CN209488607U - 列车通信网关 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种列车通信网关,包括:WTB模块,包括:WTB数据收发器、第一WTB处理器、第二WTB处理器;LonWorks模块,包括:LonWorks数据收发器、LonWorks数据处理器;CPU:与WTB模块、LonWorks模块进行数据通信,进行于WTB数据处理并将处理后的数据发送至LonWorks模块,进行LonWorks数据处理并将处理后的数据发送至WTB模块。该网关将WTB总线动态编组、灵活组网与LonWorks应用灵活、经济性好的优点有效结合起来,满足列车编组联网的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及通信技术领域,具体涉及一种列车通信网关。
背景技术
列车网络通信技术TCN(Train Communication Network)普遍应用于高速动车组,实现对列车网络的组网控制功能,包括列车级网络和车辆级网络两级总线架构。现有技术中,列车级网络采用双绞线式列车级总线WTB(Wire Train Bus),车辆级网络采用多功能车辆级总线MVB(Multifunction Vehicle Bus)。列车运行前需要进行重联组网,利用WTB总线的动态组网能力实现列车间的重联或者解编,利用MVB总线的实时性好特点实现车辆级设备间的实时通信。
LonWorks总线是由美国ECHELON公司开发的分布式现场总线,是一个开放的、分布式网络平台技术,以其经济性好、运用简单等特点应用在国内动力集中动车组上。采用LonWorks总线代替MVB总线作为车辆级总线可实现更灵活的组网。但面临新的问题是,为了实现列车的组网控制,需要解决列车级WTB总线网络和车辆级LonWorks总线网络之间的组网通信问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一用于列车通信网关,用于解决新型列车通信网络中,车辆级网络和列车级网络间通信的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
列车通信网关,用于列车级WTB总线网络和车辆级LonWorks总线网络间的通信,包括:
WTB模块,包括:
WTB数据收发器,用于WTB总线数据收发;第一WTB处理器,用于控制数据WTB数据收发器;第二WTB处理器,用于进行WTB数据的处理;
LonWorks模块,包括:
LonWorks数据收发器,用于LonWorks总线数据收发;LonWorks数据处理器,用于控制LonWorks数据收发器及进行LonWorks数据处理;
CPU:与WTB模块、LonWorks模块进行数据通信,进行于WTB数据处理并将处理后的数据发送至LonWorks模块,进行LonWorks数据处理并将处理后的数据发送至WTB模块。
作为优选,所述WTB总线包括互为冗余的第一WTB总线和第二WTB总线;所述WTB总线收发器包括双路总线收发电路,一路与第一WTB总线连接,另一路与第二WTB总线连接。
作为优选,所述LonWorks总线包括互为冗余的第一LonWorks总线和第二LonWorks总线;所述LonWorks总线收发器包括双路总线收发电路,一路与第一LonWorks总线连接,另一路与第二LonWorks总线连接。
作为优选,所述网关还包括背板,所述WTB模块、LonWorks模块和CPU均与背板连接,通过背板通信。
作为优选,进一步包括电源模块,电源模块输入端接外部电源,输出端接背板。
本实用新型提供的点胶装置的有益效果在于:
本实用新型提供了一种WTB转LonWorks列车通信网关,解决WTB总线通信与LonWorks总线通信协议转换问题,可将具有LonWorks通讯接口的车载设备接入列车级车辆网络WTB总线上,实现WTB总线和LonWorks总线之间的数据转换,将WTB总线动态编组、灵活组网与LonWorks应用灵活、经济性好的优点有效结合起来,满足列车编组联网的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型列车通信网关逻辑结构示意图;
图2为本实用新型列车通信网关数据处理流程示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,不用于暗指相对重要性。
本实用新型提供了一种列车通信网关,用于列车级WTB总线网络和车辆级LonWorks总线网络间的通信,参考图1,列车通信网关结构包括:
WTB模块,包括:
WTB数据收发器,用于WTB总线数据收发;第一WTB处理器,用于控制数据WTB数据收发器;第二WTB处理器,用于进行WTB数据的处理;由于WTB模块需要执行列车总线编组、初运行等功能,WTB模块相应的需要具有编组数据和初运行数据等处理功能。本实施例中,第一WTB处理器采用FPGA处理器,用于控制收发器的数据收发;第二WTB处理器采用ARM芯片STM32系列处理器,用于编组数据和初运行数据的处理。WTB模块,完成WTB总线数据的采集、控制、发送任务。
LonWorks模块,包括:
LonWorks数据收发器,用于LonWorks总线数据收发;LonWorks数据处理器,用于控制LonWorks数据收发器及进行LonWorks数据处理;本实施例中,LonWorks数据处理器采用Echelon Neuron5000处理器,该处理器支持LonWorks通信协议,具有LonWorks数据处理功能;LonWorks数据收发器采用FT 5000Smart收发器。LonWorks模块完成LonWorks总线数据的采集、控制、发送任务。
CPU:与WTB模块、LonWorks模块进行数据通信,进行于WTB数据处理并将处理后的数据发送至LonWorks模块,进行LonWorks数据处理并将处理后的数据发送至WTB模块。本实施例中,CPU采用Intel N2600系列的x86架构处理器的嵌入式实时操作***QNX,负责处理从WTB模块上接收到的数据(第二WTB处理器处理后的数据)或者处理完成后需要发送到WTB模块上的数据;同时处理从LonWorks模块上接收到的数据或者处理完成后需要发送到LonWorks模块的数据;并完成两种类型的总线数据的逻辑处理及数据转换处理。CPU模块同时具有以太网和串口。
为了保证数据传输的稳定性,WTB总线包括互为冗余的第一WTB总线和第二WTB总线;相应的WTB总线收发器包括双路总线收发电路,一路与第一WTB总线连接,另一路与第二WTB总线连接。
同理,LonWorks总线包括互为冗余的第一LonWorks总线和第二LonWorks总线;LonWorks总线收发器包括双路总线收发电路,一路与第一LonWorks总线连接,另一路与第二LonWorks总线连接。
为了实现各模块之间高效的数据传输,网关还包括背板,所述WTB模块、LonWorks模块和CPU均与背板连接,通过背板通信。背板实现对各个供电板卡及功能控制板卡之间的连接访问任务。
为了解决各单元供电的问题,网关进一步包括电源模块,电源模块输入端接外部电源,输出端接背板。电源模块完成对输入直流电的电压转换及对各个模块的供电任务。
WTB转LonWorks列车通信网关实现数据交互通信的具体步骤如下,流程参考图2:
1)WTB数据收发器实时采集获取WTB总线上的数据,并将采集译码的数据存储在WTB模块的临时缓存区中。WTB总线上的数据主要包含过程数据和监视数据,其中过程数据部分为需要逻辑处理及转换的部分;监视数据主要用于WTB总线通信控制及初运行使用,通过初运行运算完成各个WTB总线上网关节点的编组并实现过程数据通信;具体通过第二WTB处理器进行过程数据和监视数据的逻辑处理或转换等。
2)第一WTB数据处理器根据CPU的调度,将WTB数据采集处理单元存放到临时缓存区的数据经WTB数据收发器输出到CPU中并将CPU处理完成的数据输出到WTB模块临时缓存区中供WTB数据采集处理单元发送使用。
3)LonWorks数据收发器实时采集获取LonWorks总线上的数据,并存储在LonWorks模块的临时缓存区。LonWorks数据处理器根据CPU的调度控制LonWorks数据收发器将LonWorks数据采集处理单元存放到临时缓存区的数据输出到CPU中并将CPU处理完成的数据输出到LonWorks模块临时缓存区中供LonWorks数据采集处理单元发送使用。
4)CPU获取WTB总线数据和LonWorks总线数据后,完成WTB总线数据和LonWorks总线数据的逻辑处理及数据转换。实时的将LonWorks总线数据转换成WTB总线数据并将WTB总线数据实时转换成LonWorks总线数据;同时通过线路驱动单元实时获取WTB总线编组状态,如当前编组的WTB总线节点数量,已经编组完成的WTB总线节点的相对连接方向等关键信息,并根据这些关键信息实现对WTB总线的控制管理。
采用本实用新型提供的列车通信网关,可实现WTB列车级网络和LonWorks车辆级网络之间的数据传输,适应灵活性,经济性的高速列车联网的应用需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.列车通信网关,其特征在于,用于列车级WTB总线网络和车辆级LonWorks总线网络间的通信,包括:
WTB模块,包括:
WTB数据收发器,用于WTB总线数据收发;第一WTB处理器,用于控制数据WTB数据收发器;第二WTB处理器,用于进行WTB数据的处理;
LonWorks模块,包括:
LonWorks数据收发器,用于LonWorks总线数据收发;LonWorks数据处理器,用于控制LonWorks数据收发器及进行LonWorks数据处理;
CPU:与WTB模块、LonWorks模块进行数据通信,进行于WTB数据处理并将处理后的数据发送至LonWorks模块,进行LonWorks数据处理并将处理后的数据发送至WTB模块。
2.如权利要求1所述的列车通信网关,其特征在于,所述WTB总线包括互为冗余的第一WTB总线和第二WTB总线;所述WTB总线收发器包括双路总线收发电路,一路与第一WTB总线连接,另一路与第二WTB总线连接。
3.如权利要求1所述的列车通信网关,其特征在于,所述LonWorks总线包括互为冗余的第一LonWorks总线和第二LonWorks总线;所述LonWorks总线收发器包括双路总线收发电路,一路与第一LonWorks总线连接,另一路与第二LonWorks总线连接。
4.如权利要求1所述的列车通信网关,其特征在于,所述网关还包括背板,所述WTB模块、LonWorks模块和CPU均与背板连接,通过背板通信。
5.如权利要求4所述的列车通信网关,其特征在于,进一步包括电源模块,电源模块输入端接外部电源,输出端接背板。
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Cited By (2)
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CN112787969A (zh) * | 2019-11-01 | 2021-05-11 | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 | 协议数据的转换***和动力车 |
CN114415653A (zh) * | 2021-12-01 | 2022-04-29 | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 | 一种适用于水下无人设备的混合式控制*** |
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CN112787969B (zh) * | 2019-11-01 | 2023-12-19 | 中车大连电力牵引研发中心有限公司 | 协议数据的转换***和动力车 |
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