CN209502790U - 汽车燃油喷射***上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车燃油喷射***上料装置，涉及汽车燃油喷射***油池上盖加工技术领域，旨在解决采用现有技术中的上料机上料容易造成上盖成品外观缺陷的问题。其技术方案要点是，包括两条设置在送料台上的滑轨，两条滑轨相互平行；两条滑轨相同方向的一端均设置有托盘，两个托盘均连接有能将托盘向相应滑轨的另一端推动的推料气缸；托盘沿滑轨长度方向的两端均向上弯折形成有供料片置入的置物槽；置物槽的内侧壁与其底壁之间呈钝角，置物槽的底壁用于为料片提供向上的支撑力。具有能够有效减小上盖成品的外观缺陷概率的效果。

Description

汽车燃油喷射***上料装置

技术领域

本实用新型涉及汽车燃油喷射***油池上盖加工技术领域，尤其是涉及一种汽车燃油喷射***上料装置。

背景技术

目前，对汽车发动机燃油喷射***中使用到的上盖的加工工艺一般包括定位、打凸、切边、成型、切边、整形、冲孔和翻孔八个工艺步骤，工艺较复杂，而且每个工艺都需要专人进行，其中两处用到切边工艺，切边工艺容易使料片产生废屑和毛刺，产生废屑后需要返工进行表面处理，否则废屑会造成产品外观缺陷，且效率低下。

为解决上述问题，现有公开号为CN106238566A的中国专利公开了一种汽车发动机燃油喷射***油池上盖的拉伸成型方法及装置，装置包含上料机、打凸压筋模具、成型模具、整形模具、冲孔模具、翻孔模具以及产品输送设备；上料机用于将上盖的料片定位在打凸压筋模具的下模面上；打凸压筋模具用于在料片上打凸包并压筋；成型模具用于将料片冲压拉伸成盒状；整形模具用于对盒状的料片四周侧边进行整形，使侧边与盒底垂直；冲孔模具用于在侧边上冲压出侧边冲孔；翻孔模具用于对侧边冲孔进行翻孔；产品输送设备用于输送上盖的成品。

参照图1，上料机包括储料台1和送料台2，送料台2上设置有两条平行的滑道21，两条滑道21的一端均设置有能在相应滑道21上滑移的托板22，两个托板22均连接有能将托板22向相应滑道21的另一端推动的气缸23。气缸23设置在相应滑道21靠近相应托板22的一端，两个气缸23同步运作。在对上盖成型前进行上料的过程为：储料台1的移动臂11将储料台1上的料片移动到送料台2的托板22上（料片的两端分别位于两个托板22上），然后两个气缸23同时将两个托板22推到滑道21的另一端，此时，二次元机械手3将两个托板22上的料片移动并定位在打凸压筋模具的下模面上。

但是，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：气缸23在推动托板22的过程中，托板22上的料片容易产生位置偏移，从而影响了二次元机械手3将料片定位在打凸压筋模具的下模面上的精度（即定位料片时容易产生位置偏差），易造成上盖成品外观缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车燃油喷射***上料装置，其优点是能够有效减小上盖成品具有外观缺陷的概率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种汽车燃油喷射***上料装置，包括两条设置在送料台上的滑轨，两条所述滑轨相互平行；两条所述滑轨相同方向的一端均设置有托盘，所述托盘均连接有能将其向相应滑轨的另一端方向推动一定距离的推料气缸，所述托盘沿滑轨长度方向的两端均向上弯折形成有供料片置入的置物槽；所述置物槽的内侧壁与其底壁之间呈钝角，所述置物槽的底壁用于为料片提供向上的支撑力。

通过采用上述技术方案，上料机的移动臂将储料台上的料片移动到送料台的托盘上后，料片位于两个置物槽内。当两个推料气缸同步运作，即将两个托盘同时推至相应滑轨的另一端的过程中，料片的位置不会发生偏移，有效减小了具有外观缺陷的上盖成品的概率。

本实用新型进一步设置为：两条滑轨之间设置有顶料气缸，所述顶料气缸的驱动端连接有用于将被推动到相应滑轨另一端的托盘上的料片竖直向上推动设定距离的顶板，所述顶板位于托盘下方。

本实用新型进一步设置为：所述顶板的顶面上沿料片的长度方向均匀分布有至少两个用于为料片提供支撑力的圆形顶盘，所述圆形顶盘的直径大于料片的宽度。

通过采用上述技术方案，能将料片向上顶起一定距离，从而使得二次元机械手能够精准的将料片取走。

本实用新型进一步设置为：所述送料台上还设置有位置矫正组件，所述位置矫正组件包括推块和挡块，被所述顶板竖直向上推动设定距离的料片位于所述推块和所述挡块之间；所述推块连接有将推块向挡块方向推动预设距离的第一气缸；所述第一气缸将推块推动预设距离后，所述料片长度方向的一端与推块接触，所述料片长度方向的另一端与挡块接触。

通过采用上述技术方案，能将料片长度方向的位置偏移进行矫正，使得二次元机械手能够更好的将料片取走并准确的定位在打凸压筋模具的下模面上。

本实用新型进一步设置为：所述矫正组件还包括位于被顶板竖直向上推动设定距离的料片远离推料气缸的一侧的顶块，所述顶块连接有当料片与推块和挡块接触后将顶块向料片方向推动的第二气缸；所述第二气缸将所述顶块推动设置距离后，所述料片与所述顶块接触。

通过采用上述技术方案，能够对料片宽度方向的位置偏移进行矫正。

本实用新型进一步设置为：所述顶块和所述推块靠近料片的侧壁上均设置有滑槽，所述滑槽内均滑移设置有滑块；所述滑块的一端伸出滑槽外，所述滑块的另一端与滑槽的底壁之间连接有用于防止滑块滑动的弹簧。

通过采用上述技术方案，滑块能够在滑槽滑移，当二次元机械手取料时，预料片接触的滑块能够向滑槽底壁方向滑动，使得料片移动阻力大大减小。当料片被取走后，滑块在弹簧的弹力作用下复位。

本实用新型进一步设置为：所述滑槽的底壁上设置有呈凸字形的导向槽，所述滑块靠近滑槽底壁的一端设置有伸入导向槽的导向杆；所述导向杆伸入导向槽的一端设置有能向导向槽底壁方向滑动且用于防止导向杆脱离导向槽的限位块，所述弹簧套设在导向柱上且位于滑槽的底壁与滑块之间。

通过采用上述技术方案，滑块能够稳定的在滑槽内滑动，而且使得滑块不会脱离滑槽，具有限位的作用。

本实用新型进一步设置为：所述限位块呈半球形，所述导向柱呈圆柱形；所述限位块的直径大于导向柱的直径。

通过采用上述技术方案，使得限位块更易在导向槽内滑动，具有导向作用。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过置物槽的设置，有效减小了具有外观缺陷的上盖成品的概率；

2、通过顶板和位置矫正组件的设置，进一步矫正了料片的位置，使得二次元机械手能够准确的将料片取走；

3、通过滑块和滑槽的设置，使得料片的移动阻力变小，更易被取走。

附图说明

图1是本实用新型背景技术中上料机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的汽车燃油喷射***上料装置的结构示意图；

图3是图2中A部分的放大图；

图4是本实用新型实施例示出的汽车燃油喷射***上料装置中送料台的结构示意图；

图5是本实用新型实施例示出的汽车燃油喷射***上料装置中推块的剖视图。

图中，1、储料台；11、移动臂；2、送料台；21、滑道；22、托板；23、气缸；3、二次元机械手；4、滑轨；41、托盘；42、推料气缸；43、置物槽；44、横梁；45、托块；5、顶料气缸；51、顶板；52、圆形顶盘；6、推块；61、第一气缸；7、挡块；8、顶块；81、第二气缸；9、滑槽；91、滑块；92、弹簧；93、导向槽；94、导向杆；95、限位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图2和图3，为本实用新型公开的一种汽车燃油喷射***上料装置，包括两条设置在送料台2上的滑轨4，两条滑轨4相互平行。两条滑轨4相同方向的一端均设置有可在滑轨4上滑移的托盘41，具体的，托盘41底端固定有托块45，托块45均连接有固定在送料台2上的推料气缸42，推料气缸42能将相应的托块45向相应滑轨4的另一端方向推动一定距离。

参照图3，托盘41沿滑轨4长度方向的两端均向上弯折形成有置物槽43，置物槽43用于供料片置入。置物槽43的内侧壁与其底壁之间呈钝角，置物槽43的底壁用于为料片提供向上的支撑力。具体的，当料片被置入置物槽43后，料片的两端分别位于两个置物槽43内。

参照图4，两条滑轨4之间设置有顶料气缸5，顶料气缸5的驱动端连接有顶板51，该顶板51用于将被推动到相应滑轨4另一端的托盘41上的料片再竖直向上推动设定距离。需要说明的是，初始状态下，顶板51位于托盘41下方。顶板51的顶面上沿料片的长度方向均匀分布有至少两个用于为料片提供支撑力的圆形顶盘52，圆形顶盘52的直径大于料片的宽度，具体的，本实施例的顶板51上设置有两个圆形顶盘52。

参照图4，送料台2上还设置有位置矫正组件，位置矫正组件包括推块6、挡块7和顶块8。被顶板51竖直向上推动设定距离的料片位于推块6和挡块7之间，挡块7与滑轨4上方的横梁44固定连接。推块6连接有将推块6向挡块7方向推动预设距离的第一气缸61，第一气缸61与送料台2固定连接。第一气缸61将推块6推动预设距离后，料片长度方向的一端与推块6接触，料片长度方向的另一端与挡块7接触。顶块8位于被顶板51竖直向上推动设定距离的料片远离推料气缸42的一侧，顶块8还连接有第二气缸81，第二气缸81也与送料台2固定连接。当料片与推块6和挡块7接触后，第二气缸81将顶块8向料片方向推动。具体的，第二气缸81将顶块8推动设置距离后，料片与顶块8接触。

参照图4和图5，顶块8和推块6靠近料片的侧壁上均开设有滑槽9，滑槽9内均滑移设置有滑块91。滑块91的一端伸出滑槽9外，滑块91的另一端与滑槽9的底壁之间连接有弹簧92，弹簧92用于防止滑块91滑动并用于防止滑块91脱离滑槽9。滑槽9的底壁上设置有呈凸字形的导向槽93，滑块91靠近滑槽9底壁的一端设置有伸入导向槽93的导向杆94。导向杆94伸入导向槽93的一端设置有限位块95，该限位块95能向导向槽93底壁方向滑动且用于防止导向杆94脱离导向槽93。具体的，弹簧92套设在导向杆94上，弹簧92的一端与滑槽9的底壁相抵，弹簧92的另一端与滑块91相抵。优选的，限位块95呈半球形，导向杆94呈圆柱形，限位块95的直径大于导向杆94的直径。

本实施例的实施原理为：

上料机的移动臂11将储料台1上的料片移动到送料台2的托盘41上后，两个推料气缸42同步运作，从而将两个托盘41同时推至相应滑轨4的另一端。然后，顶料气缸5将顶板51竖直向上推动设定距离，此时，两个托盘41上的料片被顶板51顶起且该料片位于两个圆形顶盘52上。

料片被顶起后，第一气缸61会推动推块6，从而使料片被夹持在推块6的滑块91与挡块7之间。接着，第二气缸81会推动顶块8，使得顶块8的滑块91与料片接触，从而将料片的位置矫正。料片的位置被矫正后，二次元机械手3即会把该料片取走。在二次元机械手3取走料片的过程中，由于滑块91与对应滑槽9的底壁之间均连接有弹簧92，所以滑块91能向滑槽9内移动，从而使得料片移动的阻力减小，更易被取走。当料片被取走后，滑块91会在相应弹簧92的弹力作用下复位，且，第一气缸61、第二气缸81以及推料气缸42也都复位。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车燃油喷射***上料装置，包括两条设置在送料台(2)上的滑轨(4)，两条所述滑轨(4)相互平行；两条所述滑轨(4)相同方向的一端均设置有托盘(41)，所述托盘(41)均连接有能将其向相应滑轨(4)的另一端方向推动一定距离的推料气缸(42)，其特征在于：所述托盘(41)沿滑轨(4)长度方向的两端均向上弯折形成有供料片置入的置物槽(43)；所述置物槽(43)的内侧壁与其底壁之间呈钝角，所述置物槽(43)的底壁用于为料片提供向上的支撑力。

2.根据权利要求1所述的汽车燃油喷射***上料装置，其特征在于：两条所述滑轨(4)之间设置有顶料气缸(5)，所述顶料气缸(5)的驱动端连接有用于将被推动到相应滑轨(4)另一端的托盘(41)上的料片竖直向上推动设定距离的顶板(51)，所述顶板(51)位于托盘(41)下方。

3.根据权利要求2所述的汽车燃油喷射***上料装置，其特征在于：所述顶板(51)的顶面上沿料片的长度方向均匀分布有至少两个用于为料片提供支撑力的圆形顶盘(52)，所述圆形顶盘(52)的直径大于料片的宽度。

4.根据权利要求2或3所述的汽车燃油喷射***上料装置，其特征在于：所述送料台(2)上还设置有位置矫正组件，所述位置矫正组件包括推块(6)和挡块(7)，被所述顶板(51)竖直向上推动设定距离的料片位于所述推块(6)和所述挡块(7)之间；所述推块(6)连接有将推块(6)向挡块(7)方向推动预设距离的第一气缸(61)；所述第一气缸(61)将推块(6)推动预设距离后，所述料片长度方向的一端与推块(6)接触，所述料片长度方向的另一端与挡块(7)接触。

5.根据权利要求4所述的汽车燃油喷射***上料装置，其特征在于：所述矫正组件还包括位于被顶板(51)竖直向上推动设定距离的料片远离推料气缸(42)的一侧的顶块(8)，所述顶块(8)连接有当料片与推块(6)和挡块(7)接触后将顶块(8)向料片方向推动的第二气缸(81)；所述第二气缸(81)将所述顶块(8)推动设置距离后，所述料片与所述顶块(8)接触。

6.根据权利要求5所述的汽车燃油喷射***上料装置，其特征在于：所述顶块(8)和所述推块(6)靠近料片的侧壁上均设置有滑槽(9)，所述滑槽(9)内均滑移设置有滑块(91)；所述滑块(91)的一端伸出滑槽(9)外，所述滑块(91)的另一端与滑槽(9)的底壁之间连接有用于防止滑块(91)滑动的弹簧(92)。

7.根据权利要求6所述的汽车燃油喷射***上料装置，其特征在于：所述滑槽(9)的底壁上设置有呈凸字形的导向槽(93)，所述滑块(91)靠近滑槽(9)底壁的一端设置有伸入导向槽(93)的导向杆(94)；所述导向杆(94)伸入导向槽(93)的一端设置有能向导向槽(93)底壁方向滑动且用于防止导向杆(94)脱离导向槽(93)的限位块(95)，所述弹簧(92)套设在导向柱上且位于滑槽(9)的底壁与滑块(91)之间。

8.根据权利要求7所述的汽车燃油喷射***上料装置，其特征在于：所述限位块(95)呈半球形，所述导向柱呈圆柱形；所述限位块(95)的直径大于导向柱的直径。