CN209486891U - 共享单车违停检测*** - Google Patents
共享单车违停检测*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN209486891U CN209486891U CN201920413491.0U CN201920413491U CN209486891U CN 209486891 U CN209486891 U CN 209486891U CN 201920413491 U CN201920413491 U CN 201920413491U CN 209486891 U CN209486891 U CN 209486891U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shared bicycle
- people
- detection system
- bicycle
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本实用新型涉及共享单车违停检测***，所述违停检测***包括：控制***；对所述违停区域进行监控的图像采集***；从所述图像采集***采集的图像信息中识别出人和共享单车的检测***；对所述检测***检测出的人和共享单车进行实时跟踪的物体跟踪***；判断所述物体跟踪***所跟踪的人和共享单车是否分离的判断***；以及在人和共享单车分离后发出报警信息的报警***；所述图像采集***、控制***、检测***、物体跟踪***和判断***依次连接，所述控制***还与所述判断***和所述报警***连接。本实用新型用于对规划的违停区域内的共享单车进行监控，在有单车停放在违停区域内时发出警告信息，提醒停车人此处不能停车。
Description
技术领域
本实用新型涉及共享单车违停检测***。
背景技术
共享单车极大的便利了人们的出行，缓解了城市交通堵塞问题，减少了环境污染。然而在给生活带来方便的同时，单车乱停乱放的现象严重影响了市容和道路的通行，并增加城市管理成本。因此，设计一种共享单车违停检测***对城市管理是很有帮助的。
实用新型内容
本公开提供一种共享单车违停检测***，用于解决共享单车乱停乱放的问题。
根据本公开实施例的一方面，提供一种共享单车违停检测***，用于对规划的违停区域内的共享单车进行监控，所述违停检测***包括：控制***；对所述违停区域进行监控的图像采集***；从所述图像采集***采集的图像信息中识别出人和共享单车的检测***；对所述检测***检测出的人和共享单车进行实时跟踪的物体跟踪***；判断所述物体跟踪***所跟踪的人和共享单车是否分离的判断***；以及在人和共享单车分离后发出报警信息的报警***；所述图像采集***、所述控制***、所述检测***、所述物体跟踪***和所述判断***依次连接，所述控制***还与所述判断***和所述报警***连接。
可选地，所述判断***识别到所述违停区域内人和单车边界框重合度小于5％时所述报警***发出报警信息。
可选地，所述报警***包括蜂鸣器和/或指示灯。
本公开能对规划的违停区域内的单车停放情况进行实时监控，并在有单车停放在违停区域内时发出警告信息，提醒停车人此处不能停车。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种共享单车违停检测***的结构框图；
图2是根据一示例性实施例示出的单车违停检测的程序流程图。
具体实施方式
图1示出了共享单车违停检测***的结构框图，所述共享单车违停检测***布置在违停区域，对所述违停区域进行监控，若检测到共享单车停放在所述违停区域，发出报警信息，提醒停车人和管理人员。所述违停区域根据具体需求来规划，例如可以是学校的教学楼门口、市区的机动车道、公园的草坪等。
参考图1，所述共享单车违停检测***包括图像采集***1、检测***2、物体跟踪***3、判断***4、警报***5和控制***6。图像采集***1可以采用Logitech C310高清网络摄像头，对所述违停区域进行监控，并将采集的图像信息传输给控制***6；控制***6将所述图像信息转码后传输给检测***2；检测***2可以实现人和单车的图像识别，并将识别结果传输给物体跟踪***3；物体跟踪***3可以实现人和单车的实时跟踪，并将所跟踪的人和单车的数据传输给判断***4；判断***4将判断人车是否分离以及单车是否位于所述违停区域内，并将判断结果传输给控制***6；控制***6根据所述判断结果，决定是否触发警报***5。
图2示出了单车违停检测的程序流程图，检测***2、物体跟踪***3和判断***4均为简单程序模块，可在硬件平台NVidia Jetson Tx2上设计，所述的控制***6可以是该嵌入式平台上的处理器。检测***2使用的程序为现有技术，可为yolov3人工智能物体检测算法，yolov3由Joseph Redmon,Ali Farhadi提出，在YOLOv1和YOLOv2的基础上做了一些修改，将整张图输入到yolov3网络中，就能在输出层获得边界框的位置以及所属的类别。物体跟踪***3使用的程序为现有技术，可为opencv库中KCF Tracker，KCF***选择使用第一帧目标区域内的样本训练一个分类器，然后使用这个分类器检测周围某个大小的区域内的图像，找到之后，它就会继续使用这个图像训练分类器，以物体的新位置为新的检测框的中心重新检测，周而复始从而实现追踪。判断***4使用以重合度和当前跟踪帧数为输入变量的算法，若人和单车边界框重合度小于5％，则判断为人和单车分离，若跟踪帧数大于30帧，则重新使用检测***图像中的人和单车来修正人和单车边界框。另外，可设置多个物体跟踪***2实现同时监测多组人和单车的功能。
警报***5包括蜂鸣器模块51和指示灯52，布置在所述违停区域，报警***5与控制***6连接。若判断***4采集的重合度信息小于5％，则表明所述违停区域内的单车没有人使用，处于违停状态，则控制***6触发蜂鸣器51，打开指示灯52，提醒刚才使用单车的用户该位置不能停放单车。警报***5报警时间可以通过程序设定，或者监测到违停区域内单车被移走后自动停止报警。
Claims (3)
1.一种共享单车违停检测***，用于对规划的违停区域内的共享单车进行监控，其特征在于，所述违停检测***包括：控制***；对所述违停区域进行监控的图像采集***；从所述图像采集***采集的图像信息中识别出人和共享单车的检测***；对所述检测***检测出的人和共享单车进行实时跟踪的物体跟踪***；判断所述物体跟踪***所跟踪的人和共享单车是否分离的判断***；以及在人和共享单车分离后发出报警信息的报警***；所述图像采集***、所述控制***、所述检测***、所述物体跟踪***和所述判断***依次连接，所述控制***还与所述判断***和所述报警***连接。
2.根据权利要求1所述的共享单车违停检测***，其特征在于，所述判断***识别到所述违停区域内人和单车边界框重合度小于5％时所述报警***发出报警信息。
3.根据权利要求1所述的共享单车违停检测***，其特征在于，所述报警***包括蜂鸣器和/或指示灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920413491.0U CN209486891U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 共享单车违停检测*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920413491.0U CN209486891U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 共享单车违停检测*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209486891U true CN209486891U (zh) | 2019-10-11 |
Family
ID=68134823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920413491.0U Expired - Fee Related CN209486891U (zh) | 2019-03-28 | 2019-03-28 | 共享单车违停检测*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209486891U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112419733A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-26 | 杭州智行星科技有限公司 | 一种用户不规范停车的检测方法、装置、设备和存储介质 |
| CN113055823A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-29 | 超级视线科技有限公司 | 一种基于路侧停车管理共享单车的方法及装置 |
| CN113706853A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-11-26 | 北京筑梦园科技有限公司 | 一种车辆管理方法、装置及停车管理*** |
-
2019
- 2019-03-28 CN CN201920413491.0U patent/CN209486891U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112419733A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-26 | 杭州智行星科技有限公司 | 一种用户不规范停车的检测方法、装置、设备和存储介质 |
| CN113055823A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-06-29 | 超级视线科技有限公司 | 一种基于路侧停车管理共享单车的方法及装置 |
| CN113706853A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-11-26 | 北京筑梦园科技有限公司 | 一种车辆管理方法、装置及停车管理*** |
| CN113706853B (zh) * | 2021-05-21 | 2024-01-12 | 北京筑梦园科技有限公司 | 一种车辆管理方法、装置及停车管理*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209486891U (zh) | 共享单车违停检测*** | |
| Zhang et al. | Automated detection of grade-crossing-trespassing near misses based on computer vision analysis of surveillance video data | |
| EP4283575A2 (en) | Detection of driving actions that mitigate risk | |
| KR101095528B1 (ko) | 연속류도로 사고 및 돌발 자동판별 검지시스템 및 그 방법 | |
| CN109360426A (zh) | 一种超速安全预警方法、装置、***和可读存储介质 | |
| CN109345829B (zh) | 无人车的监控方法、装置、设备及存储介质 | |
| KR102122859B1 (ko) | 교통 영상감시시스템의 멀티 표적 추적 방법 | |
| WO2018058957A1 (zh) | 一种车路协同智能交通控制*** | |
| US20070291985A1 (en) | Intelligent railyard monitoring system | |
| CN103456024B (zh) | 一种运动目标越线判断方法 | |
| WO2020024552A1 (zh) | 道路安全监控方法及***、计算机可读存储介质 | |
| CN109508659A (zh) | 一种用于人行横道的人脸识别***及方法 | |
| CN106503632A (zh) | 一种基于视频分析的自动扶梯智能安全监测方法 | |
| CN110363983A (zh) | 无信号交叉口机非人实时轨迹预测与冲突识别方法 | |
| CN113936465A (zh) | 交通事件检测方法及装置 | |
| Gong et al. | Design of lighting intelligent control system based on OpenCV image processing technology | |
| CN109448390A (zh) | 一种车辆管理方法、设备及存储设备 | |
| CN104268548A (zh) | 一种基于道路图像的积雪检测方法 | |
| Bevilacqua et al. | Real time detection of stopped vehicles in traffic scenes | |
| CN111062238A (zh) | 基于人体骨架信息及多目标跟踪的扶梯流量监测方法及*** | |
| CN109934161A (zh) | 基于卷积神经网络的车辆识别与检测方法及*** | |
| CN110070724A (zh) | 一种视频监控方法、装置、摄像机及图像信息监管*** | |
| Al Jarouf et al. | A hybrid method to detect and verify vehicle crash with haar-like features and svm over the web | |
| Zhang et al. | Machine learning and computer vision-enabled traffic sensing data analysis and quality enhancement | |
| CN104408942A (zh) | 车辆智能测速装置与方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191011 Termination date: 20200328 |