,真空吸盘用以吸附板材,在连接板上设置有升降气缸。本方案由升降气缸、伺服电机和对齐气缸驱动板材上下、左右和前后动作,实现板材的靠齐定位,结合采用直线导轨和圆导轨的巧妙设计给升降气缸做导向,避免了升降气缸承受侧向力,加长气缸寿命,各部件之间相互配合、结构设计稳定可靠,也使得动作时更加平稳,节省人力,工作时更加稳定、可靠,具有较高的实用价值及推广价值。
Description
技术领域
本实用新型属于木工机械领域,具体涉及一种木工加工中心用板材对齐机构。
背景技术
木工加工中心在生产板材过程中,需要对板材进行对齐、切割等操作,以使木工板材规格满足要求。目前,在进行切割操作之前有一个重要的对齐步骤,传统的做法是需要人工把板材抬上加工台面,然后手动推板材,使板材靠齐加工基准,采用人工对齐的方式不仅劳动强度大、效率低,而且对操作人员来说也比较危险。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有人工对齐方式存在的劳动强度大、效率低的缺陷,提出一种木工加工中心板材对齐机构,通过吸盘吸住板材,然后驱动板材上下、左右、前后动作,实现板材的靠齐定位。
本实用新型是采用以下的技术方案实现的:一种木工加工中心板材对齐机构,包括机体以及设置在机体上的工作台,还包括横梁以及安装在横梁上的对齐组件,机体上设置有龙门型导轨,横梁通过第一滑块设置在龙门型导轨上,横梁上还设置有伺服电机,机体上还设置有齿条,伺服电机的输出轴上安装有与所述齿条啮合的齿轮,由伺服电机驱动横梁沿龙门型导轨左右移动,进而实现对板材的左右对齐移动;
所述对齐组件包括U型框架和板材吸附装置,所述U型框架安装在横梁上且与机体平行,U型框架上设置有直线导轨,板材吸附装置通过一连接板设置在直线导轨上,直线导轨所在直线与龙门型导轨所在直线相垂直,连接板通过第二滑块设置在直线导轨上;所述连接板与U型框架之间设置有对齐气缸,由对齐气缸驱动连接板沿直线导轨前后移动,进而实现对板材的前后对齐移动;
所述板材吸附装置包括吸盘座以及沿吸盘座均匀设置的多个真空吸盘,真空吸盘用以吸附板材,在连接板上设置有升降气缸,所述吸盘座与升降气缸的活塞杆相连,由升降气缸驱动吸盘座上下移动,进而实现对板材的上下对齐移动。
进一步的,所述吸盘座上还设置有圆导轨,连接板上设置有与所述圆导轨配合的圆导轨座,升降气缸带动吸盘座上下移动时,圆导轨在圆导轨座内也做上下运动,同时给升降气缸起上下导向作用,以免升降气缸受到侧向力的作用。
进一步的,所述升降气缸的数量为两个,对应的连接板的数量也为两个,以实现对所吸附板材的稳定控制。
进一步的,所述U型框架上设置有端部设置有安装板,所述安装板上设置有安装孔,方便U型框架通过螺钉安装在横梁上,便于安装与维修,使用操作方便。
进一步的,所述龙门型导轨的一侧设置有光电开关,当横梁滑动至光电开关位置处时自动停止,实现精准定位。
进一步的,所述真空吸盘的数量为3个,以实现对板材的稳定吸附,保证吸附的稳定性及可靠性。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
本方案所提出的板材对齐机构,通过吸盘吸住板材,然后分别由升降气缸、伺服电机和对齐气缸驱动板材上下、左右和前后动作,实现板材的靠齐定位,结合采用直线导轨和圆导轨的巧妙设计给升降气缸做导向,避免了升降气缸承受侧向力,加长气缸寿命,各部件之间相互配合、结构设计稳定可靠,也使得动作时更加平稳,节省人力,工作时更加稳定、可靠,具有较高的实用价值及推广价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例所述板材对齐机构的整体结构示意图;
图2为图1中所述对齐组件的立体结构示意图;
图3为图2中所述对齐组件的主视结构示意图;
图4为图2中所述对齐组件的俯视结构示意图;
图5为图2中所述对齐组件的侧视结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是,本实施例中所述的“左右”、“前后”、“上下”等位置关系,以图1所示方向为准,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例,如图1所示,一种木工加工中心板材对齐机构,包括机体1以及设置在机体1上的工作台(图中未示意),还包括横梁2以及安装在横梁2上的对齐组件3,机体1上设置有龙门型导轨11,即在机体的两边平行设置的两个导轨,横梁2通过第一滑块21设置在龙门型导轨11上,横梁2上还设置有伺服电机4,机体1上还设置有齿条(图中未示意),所述齿条与龙门型导轨11平行设置,伺服电机4的输出轴上安装有与所述齿条啮合的齿轮,伺服电机4转动带动横梁2在龙门型导轨上11左右移动,进而实现对板材的左右对齐移动;
如图2-5所示,所述对齐组件3包括U型框架31和板材吸附装置,所述U型框架31安装在横梁3上且与机体1平行,U型框架31上设置有直线导轨32,板材吸附装置通过一连接板33设置在直线导轨上,直线导轨32所在直线与龙门型导轨11所在直线相垂直,连接板33通过第二滑块34设置在直线导轨32上;所述连接板33与U型框架31之间设置有对齐气缸35,由对齐气缸35驱动连接板33沿直线导轨32前后移动,进而实现对板材的前后对齐移动;
所述板材吸附装置包括吸盘座36以及沿吸盘座36均匀设置的3个真空吸盘37,真空吸盘37用以吸附板材,另外,在连接板33上设置有升降气缸5,所述吸盘座36与升降气缸5的活塞杆相连,由升降气缸5驱动吸盘座36上下移动,进而实现对板材的上下对齐移动,其中,所述升降气缸5的数量为两个,对应的连接板33的数量也为两个,以实现对所吸附板材的稳定控制。
另外,本实施例中,所述U型框架31上设置有端部设置有安装板30,所述安装板30上设置有安装孔,方便U型框架31通过螺钉安装在横梁上,便于安装与维修,使用操作方便;而且,为了防止升降气缸受到侧向力的作用,在所述吸盘座36上还设置有圆导轨38,连接板33上设置有与所述圆导轨38配合的圆导轨座39,升降气缸5带动吸盘座36上下移动时,圆导轨38在圆导轨座39内也做上下运动,同时给升降气缸起上下导向作用。
本方案所述的对齐机构工作时的逻辑是:首先升降气缸推动真空吸盘落下到板材表面,然后真空吸盘吸附板材,然后由对齐气缸和伺服电机,带动真空吸盘以及吸附住的板材靠齐到加工基准上,对齐后,真空吸盘松,升降气缸升起,对齐气缸缩回,即实现了自动靠齐,而且在所述龙门型导轨11的一侧设置有光电开关6,当横梁滑动至光电开关位置处时自动停止,实现精准定位。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种木工加工中心板材对齐机构,包括机体(1)以及设置在机体(1)上的工作台,其特征在于,还包括横梁(2)以及安装在横梁(2)上的对齐组件(3),机体(1)上设置有龙门型导轨(11),横梁(2)通过第一滑块(21)设置在龙门型导轨(11)上;横梁(2)上还设置有伺服电机(4),机体(1)上设置有与龙门型导轨(11)平行的齿条,伺服电机(4)的输出轴上安装有与所述齿条啮合的齿轮,由伺服电机(4)驱动横梁(2)沿龙门型导轨(11)左右移动;
所述对齐组件(3)包括U型框架(31)和板材吸附装置,所述U型框架(31)安装在横梁(2)上且与机体(1)平行,U型框架(31)上设置有直线导轨(32),板材吸附装置通过一连接板(33)设置在直线导轨上,直线导轨(32)所在直线与龙门型导轨(11)所在直线相垂直,连接板(33)通过第二滑块(34)设置在直线导轨(32)上;所述连接板(33)与U型框架(31)之间设置有对齐气缸(35),由对齐气缸(35)驱动连接板(33)沿直线导轨(32)前后移动;
所述板材吸附装置包括吸盘座(36)以及沿吸盘座(36)均匀设置的多个真空吸盘(37),真空吸盘(37)用以吸附板材;在连接板(33)上设置有升降气缸(5),所述吸盘座(36)与升降气缸(5)的活塞杆相连,由升降气缸(5)驱动吸盘座(36)上下移动。
2.根据权利要求1所述的木工加工中心板材对齐机构,其特征在于:所述吸盘座(36)上还设置有圆导轨(38),连接板(33)上设置有与所述圆导轨(38)配合的圆导轨座(39)。
3.根据权利要求1或2所述的木工加工中心板材对齐机构,其特征在于:所述升降气缸(5)的数量为两个,对应的连接板(33)的数量也为两个。
4.根据权利要求3所述的木工加工中心板材对齐机构,其特征在于:所述U型框架(31)端部设置有安装板(30),所述安装板(30)上设置有安装孔。
5.根据权利要求4所述的木工加工中心板材对齐机构,其特征在于:所述龙门型导轨(11)的一侧设置有光电开关(6)。
6.根据权利要求5所述的木工加工中心板材对齐机构,其特征在于:所述真空吸盘(37)的数量为3个。
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CN110757439A (zh) * | 2019-11-30 | 2020-02-07 | 湖北鞍重重工有限公司 | 钢筋网片安装机械手 |
CN113305965A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-08-27 | 刘�英 | 一种环保型超高超宽抗变形木门的制作装置和制作方法 |
CN113370137A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-10 | 东风柳州汽车有限公司 | 一种导流罩装配辅助装置 |
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