CN209488607U - 列车通信网关 - Google Patents

列车通信网关 Download PDF

Info

Publication number
CN209488607U
CN209488607U CN201920707266.8U CN201920707266U CN209488607U CN 209488607 U CN209488607 U CN 209488607U CN 201920707266 U CN201920707266 U CN 201920707266U CN 209488607 U CN209488607 U CN 209488607U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wtb
lonworks
bus
data
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201920707266.8U
Other languages
English (en)
Inventor
刘成瑞
王凯
田宗举
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Original Assignee
CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd filed Critical CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Priority to CN201920707266.8U priority Critical patent/CN209488607U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN209488607U publication Critical patent/CN209488607U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种列车通信网关,包括:WTB模块,包括:WTB数据收发器、第一WTB处理器、第二WTB处理器;LonWorks模块,包括:LonWorks数据收发器、LonWorks数据处理器;CPU:与WTB模块、LonWorks模块进行数据通信,进行于WTB数据处理并将处理后的数据发送至LonWorks模块,进行LonWorks数据处理并将处理后的数据发送至WTB模块。该网关将WTB总线动态编组、灵活组网与LonWorks应用灵活、经济性好的优点有效结合起来,满足列车编组联网的需要。

Description

列车通信网关
技术领域
本实用新型涉及通信技术领域,具体涉及一种列车通信网关。
背景技术
列车网络通信技术TCN(Train Communication Network)普遍应用于高速动车组,实现对列车网络的组网控制功能,包括列车级网络和车辆级网络两级总线架构。现有技术中,列车级网络采用双绞线式列车级总线WTB(Wire Train Bus),车辆级网络采用多功能车辆级总线MVB(Multifunction Vehicle Bus)。列车运行前需要进行重联组网,利用WTB总线的动态组网能力实现列车间的重联或者解编,利用MVB总线的实时性好特点实现车辆级设备间的实时通信。
LonWorks总线是由美国ECHELON公司开发的分布式现场总线,是一个开放的、分布式网络平台技术,以其经济性好、运用简单等特点应用在国内动力集中动车组上。采用LonWorks总线代替MVB总线作为车辆级总线可实现更灵活的组网。但面临新的问题是,为了实现列车的组网控制,需要解决列车级WTB总线网络和车辆级LonWorks总线网络之间的组网通信问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一用于列车通信网关,用于解决新型列车通信网络中,车辆级网络和列车级网络间通信的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
列车通信网关,用于列车级WTB总线网络和车辆级LonWorks总线网络间的通信,包括:
WTB模块,包括:
WTB数据收发器,用于WTB总线数据收发;第一WTB处理器,用于控制数据WTB数据收发器;第二WTB处理器,用于进行WTB数据的处理;
LonWorks模块,包括:
LonWorks数据收发器,用于LonWorks总线数据收发;LonWorks数据处理器,用于控制LonWorks数据收发器及进行LonWorks数据处理;
CPU:与WTB模块、LonWorks模块进行数据通信,进行于WTB数据处理并将处理后的数据发送至LonWorks模块,进行LonWorks数据处理并将处理后的数据发送至WTB模块。
作为优选,所述WTB总线包括互为冗余的第一WTB总线和第二WTB总线;所述WTB总线收发器包括双路总线收发电路,一路与第一WTB总线连接,另一路与第二WTB总线连接。
作为优选,所述LonWorks总线包括互为冗余的第一LonWorks总线和第二LonWorks总线;所述LonWorks总线收发器包括双路总线收发电路,一路与第一LonWorks总线连接,另一路与第二LonWorks总线连接。
作为优选,所述网关还包括背板,所述WTB模块、LonWorks模块和CPU均与背板连接,通过背板通信。
作为优选,进一步包括电源模块,电源模块输入端接外部电源,输出端接背板。
本实用新型提供的点胶装置的有益效果在于:
本实用新型提供了一种WTB转LonWorks列车通信网关,解决WTB总线通信与LonWorks总线通信协议转换问题,可将具有LonWorks通讯接口的车载设备接入列车级车辆网络WTB总线上,实现WTB总线和LonWorks总线之间的数据转换,将WTB总线动态编组、灵活组网与LonWorks应用灵活、经济性好的优点有效结合起来,满足列车编组联网的需要。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型列车通信网关逻辑结构示意图;
图2为本实用新型列车通信网关数据处理流程示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,不用于暗指相对重要性。
本实用新型提供了一种列车通信网关,用于列车级WTB总线网络和车辆级LonWorks总线网络间的通信,参考图1,列车通信网关结构包括:
WTB模块,包括:
WTB数据收发器,用于WTB总线数据收发;第一WTB处理器,用于控制数据WTB数据收发器;第二WTB处理器,用于进行WTB数据的处理;由于WTB模块需要执行列车总线编组、初运行等功能,WTB模块相应的需要具有编组数据和初运行数据等处理功能。本实施例中,第一WTB处理器采用FPGA处理器,用于控制收发器的数据收发;第二WTB处理器采用ARM芯片STM32系列处理器,用于编组数据和初运行数据的处理。WTB模块,完成WTB总线数据的采集、控制、发送任务。
LonWorks模块,包括:
LonWorks数据收发器,用于LonWorks总线数据收发;LonWorks数据处理器,用于控制LonWorks数据收发器及进行LonWorks数据处理;本实施例中,LonWorks数据处理器采用Echelon Neuron5000处理器,该处理器支持LonWorks通信协议,具有LonWorks数据处理功能;LonWorks数据收发器采用FT 5000Smart收发器。LonWorks模块完成LonWorks总线数据的采集、控制、发送任务。
CPU:与WTB模块、LonWorks模块进行数据通信,进行于WTB数据处理并将处理后的数据发送至LonWorks模块,进行LonWorks数据处理并将处理后的数据发送至WTB模块。本实施例中,CPU采用Intel N2600系列的x86架构处理器的嵌入式实时操作***QNX,负责处理从WTB模块上接收到的数据(第二WTB处理器处理后的数据)或者处理完成后需要发送到WTB模块上的数据;同时处理从LonWorks模块上接收到的数据或者处理完成后需要发送到LonWorks模块的数据;并完成两种类型的总线数据的逻辑处理及数据转换处理。CPU模块同时具有以太网和串口。
为了保证数据传输的稳定性,WTB总线包括互为冗余的第一WTB总线和第二WTB总线;相应的WTB总线收发器包括双路总线收发电路,一路与第一WTB总线连接,另一路与第二WTB总线连接。
同理,LonWorks总线包括互为冗余的第一LonWorks总线和第二LonWorks总线;LonWorks总线收发器包括双路总线收发电路,一路与第一LonWorks总线连接,另一路与第二LonWorks总线连接。
为了实现各模块之间高效的数据传输,网关还包括背板,所述WTB模块、LonWorks模块和CPU均与背板连接,通过背板通信。背板实现对各个供电板卡及功能控制板卡之间的连接访问任务。
为了解决各单元供电的问题,网关进一步包括电源模块,电源模块输入端接外部电源,输出端接背板。电源模块完成对输入直流电的电压转换及对各个模块的供电任务。
WTB转LonWorks列车通信网关实现数据交互通信的具体步骤如下,流程参考图2:
1)WTB数据收发器实时采集获取WTB总线上的数据,并将采集译码的数据存储在WTB模块的临时缓存区中。WTB总线上的数据主要包含过程数据和监视数据,其中过程数据部分为需要逻辑处理及转换的部分;监视数据主要用于WTB总线通信控制及初运行使用,通过初运行运算完成各个WTB总线上网关节点的编组并实现过程数据通信;具体通过第二WTB处理器进行过程数据和监视数据的逻辑处理或转换等。
2)第一WTB数据处理器根据CPU的调度,将WTB数据采集处理单元存放到临时缓存区的数据经WTB数据收发器输出到CPU中并将CPU处理完成的数据输出到WTB模块临时缓存区中供WTB数据采集处理单元发送使用。
3)LonWorks数据收发器实时采集获取LonWorks总线上的数据,并存储在LonWorks模块的临时缓存区。LonWorks数据处理器根据CPU的调度控制LonWorks数据收发器将LonWorks数据采集处理单元存放到临时缓存区的数据输出到CPU中并将CPU处理完成的数据输出到LonWorks模块临时缓存区中供LonWorks数据采集处理单元发送使用。
4)CPU获取WTB总线数据和LonWorks总线数据后,完成WTB总线数据和LonWorks总线数据的逻辑处理及数据转换。实时的将LonWorks总线数据转换成WTB总线数据并将WTB总线数据实时转换成LonWorks总线数据;同时通过线路驱动单元实时获取WTB总线编组状态,如当前编组的WTB总线节点数量,已经编组完成的WTB总线节点的相对连接方向等关键信息,并根据这些关键信息实现对WTB总线的控制管理。
采用本实用新型提供的列车通信网关,可实现WTB列车级网络和LonWorks车辆级网络之间的数据传输,适应灵活性,经济性的高速列车联网的应用需求。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.列车通信网关,其特征在于,用于列车级WTB总线网络和车辆级LonWorks总线网络间的通信,包括:
WTB模块,包括:
WTB数据收发器,用于WTB总线数据收发;第一WTB处理器,用于控制数据WTB数据收发器;第二WTB处理器,用于进行WTB数据的处理;
LonWorks模块,包括:
LonWorks数据收发器,用于LonWorks总线数据收发;LonWorks数据处理器,用于控制LonWorks数据收发器及进行LonWorks数据处理;
CPU:与WTB模块、LonWorks模块进行数据通信,进行于WTB数据处理并将处理后的数据发送至LonWorks模块,进行LonWorks数据处理并将处理后的数据发送至WTB模块。
2.如权利要求1所述的列车通信网关,其特征在于,所述WTB总线包括互为冗余的第一WTB总线和第二WTB总线;所述WTB总线收发器包括双路总线收发电路,一路与第一WTB总线连接,另一路与第二WTB总线连接。
3.如权利要求1所述的列车通信网关,其特征在于,所述LonWorks总线包括互为冗余的第一LonWorks总线和第二LonWorks总线;所述LonWorks总线收发器包括双路总线收发电路,一路与第一LonWorks总线连接,另一路与第二LonWorks总线连接。
4.如权利要求1所述的列车通信网关,其特征在于,所述网关还包括背板,所述WTB模块、LonWorks模块和CPU均与背板连接,通过背板通信。
5.如权利要求4所述的列车通信网关,其特征在于,进一步包括电源模块,电源模块输入端接外部电源,输出端接背板。
CN201920707266.8U 2019-05-16 2019-05-16 列车通信网关 Active CN209488607U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920707266.8U CN209488607U (zh) 2019-05-16 2019-05-16 列车通信网关

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201920707266.8U CN209488607U (zh) 2019-05-16 2019-05-16 列车通信网关

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209488607U true CN209488607U (zh) 2019-10-11

Family

ID=68135851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201920707266.8U Active CN209488607U (zh) 2019-05-16 2019-05-16 列车通信网关

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN209488607U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112787969A (zh) * 2019-11-01 2021-05-11 中车大连电力牵引研发中心有限公司 协议数据的转换***和动力车
CN114415653A (zh) * 2021-12-01 2022-04-29 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种适用于水下无人设备的混合式控制***

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112787969A (zh) * 2019-11-01 2021-05-11 中车大连电力牵引研发中心有限公司 协议数据的转换***和动力车
CN112787969B (zh) * 2019-11-01 2023-12-19 中车大连电力牵引研发中心有限公司 协议数据的转换***和动力车
CN114415653A (zh) * 2021-12-01 2022-04-29 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种适用于水下无人设备的混合式控制***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209488607U (zh) 列车通信网关
CN108156244A (zh) 中低速磁浮列车多总线混合网络列车控制和管理***
CN104796356B (zh) 轨道车辆用车载以太网交换机和信号收发及列车重联方法
CN205666856U (zh) 列车级以太网交换设备及***
CN112141165A (zh) 一种基于以太网的动车组列车通信网络拓扑架构
CN102480426A (zh) 基于pcie交换总线的通信方法及一种pcie交换***
CN109269033A (zh) 一种集中控制转换器及空调***
CN111224868B (zh) 一种物联网网关的控制***和控制方法
CN105515928B (zh) 载人航天器信息网络***
CN111717239A (zh) 一种磁悬浮列车控制和管理***及其通信方法
CN104683226A (zh) 基于以太网eth的机车重联网关
CN204481852U (zh) 轨道车辆用车载以太网交换机
CN104571045B (zh) 列车网络的中央控制单元及其操作方法
CN104333205B (zh) 一种用于柔***流输电的换流阀级控制装置
CN2819315Y (zh) 基于arm7核微处理器的mvb四类设备
CN206311941U (zh) 一种采用EtherCAT协议的实时同步机器人扭矩扭力控制***
CN111757297A (zh) 一种利用wtb-以太网网关实现机车重联编组的方法
CN203406896U (zh) 一种电力光纤到户核心网***
CN103581163A (zh) 一种多功能远程i/o端口控制服务器及其设计方法
CN201145905Y (zh) 扫描枪终端
CN205901778U (zh) 用于列车通信网络的LonWorks转MVB网关
CN204334305U (zh) 一种用于柔***流输电的换流阀级控制装置
CN201378361Y (zh) 基于网络互联协议的网络分布式高速公路监控***
CN203397356U (zh) 一种列车通信网络ip核装置
CN203086506U (zh) 一种基于DSP处理器的FlexRay-CANOPEN网关

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant