CN209496282U - 综合测试无人机起落架收放控制器的装置 - Google Patents

Abstract

实用新型公开的一种综合测试无人机起落架收放控制器的装置，旨在提供一种结构紧凑，测试功能强大、智能化程度高的测试***。并由下述技术方案予以实现：包括集成在机柜内的电机测试***、大功率程控电源、嵌入式工控机模块、三合一控制平台、适配器、轴端加载设备和测试电缆。适配器通过内部电缆连接到嵌入式工控机模块和大功率程控电源、轴端加载设备，实现电源提供和电机轴端加载，适配器通过测试电缆)连接到的落架收放控制器，完成通讯以及被测信号的传输和驱动，嵌入式工控机模块通过***嵌入式CPCI总线接口的多功能数据卡和总线通讯卡，接收起落架收放控制器(14)输出的前起、左主起和右主起的状态数据，通过运行测试软件实现所有测试功能。

Description

综合测试无人机起落架收放控制器的装置

技术领域

本实用新型属于测试仪器技术领域，具体涉及一种用于起落架收放控制器的整机测试、电机轴端加载和故障诊断的测试装置。

背景技术

起落架收放控制器作为重要的核心部件,其可靠性直接影响到起落架的正常收放。由于在无人机着陆时需要承受猛烈的冲击它的受力情况比较复杂。因此在落震试验台上测量落震试验结果非常的困难需要采用一些专门的测量方法和测试技术。为了克服无人机飞机起落架收放传统控制方式的弊端，特别是控制条件变更或注入困难的缺点，被测无人机起落架收放控制器在生产过程中需要对整机进行性能测试、电机轴端加载和故障诊断。目前包括对无人机起落架的刹车测试、收放路径测试以及自动收放测试设备多为专用测试装备，其主要产品有数字存储示波器系列、任意波形发生器及频率计系列、多通道大容量波形记录仪系列，专用数据采集***、专用于无人机落震试验的数据采集***，针对无人机落震台数据采集***等。由于其测试功能简单单一、操作繁琐、智能化程度低，不能满足起落架收放控制器的测试要求。比如在落震冲击试验中，需要通过测量无人机的各项参数来确定它的状况，如位移、载荷、加速度、力和应变等等，测量参数多，在落震试验台测量落震试验结果非常的困难，需要采用一些专门的测量方法和测试技术推断无人机内部机载设备是否损坏，测试中，除了加速度和持续时间，还要考虑冲击波形、冲击响应等因素的影响，因而环境因素要求高，控制方法比较复杂，在实际操作上是困难的甚至不能实现的，因此很难满足多种多样的实际需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构紧凑，连接简单、可复用性高，测试功能强大、智能化程度高的测试***。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种综合测试无人机起落架收放控制器的装置，包括：集成在机柜1内的电机测试***2、大功率程控电源3、嵌入式工控机模块4、三合一控制平台5、适配器6和轴端加载设备8，其特征在于：适配器6通过内部电缆连接到嵌入式工控机模块4和大功率程控电源3、轴端加载设备8，实现电源提供和电机轴端加载，适配器6通过测试电缆15连接到的落架收放控制器14，完成通讯以及被测信号的传输和驱动，嵌入式工控机模块4通过***嵌入式CPCI总线接口的多功能数据卡和总线通讯卡，接收起落架收放控制器14输出的前起、左主起和右主起的状态数据，通过具有自检测、全自动测试和故障诊断功能的运行测试软件实现所有测试功能。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益的效果。

结构紧凑，连接简单、可复用性高。本实用新型将电机测试***2、大功率程控电源3、嵌入式工控机模块4、三合一控制平台5、适配器6和轴端加载设备8集成在机柜1内，结构紧凑，线路连接简单，提高了起落架***地面测试的集成度。采用测试电缆15将起落架收放控制器14和适配器6连接，通过适配器6连接到嵌入式工控机模块4内置的RS422总线卡和多功能采集卡，连接牢固、方便，信号传递可靠，测周期更短，费用更低。机柜中的所有模块可以采用两侧导轨和针孔式接插端结构，更便于相应仪器***的维护和扩展，模块不会受到外界振动而产生撞击或晃动，机柜用体积小，机柜有许多专为测试设计的电气特性，具有良好的了I/O扩展性，可以集成多个模块，在机柜背板上提供了可以实现模块触发或异步触发的总线式触发线和星形触发线，电磁干扰符合EMC和CE标准。

测试功能强大、智能化程度高。本实用新型采用嵌入式工控机模块4通过***嵌入式CPCI总线接口的多功能数据卡和总线通讯卡，接收起落架收放控制器14输出的前起、左主起和右主起的状态数据，通过具有自检测、全自动测试和故障诊断功能的运行测试软件实现所有测试功能，测量速度快、准确度高，达到无人值守。满足单品生产调试，批量智能化验收测试，以及故障诊断，故障定位和维修排故，提高了自动化程度，该***能够满足无人机起落架***的刹车测试、收放路径测试、收放疲劳测试以及轮胎充气等功能。

良好的人性化设计。本实用新型在适配器前面板9上设有信号测试柱，便于信号的在线检测、故障诊断、定位和隔离。用户软件划分功能块，人机交流界面友好，用户可一键完成测试功能。

附图说明

图1是本实用新型综合测试无人机起落架收放控制器的装置的轴测图。

图2是图1的适配器轴测图。

图3是图2适配器的后视图。

图4是无人机用起落架收放控制器放置在测试桌上的局部视图。

图中：1机柜，2电机测试***，3大功率程控电源，4嵌入式工控机模块，5三合一控制平台，6适配器，7抽屉，8轴端加载设备，9适配器前面板，10机箱，11测试插座，12适配器后面板，13信号插座，14起落架收放控制器，15测试电缆。

为了进一步的说明而不是限制本实用新型的上述实现方式，下面结合附图和范例对本实用新型进一步说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施范围之中，所有的这些构思应视为本实用技术所公开的内容和本实用新型专利的保护范围。

具体实施方式

参阅图1-图4。在以下描述的实施例中，一种综合测试无人机起落架收放控制器的装置为，包括集成在机柜1内的电机测试***2、大功率程控电源3、嵌入式工控机模块4、三合一控制平台5、适配器6、抽屉7、轴端加载设备8，其中，嵌入式工控机模块4内置连接适配器6的RS422总线卡和多功能采集卡。适配器6由适配器前面板9、机箱10、适配器后面板11组成，适配器前面板9设置有测试插座11、信号指示灯、信号监测口，适配器后面板12设置有信号插座13、程控电源总线监测口、保险座，适配器前面板9上的测试插座11通过测试电缆连接起落架收放控制器14，测试插座11的信号通过适配器6内部连线接至适配器后面板信号插座13以完成信号的传输。

起落架收放控制器14通过测试电缆连接到适配器前面板9上的测试插座11，测试插座11的信号通过适配器6内部连线接至适配器后面板信号插座13以完成信号的传输。

嵌入式工控机模块4内置CPCI总线接口形式的多功能数据卡和RS422总线通讯卡。起落架收放控制器14通过测试电缆15连接到适配器前面板9上的测试插座11。大功率程控电源3通过适配器后面板12的信号插座13的XS5电源插座，经适配器前面板9的测试插座11提供起落架收放控制器14工作所需要的工作电源。

起落架收放控制器14借助软、硬件资源，用嵌入式工控机模块4内的RS422总线卡程控的方式实现2路程控电源的输出到起落架收放控制器14，通过嵌入式工控机模块4内的多功能采集卡中的继电器开关，自动控制8路离散量信号的输出到起落架收放控制器14，通过用嵌入式工控机模块4内的程控开关控制11路开关信号的输出到起落架收放控制器14，通过嵌入式工控机模块4内的RS422总线卡模拟控制起落架收放控制器14的3组电机信号，通过嵌入式工控机模块4内的RS422总线卡控制轴端加载设备8的3路电机轴端，通过嵌入式工控机模块4内的多功能采集卡自动采集起落架收放控制器14输出的3路离散量输入信号，通过电机测试***2监控起落架收放控制器14输出的12路电机电流。

适配器6通过内部电缆连接到嵌入式工控机模块4和大功率程控电源3、轴端加载设备8，实现电源提供和电机轴端加载，适配器6通过测试电缆15连接到的落架收放控制器14，完成通讯以及被测信号的传输和驱动，嵌入式工控机模块4通过***嵌入式CPCI总线接口的多功能数据卡和总线通讯卡，接收起落架收放控制器14输出的前起、左主起和右主起的状态数据，通过具有自检测、全自动测试和故障诊断功能的运行测试软件实现所有测试功能。

嵌入式工控机模块4通过RS422总线卡输出控制指令，传输到适配器后面板12上设定的线阵信号插座13及其总线插座XS8上，同时将多功能数据卡发送的数字量指令经适配器前面板9上的测试插座11提供给起落架收放控制器14，起落架收放控制器14根据指令输出驱动信号，驱动轴端加载设备8内置电机运转；嵌入式工控机模块4变换运转速率控制字，控制轴端加载设备8的电机运转速率做相应的变化，通过RS422总线卡输出指令给电机测试***2，电机测试***2对上述电机的U、V、W和母线电流进行测试和监控；起落架收放控制器测试***根据指令控制轴端加载设备8内的制动器，对轴端加载设备8内电机进行有效加载，同时监测轴端加载的大小，多功能数据卡接收起落架收放控制器14输出的前起、左主起和右主起的状态情况。

本领域内的技术人员可以明白，在不偏离本实用新型的精神和必要特性的情况下，可以以除了在此阐述的特定形式之外的其他特定形式来体现本实用新型。因此，上面的说明要在所有的方面被解释为说明性而非限制性的。应当通过所附的权利要求的合理解释确定本实用新型的范围，并且在本实用新型的等同范围内的所有改变旨在落入本实用新型的范围内。另外，不显式地从属于彼此的权利要求可以被组合以提供实施例，或者能够通过在提交本申请后的修改来增加新的权利要求。

Claims (10)

1.一种综合测试无人机起落架收放控制器的装置，包括：集成在机柜(1)内的电机测试***(2)、大功率程控电源(3)、嵌入式工控机模块(4)、三合一控制平台(5)、适配器(6)和轴端加载设备(8)，其特征在于：适配器(6)通过内部电缆连接到嵌入式工控机模块(4)和大功率程控电源(3)、轴端加载设备(8)，实现电源提供和电机轴端加载，适配器(6)通过测试电缆(15)连接到的落架收放控制器(14)，完成通讯以及被测信号的传输和驱动，嵌入式工控机模块(4)通过***嵌入式CPCI总线接口的多功能数据卡和总线通讯卡，接收起落架收放控制器(14)输出的前起、左主起和右主起的状态数据，自动测试所有测试功能和故障诊断功能。

2.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：起落架收放控制器(14)通过测试电缆连接到适配器前面板(9)上的测试插座(11)，测试插座(11)的信号通过适配器(6)内部连线接至适配器后面板信号插座(13)以完成信号的传输。

3.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：嵌入式工控机模块(4)内置CPCI总线接口形式的多功能数据卡和RS422总线通讯卡。

4.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：起落架收放控制器(14)通过测试电缆(15)连接到适配器前面板(9)上的测试插座(11)。

5.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：功率程控电源(3)通过适配器后面板(12)的信号插座(13)的XS5电源插座，经适配器前面板(9)的测试插座(11)提供起落架收放控制器(14)工作所需要的工作电源。

6.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：嵌入式工控机模块(4)内置多功能采集卡中的继电器开关，自动控制8路离散量信号的输出到起落架收放控制器(14)，通过内置程控开关控制11路开关信号的输出到起落架收放控制器(14)，通过内置RS422总线卡模拟控制起落架收放控制器(14)的3组电机信号，控制轴端加载设备(8)的3路电机轴端，通过内置多功能采集卡自动采集起落架收放控制器(14)输出的3路离散量输入信号，通过电机测试***(2)监控起落架收放控制器(14)输出的12路电机电流。

7.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：适配器(6)通过内部电缆连接到嵌入式工控机模块(4)和大功率程控电源(3)、轴端加载设备(8)，实现电源提供和电机轴端加载。

8.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：适配器(6)通过测试电缆(15)连接到的落架收放控制器(14)，完成通讯以及被测信号的传输和驱动，嵌入式工控机模块(4)通过***嵌入式CPCI总线接口的多功能数据卡和总线通讯卡，接收起落架收放控制器(14)输出的前起、左主起和右主起的状态数据。

9.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：嵌入式工控机模块(4)通过RS422总线卡输出控制指令，传输到适配器后面板(12)上设定的线阵信号插座(13)及其总线插座XS8上，同时将多功能数据卡发送的数字量指令经适配器前面板(9)上的测试插座(11)提供给起落架收放控制器(14)，起落架收放控制器(14)根据指令输出驱动信号，驱动轴端加载设备(8)内置电机运转。

10.如权利要求1所述的综合测试无人机起落架收放控制器的装置，其特征在于：嵌入式工控机模块(4)变换运转速率控制字，控制轴端加载设备(8)的电机运转速率做相应的变化，通过RS422总线卡输出指令给电机测试***(2)，电机测试***(2)对上述电机的电机绕组U、电机绕组V、电机绕组W和母线电流进行测试和监控；起落架收放控制器测试***根据指令控制轴端加载设备(8)内的制动器，对轴端加载设备(8)内电机进行有效加载，同时监测轴端加载的大小。